宁波不规则玻璃面型检测

时间:2024年04月15日 来源:

    得到目标图像的像素级边缘。本实施例中,步骤4)利用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体地,步骤4)中双线性插值法的思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图3所示,选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的,双线性插值法分别计算这四个相邻点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值。设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得,通过双线性插值法得到的插值点的灰度值g(x,y)通常为浮点数,对其进行四舍五入取整,再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。如图4所示,本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。汽车玻璃的形状、曲度、弧度、外沿、平整度的检测设备。宁波不规则玻璃面型检测

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    作为上述技术方案的进一步改进,步骤s22具体包括:s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离;s223、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和,再对其进行归一化处理,可以得到变换后的模板在点q处的相似度量;将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值,这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配结果越好;s224、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算;当使用相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,若sj<smin-1+j/n,匹配分数必定会小于smin,匹配分数必定会比阈值smin小,可以在第j个元素后结束当前匹配。本产品进一步公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;预处理模块,用于对各汽车玻璃图像进行预处理。常州在线玻璃面型检测品牌玻璃面型检测设备是用于汽车玻璃质量检测的设备,主要检测汽车玻璃外部划痕,内部暗伤。

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    y)步骤)用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算,一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制,目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中,将一定范围内梯度方向上灰度变化大的点保留,将灰度变化不是大的点剔除,可以剔除很大一部分点,提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值,则将该点保留,这个点是所求的边缘点:否则该点不是所求边缘点,将该点剔除。步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取,提取到了图像中所有潜在的边缘点,需要这些潜在边缘点进行精确定位,从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)<tl,则该点一定不是所求边缘点;若tl<p(x,y)<th,则该点是弱边缘点,需要进一步进行判断,寻找该点邻域内时候有大于th的点,如果有,则该点是边缘点,如果没有,则该点不是边缘点;将得到的边缘点进行连接。

本实用新型进一步设置为:所述限位槽设置成十字槽,所述限位柱的端头设置成与十字槽相匹配的十字头。通过采用上述技术方案,限位柱的插入端可以对紧固螺丝进行周向限位,防止紧固螺丝转动从限位柱内旋出。综上所述,本实用新型的有益技术效果为:1、限位组件能够对旋入连接基台内的紧固螺丝进行压持固定,防止紧固螺丝在受到载荷冲击时发生松动,增强了***连接基台与第二连接基台之间的连接稳固性;2、限位组件通过两侧的固定螺栓固定在连接基台上,固定螺栓上的预紧力在一定程度上可以抑制紧固螺丝的旋出;3、限位柱的端头呈十字头,当其插入到紧固螺丝的限位槽内时,限位柱的端头对紧固螺丝进行周向限位,防止紧固螺丝向外旋出。附图说明图1是本实用新型的剖面视图。图2是图1中a的放大图。图3是本实用新型的整体结构示意图。图4是本实用新型中限位组件的结构示意图。图5是本实用新型中紧固螺丝的结构示意图。图中,1、单元幕墙框;2、单元幕墙玻璃板;3、***连接基台;31、螺丝柱;4、第二连接基台;41、紧固螺丝;411、限位槽;5、结构胶;6、限位组件;61、限位板;62、限位柱;621、十字头;63、固定螺栓;64、锁紧螺母。玻璃面型检测检测玻璃外观物理性状,表现方式为平整度、无空洞、无凹坑等。

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我们的产品具有高度的可扩展性和升级性,能够适应不断变化的市场需求。宁波不规则玻璃面型检测

具有幕墙连接结构稳定的优点。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种单元式玻璃幕墙玻璃面板连接结构,包括单元幕墙框,所述单元幕墙框固定连接有单元幕墙玻璃板块,所述单元幕墙框与单元幕墙玻璃板块的连接处设置有向外凸出的***连接基台,所述***连接基台与单元幕墙框固定连接;所述单元幕墙玻璃板块包括单元幕墙玻璃板,所述单元幕墙玻璃板上通过结构胶固定连接有第二连接基台,所述***连接基台和第二连接基台均由空心方管制成,所述第二连接基台长度方向的两端通过紧固螺丝固定在***连接基台上,所述***连接基台对应紧固螺丝的位置处设有限位组件,所述限位组件与紧固螺丝的螺帽相抵并锁紧在***连接基台上。通过采用上述技术方案,将第二连接基台放置于***连接基台上,第二连接基台的两端与***连接基台之间通过紧固螺丝连接,限位组件从上方有效压持紧固螺丝并锁紧在***连接基台上,这样当幕墙受到冲击时,限位组件可以防止紧固螺丝松动,增强整个结构的连接稳定性。本实用新型进一步设置为:所述***连接基台的管口的顶壁上设置有螺丝柱,所述紧固螺丝穿过第二连接基台的底壁和***连接基台的顶壁旋入到所述螺丝柱内。通过采用上述技术方案。宁波不规则玻璃面型检测

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