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可以得到变换后的模板在点q处的相似度量;s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算;当使用相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,若sj在步骤s01中,采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,包括以下步骤:1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;4)按如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法,对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;5)计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤2)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取,具体步骤为:)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y))用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算;)对梯度幅值进行非极大值抑制,以提高边缘定位的精度。我公司在线高精度玻璃检测,解决工厂多检具、费用高、难储存的难题。佛山在线玻璃面型检测推荐厂家
所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比,本方法的优点在于:(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法,利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度,从而提高玻璃检测速度和检测精度,避免不同检测人员对检测精度的影响,有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,首先获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以**提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。苏州翘曲度玻璃面型检测联系人汽车玻璃面形检测检测速度4s,非接触柔性在线高速检测。
2)利用共焦探测技术对自由曲面样品进行非接触测量,并通过60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持对样品的法向跟踪和轴向焦点的峰值提取,具备较高的测量效率和纳米级测量精度。附图说明图1为本公司方法示意图;图2为本公司方法光路部分示意图;图3为本公司方法控制框图;图4为本公司方法扫描路径示意图;图5为本公司方法共焦轴向强度示意图;图6为本公司方法光束离轴示意图。图中:1-激光二极管光源、2-准直镜、3-a分光镜、4-b分光镜、5-x电机、6-x光学平板、7-y电机、8-y光学平板、9-物镜驱动器、10-物镜、11-自由曲面样品、12-二维精密位移台、13-四象限探测器、14-收集透镜、15-眼儿、16-光电探测器、17-法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、18-轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、19-扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、20-共焦轴向强度曲线、21-物镜的入瞳、22-离轴准直光束的平面光斑。具体实施方式下面结合附图对本公司方法做详细说明。本公司方法基于图1所示的基于法向跟踪的自由曲面共焦测量装置来实现。
通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品11的三维轮廓;其中,自由曲面样品11置于二维精密位移台12上,由扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行运动;光束位移模块由x光学平板6、y光学平板8及x电机5、y电机7组成;x光学平板6固定于x电机5转轴上,y光学平板8固定于y电机7转轴上,x电机5和y电机7的放置均垂直于准直镜2的光轴,保证x电机5和y电机7正交,且准直镜2的准直光束通过x光学平板6和y光学平板8产生离轴位移;通过所述x电机和y电机带动x光学平板和y光学平板旋转,对准直光束的离轴量进行调节;共焦模块由收集透镜14、放置在收集透镜14焦点处的眼儿15以及光电探测器16组成。并且,光电探测器16的安装位置须保证其能够收集透过眼儿15的全部光强;通过光束位移模块产生的光束离轴效果如图2和图6所示,其中x光学平板6和y光学平板8的转动角度越大,根据平板的折射作用,光束的离轴量r越大,那么,离轴准直光束经过物镜10汇聚后仍然聚焦于物镜10焦点,但由于离轴准直光束的平面光斑22不充满物镜的入瞳21,汇聚光束的角度变为β,与自由曲面样品11在测量点m的法线方向一致,即可实现对自由曲面样品11的法向跟踪。高铁玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线检测,高精度检测,减少人工,节约成本。
所述立杆31的顶端焊接有法兰盘32,方管30与立杆31结合,能够提高整体的稳定性,减轻了活动板7和旋转支座8的晃动。具体的,所述旋转支座8包括轴承座80、圆板81、阻尼垫82和万向轮,所述轴承座80焊接在活动板7的顶壁,所述轴承座80的内圈焊接有圆柱,圆柱的顶端通过螺栓固定有圆板81,所述圆板81的底壁安装有多组万向轮,所述圆板81的侧壁开设有多组卡槽,所述圆板81的顶壁粘接有阻尼垫82,圆板81、圆柱、轴承座80与万向轮结合,能够对玻璃进行旋转,以调节玻璃的位置,利于对玻璃的不同部位进行检测。具体的,所述锁件9包括连接块90、螺杆91、卡块92、螺纹柱93和挤压块94,所述连接块90为倒置的t形块结构,所述连接块90的水平段的四角处均钻设有通孔,所述螺杆91和螺纹柱93均与连接块90的竖直段螺纹连接,所述螺杆91位于螺纹柱93的上方,所述螺杆91的一端焊接有卡块92,所述卡块92远离螺杆91的一侧粘接有橡胶垫,所述螺纹柱93的一端焊接有挤压块94,所述挤压块94的侧壁一体成型有多组与圆板81侧壁的卡槽啮合的凸起,旋转螺杆91,能够对不同尺寸的玻璃进行固定,旋转螺纹柱93,使挤压块94侧壁的凸起插入圆板81侧壁的卡槽,从而对圆板81进行固定,防止玻璃移动。汽车玻璃面形检测精度为50μm,支持1200mm*900mm;上海曲度玻璃面型检测生产厂家
动车外观及前挡风玻璃质量检测,精度10μm。佛山在线玻璃面型检测推荐厂家
外表面产生压应力,经过这样处理的玻璃制品就是全钢化玻璃。2、什么是区域钢化玻璃玻璃在加热炉内加热到接近软化温度,然后将玻璃迅速送入不同冷却强度的风栅中,对玻璃进行不均匀冷却,使玻璃主视区与周边区产生不同的应力,周边区处于风栅的强风位置,进行全钢化,此位置碎片好,钢化强度高,主视区处于风栅弱冷位置,碎片大、钢化强度低,用这种方法生产的玻璃就是区域化玻璃。全钢化玻璃碎片二、钢化玻璃的特性优点:A、具有较高的机械强度a.抗冲压强度钢化玻璃的抗冲击强度是相同厚度普通玻璃的5-8倍,5mm厚钢化玻璃用227g钢球冲击,钢球从2-3米高度落下玻璃不破碎,同样厚度的玻璃在。b.抗弯强度抗弯强度比普通玻璃高3-5倍,用一片6×1250×350mm玻璃条,两端架起来,中间加重物,中间大弯度可达100mm不断裂。B、具有良好的热稳定性热稳定性是指玻璃能承受剧烈温度变化而不破坏的性能,钢化玻璃可承受温度变化范围达150-320C,而普通玻璃只有70-90C,如将钢化玻璃放在0C的冰上,浇上溶化的327C铅水玻璃不会爆碎C、安全性能好钢化玻璃破碎时碎片成蜂窝状钝角小颗粒,不易伤人。了解了这么多汽车玻璃的相关知识,您是不是对日后玻璃的保养有一个更深刻的认识啦。佛山在线玻璃面型检测推荐厂家
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
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