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    y)步骤)用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算，一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制，目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中，将一定范围内梯度方向上灰度变化大的点保留，将灰度变化不是大的点剔除，可以剔除很大一部分点，提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值，则将该点保留，这个点是所求的边缘点：否则该点不是所求边缘点，将该点剔除。步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取，提取到了图像中所有潜在的边缘点，需要这些潜在边缘点进行精确定位，从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)＞th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x,y)＜tl，则该点一定不是所求边缘点；若tl＜p(x,y)＜th，则该点是弱边缘点，需要进一步进行判断，寻找该点邻域内时候有大于th的点，如果有，则该点是边缘点，如果没有，则该点不是边缘点；将得到的边缘点进行连接。检测点可达单次2500万个点，达到世界水平。南通曲度玻璃面型检测供应商家

    该激光束隔着透明薄膜7而被照射至切取多块用玻璃母材4。该激光束激光扫描步骤的结果是，沿形状切断预定线而去除透明薄膜7。进而，通过激光扫描步骤，如图2的(a)～图2的(c)所示，在切取多块用玻璃母材4形成具有易被蚀刻的性质的改性线20。为了一边沿形状切断预定线去除透明薄膜7一边在切取多块用玻璃母材4的厚度方向的整个范围形成改性线20，如图2的(c)所示，推荐使用如下激光，即，具备焦点深度比切取多块用玻璃母材4以及透明薄膜7的总厚度长的激光光束分布的激光。在本实施方式中，采用了基于皮秒激光的纤线加工，改性线20的宽度被设定为大致10μm以下。其中，在难以与沿形状切断预定线去除透明薄膜7的同时而在切取多块用玻璃母材4形成改性线20的情况下，可以将它们分别进行。首先，例如通过蚀刻加工、激光加工、喷丸加工等来沿形状切断预定线去除透明薄膜7，其后，在切取多块用玻璃母材4形成改性线20即可。在激光扫描步骤之后，如图3的(a)以及图3的(b)所示，耐蚀刻膜6粘贴于切取多块用玻璃母材4的至少两主面。耐蚀刻膜6起到保护切取多块用玻璃母材4以及透明薄膜7不受后述的蚀刻液侵害的作用。在本实施方式中，耐蚀刻膜6若具备对包含氢氟酸的蚀刻液的耐性，就不特别限定。深圳在线玻璃面型检测联系方式具有图形稳定，精度高、抗干扰、检测速度快等特点的玻璃面型检测。

    得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。作为上述技术方案的进一步改进，步骤2)中的sigma滤波处理为：用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波，首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ；设中心点像素灰度值为p，根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围，选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值，得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值；如果没有像素点的灰度值在置信区间内，则中心点像素的灰度值保持不变。作为上述技术方案的进一步改进，步骤2)中的中值滤波处理为：用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波，将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。作为上述技术方案的进一步改进，步骤2)中的图像增强处理为：用低通滤波器对图像进行滤波，得到原图像的灰度平均值，根据下式计算终的灰度值；g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)为原始灰度值，g(x,y)为增强后的灰度值，m(x,y)为灰度平均值，factor为对比度度量因子。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤3)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取。

    c)以及图20的(d)所示那样的激光加工，能抑制这样的不良状况的发生。即，如图20的(c)所示，可以从阵列基板12侧在进行了焦点调整以及强度调整后扫描激光以*在阵列基板12形成改性线20，而使能量难以传递到液晶层附近。在该状态下，若通过施加物理作用或者热作用而能进行切取多块用玻璃母材50的分割，则激光加工在此结束。另一方面，在该状态下难以进行切取多块用玻璃母材50的分割的情况下，如图20的(d)所示，本次在进行焦点调整以及强度调整以使从作为相反侧的彩色滤光片基板14侧*在彩色滤光片基板14形成改性线20的基础上扫描激光即可。通过进行图20的(d)所示的处理，虽然激光加工的工序数增加，但能抑制液晶层中的不良状况的发生，同时能容易地进行切取多块用玻璃母材50的分割。在本实施方式中同样，改性线20与上述图15的(a)所示同样，呈具有多个贯通孔或者改性层的穿孔状。改性线20具有比切取多块用玻璃母材50中的其他部位更容易被蚀刻的性质。当然，改性线20的形状不限于该形状，还可以呈除此以外的形状。若上述激光加工结束，则如图21所示，切取多块用玻璃母材50被导入至蚀刻装置300，通过包含氢氟酸以及盐酸等在内的蚀刻液而被施加蚀刻处理。在蚀刻装置300中。我们的汽车检测设备能够帮助用户提高车辆的性能和驾驶体验。

    切取多块用玻璃母材50首先如图19的(a)以及图19的(b)所示，在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的透明的耐蚀刻膜16。在此，作为耐蚀刻膜16，采用了厚度为50～75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如，若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有透明性且具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料，则还能酌情选择采用。切取多块用玻璃母材50接着如图20的(a)以及图20的(b)所示，沿与液晶面板10的形状(轮廓)对应的形状切断预定线来形成改性线20。该改性线20例如是将通过从皮秒激光或者飞秒激光等脉冲激光照射的光束脉冲(光束直径为1～5μm左右)而形成的多个纤线层进行排列而成的纤线阵列。来自皮秒激光的光束一般而言，推荐至少具备如下光束分布，即，跨比将阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16的厚度进行合计得到的厚度更宽的范围成为均匀且较强的光强度的光束分布。在采用这样的构成的情况下，能对阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16全体传递能量，能同时进行耐蚀刻膜16的去除以及用于取出液晶面板10的改性线20的形成。但在因通过1个激光束同时处理阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16从而在液晶层发生不良状况的情况下，采用图20的。我们的产品具有良好的用户口碑和市场声誉，深受用户信赖和好评。南通曲度玻璃面型检测供应商家

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    然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，根据拟合计算，可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法，人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果，难以客观衡量检测结果的好坏，三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算，因此测量耗时较长，不利于工厂的自动化生产。技术实现要素：本产品要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置，并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题，本产品提出的技术方案为：一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，包括以下步骤：步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。南通曲度玻璃面型检测供应商家

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