湖北商用车车用毫米波雷达测位移

超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s，计时器通过记录时间t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度（s），即：s＝340t/2。超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。但是它在速度很高情况下测量距离有一定的局限性，这是因为超声波的传输速度容易受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大。车用毫米波雷达需要采用多重复脉冲频率（PRF）的方法来解决距离和速度模糊。湖北商用车车用毫米波雷达测位移

我们知道雷达使用的是电磁波，电磁波这个媒介决定了微波雷达区别于超声、声呐等方式。电磁波是交变电磁场，在自由空间传播，这个电磁场交变的频率决定了雷达的基本属性。平时用的无线电是低于300Mhz的频段，主要是AM，FM广播使用。而微波频段是通信和雷达使用的主要频段，这是个很宽的频，有300Mhz--300GHz，毫米波是微波的一个子频段。毫米波这个波段频率很高，但是这个频段里很多频率区域的电磁波在空气里传播很容易被水分子、氧气吸收，所以可用的就是几个典型的频段，24、60、77、120GHz。当然24GHz很特别，他严格来讲不是毫米波，因为它的波长在1cm左右。但是它是早被利用的。现在各个国家把24GHz划出来可以民用，77GHz划分给了汽车防撞雷达，24Ghz也在汽车里用得早，关于车载雷达原理，后面还会重点介绍。湖北监测车用毫米波雷达相关公司汽车前碰撞预警毫米波雷达是专属于机动车驾驶辅助系统ADAS微波雷达传感器。

车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，终通过处理单元进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预，从而保证驾驶过程的安全性和舒适性，减少事故发生几率。

雷达天线高频PCB板：毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，即将高频PCB板集成在普通的PCB基板上实现天线的功能。在上世纪60年代的美国，毫米波雷达便开始在车载领域应用，但是当时的工艺水平较低，应用的是单天线，前端只能一收一发，其频率只有10GHz。而且，这种雷达装置配备在车辆的前方并不美观，基本上就像是两个盘子在那放着。之后，为了缩小其体积，业内**不断将频率往上提，来到30GHz、50GHz。雷达频率越高、天线尺寸就越小，意味着同样尺寸的雷达，其天线波束的集中度更高。车用毫米波雷达根据本车速动态调整，速度越快，提醒距离越远。

车用毫米波雷达系统非常适用于车辆行驶过程中的盲点检测、变道辅助预警以及倒车，它普遍应用于大巴、卡车等车辆。汽车前碰撞预警毫米波雷达是专属于机动车驾驶辅助系统ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷达传感器，主要用于主动碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航系统ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲点检测BSD（Blindspotdetection）、前防追尾预警（FCW）、车道改变辅助(LCA)/偏移报警系统LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全车距预警、后方横向交通告警(RCTA)，辅助机动车完成障碍物规避功能。脉冲雷达发射的波形是矩形脉冲，按一定的或者交错的重复周期工作。广东分布式车用毫米波雷达公司

三级为碰撞预警，固定预警时间，通过雷达测定相对速度，可理解为目标车与本车的速度差。湖北商用车车用毫米波雷达测位移

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