上海高精度汽车面漆检测设备

基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，包括PLC模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；PLC模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精细定位；图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述PLC模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的位置，并在图像上进行标记。本发明在不暂停汽车生产线的前提下，达到检测速度更快、检测效率更高、检测精度更高、检测稳定性更强的特点。强的特点。强的特点。基于深度学习的图像处理算法。上海高精度汽车面漆检测设备

    深度学习算法主要是数据驱动进行特征提取和分类决策，根据大量样本的学习能够得到深层的、数据集特定的特征表示，其对数据集的表达更高效和淮确、所提取的抽象特征魯棒性更強,泛化能力更好，但检测结果受样本集的影响较大。深度学习通过大量的缺陷照片数据样本训练而得到缺陷判别的模型参数，建立出一套缺陷判别模型,终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力能够识別缺陷。深度学习算法基于TensorFlow和Keras框架，常用的深度学习算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力网络)和CNN(卷积神经网络)为算法框架，其中RPN用于生成可能存在目标的候选区域(Proposal),CNN用于对候选区域内的目标进行识别并分类,同时进行边界回归调整候选区域边框的大小和位置使其更精淮地标识缺陷目标。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比较大的改进是将卷积结果共享给RPV和FastR-CNN网络，在提高准确率的同时提高了检测速度。总体来讲，传统图像算法是人工认知驱动的方法，深度学习算法是数据驱动的方法。深度学习算法一直在不断拓展其成用的场景.但传统图像方法因其成熟、稳定等特征仍具有应用价值。目前。 襄阳全自动汽车面漆检测设备生产厂家我们的缺陷检测精度高，0.3mm检出率接近100%，可检测的缺陷尺寸约0.1mm，车身表面可检测的区域达到98%。

    随着经济的迅猛发展，汽车已经成为当今社会普遍的交通工具，除性能指标外，漆面好坏同样决定着产品质量及品牌形象，因此针对漆面质量检测也是整车出厂前的重要检验项。一、背景车辆表面喷漆通常在涂装车间内进行，而针对表面质量的检测同样在此工序内完成（此时表面整洁，无需担心后续工序额外引入缺陷，同时便于即时修复）。涂装车间生产工艺流程常见漆面缺陷类型如划痕、污垢、缩孔、橘皮、流挂等，摘选如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂装车间温度太高等原因，致使漆面呈现如橘子皮一样的凹凸感，光泽度变差。流挂：通常由于喷涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜产生不均的条纹及流痕的现象。缩孔：通常由于被涂物、涂装截止或涂料中存在导致缩孔的物质，致使涂膜产生反拔和局部收缩的现象。二、检测方案1、人工目视目前国内多数车企均采用此种方案。通常人眼在正常视距（25cm）能分辨的尺寸约。针对漆面缺陷检测，据统计约能达到70%~80%的检出率，但在灯带下长时间工作容易产生疲劳且对视力造成损害，并且无法精确提供缺陷种类及统计数据，很难满足需求。2、隧道式隧道式漆面检测方案采用传统2D面阵视觉系统，将多台LED条光及相机按一定间隔部署在隧道式结构中。

汽车涂装是汽车生产制造过程中一个重要的环节,车身喷涂不仅可以提供外观装饰,而且可以对车身表面进行保护。然而,在实际的涂装生产中,由于涂装车间环境的影响,油漆的质量和涂装工艺的不同,使得涂膜的车体很容易产生不同类型的缺陷，比如杂质、喷涂污染等典型表面瑕疵,如何准确地实现汽车表面涂装质量自动化测量极其关键。为提升效率、减少人工,基于机器视觉的汽车表面质量测量已开始应用在汽车涂装检测领域。与传统人工目视测量相比,视觉表面质量测量采用全自动检测,具有极高的敏感度和大视野,可高效、高精度对汽车涂装质量进行检测,比较大限度的避免整车返工。随着人工智能的爆发，机器视觉，有望迎来更大发展，在各个领域掀起新的风暴！

在汽车生产过程中，车辆涂装是一个重要环节。其主要作用为车辆提供外观装饰及长期的防腐蚀性。车辆涂装会存在瑕疵问题，喷涂结束后需要进行瑕疵检测及修补。如今，常规的漆膜缺陷寻找、判定以及标记等都是由人工完成，在喷涂线之后设置面漆检查线。根据检查区域设置高度不同的工位，需要配置不同角度的光源和检查人员等，因此常规的人工检查线不仅空间占据过大而且需要过多的人员配置，存在耗时过长、效率低下及受人为因素影响等缺点。漆面瑕疵检查是制约涂装车身质量的关键因素。这样能大幅提升可靠性，尽可能减少伪缺陷或误报缺陷的数量。厦门非隧道式汽车面漆检测设备供应商家

基于计算机视觉的表面缺陷自动检测作为一种快速发展的新型检测技术，具有速度快、效率高等优点。上海高精度汽车面漆检测设备

    本发明的设备再喷涂时将喷涂区域密封，避免了油漆外漏污染汽车表面油漆。附图说明为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图jinjin是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的一种汽车外漆修补抛光一体机整体结构示意图。图2是图1中仰视图。图3是图1中a-a的结构示意图。图4是图1中b的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种汽车外漆修补抛光一体机，包括机身10以及设置于所述机身10底壁内开口向下的转动腔14，所述转动腔14圆周壁内设置有开口向下的环形滑槽11，所述环形滑槽11内可滑动的设置有用于防止油漆扩散的密封罩15，所述密封罩15与所述环形滑槽11顶壁间设置有顶压弹簧12，所述转动腔14内可转动的设置有转动架13。上海高精度汽车面漆检测设备

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