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本实用新型进一步设置为:所述限位槽设置成十字槽,所述限位柱的端头设置成与十字槽相匹配的十字头。通过采用上述技术方案,限位柱的插入端可以对紧固螺丝进行周向限位,防止紧固螺丝转动从限位柱内旋出。综上所述,本实用新型的有益技术效果为:1、限位组件能够对旋入连接基台内的紧固螺丝进行压持固定,防止紧固螺丝在受到载荷冲击时发生松动,增强了***连接基台与第二连接基台之间的连接稳固性;2、限位组件通过两侧的固定螺栓固定在连接基台上,固定螺栓上的预紧力在一定程度上可以抑制紧固螺丝的旋出;3、限位柱的端头呈十字头,当其插入到紧固螺丝的限位槽内时,限位柱的端头对紧固螺丝进行周向限位,防止紧固螺丝向外旋出。附图说明图1是本实用新型的剖面视图。图2是图1中a的放大图。图3是本实用新型的整体结构示意图。图4是本实用新型中限位组件的结构示意图。图5是本实用新型中紧固螺丝的结构示意图。图中,1、单元幕墙框;2、单元幕墙玻璃板;3、***连接基台;31、螺丝柱;4、第二连接基台;41、紧固螺丝;411、限位槽;5、结构胶;6、限位组件;61、限位板;62、限位柱;621、十字头;63、固定螺栓;64、锁紧螺母。夹层玻璃是由两层或两层以上的玻璃用一层或数层透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。佛山曲度玻璃面型检测哪家好
然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,根据拟合计算,可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法,人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果,难以客观衡量检测结果的好坏,三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算,因此测量耗时较长,不利于工厂的自动化生产。技术实现要素:本产品要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题,本产品提出的技术方案为:一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。无锡不规则玻璃面型检测咨询玻璃面型检测重要检测安全玻璃上3C认证标志,因为按照规定,安全玻璃上必须要3C认证标志。
具体步骤为:步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步骤)用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算;其中一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制,以提高边缘定位的精度;步骤)分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)<tl,则该点一定不是所求边缘点;若tl<p(x,y)<th,则该点是弱边缘点,需要进一步进行判断,寻找该点邻域内是否有大于th的点,如果有,则该点是边缘点,如果没有,则该点不是边缘点;将得到的边缘点进行连接,得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤4)中,采用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体为:选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的。
此种配准方法可以有效提高配准速度,从而提高检测速度。附图说明图1为本产品的提取方法在实施例的方法流程图。图2为本产品中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图3为本产品中双线性插值法示意图。图4为本产品的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本产品中配准的方法流程图。图6为本产品中图像金字塔示意图。图7为本产品中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本产品作进一步描述。如图1所示,本实施例的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。本实施例中,步骤2)中的sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值。我公司基于相位偏折光学的在线高精度光学汽车玻璃面缺陷检测。
当限位柱62的端头抵触在紧固螺丝41的螺帽上时,限位板61两侧的固定螺栓63穿过安装孔并于***连接基台3内通过锁紧螺母64锁紧。较佳的,每个固定螺栓63上可以螺纹连接有两个锁紧螺母64,两个锁紧螺母64可以增长固定螺栓63的有效连接长度,使得限位组件6在连接基台上固定的更加牢固。同时,两个固定螺栓63的设置也提高了连接基台承受横向冲击载荷的能力,使得整个幕墙的连接结更稳定。参照图4和图5,紧固螺丝41的螺帽上开设有限位槽411,限位柱62的端头插入到限位槽411内。这里可以将限位槽411设置成十字槽,相应的,限位柱62的端头设置成与十字槽相匹配的十字头621,紧固螺丝41松动时会从螺丝柱31内向外旋出,当限位组件6压持在紧固螺丝41上时,限位板61的两端通过固定螺栓63锁紧在连接基台上,限位柱62的端头插入到紧固螺丝41的限位槽411内并限制紧固螺丝41周向运动,从而能够防止紧固螺丝41向外旋出,进一步增强了幕墙连接结构的稳定性。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。当夹层玻璃破碎后,玻璃碎片仍然粘在PVB上不剥落,不伤人,具有安全性。镇江特殊玻璃面型检测供应商家
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纤维管等小尺寸范围的透明及非透明体的直径的在线测量。?功能:信号采集处理、数字显示、报警、生产过程控制调节及计算机RS485串口通讯。?特?点:连续对被测物进行非接触、无损伤外径测量,采样速度快,精度高,性能稳定,操作简单,可设定测值界限值,超出界限值时主机自动报警。?技术参数:1、?测量范围:~10mm;2、?精度:±;2019-04-09面议/套玻璃平整度检测适用范围Application:激光板型平整度在线检测系统适用于在线检测玻璃板、钢板、铝板等各种板材的板型、平整度,具有无损伤在线实时检测、高速、精细、操作简单易学、维护费用低等特点。本系统选用多组高精度激光探头连续对被测物进行测量,工控机采集数据,具有信号采集、数据处理、在线显示平整度图形曲线、数据存储、查询、报警、彩色打印等功能。?技术指标Technicalparam2018-12-30面议/激光测厚仪?适用范围Application:激光测厚仪适用于玻璃管、玻璃板等透明管材及板材的厚度的在线测量。也适用于各种玻璃瓶、玻璃杯、灯泡、灯管等壁厚的在线或静态测量。具有信号采集处理、数字显示、报警、生产过程控制调节及计算机RS485串口通讯等功能。佛山曲度玻璃面型检测哪家好
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