商用车车用毫米波雷达定位

研究了多种常用车载毫米波雷达的工作原理，比较了它们的优缺点。然后对双频连续波体制雷达进行了建模，讨论了双频连续波体制雷达的多目标探测方法。在典型工况条件下进行了仿真。对汽车行驶过程中，复杂路面的地杂波干扰进行了讨论，并对其进行仿真分析。对传统的卡尔曼滤波算法进行分析，由于车载雷达的追随目标包含机动目标，对机动目标的追随方法进行研究并仿真。研究了传统的基于数据关联的多目标追随方法，分析了联合概率数据关联算法的优缺点，对其进行多目标仿真，并将该算法和交互式多模型算法结合，在对机动目标追随取得了理想的效果。车载毫米波雷达支持BSD（盲点检测）、LCA（变道辅助预警）以及RCTA（倒车侧向防撞预警）等。商用车车用毫米波雷达定位

毫米波雷达/精品课程/发射的信号波长在1mm到10mm之间，因此信号的带宽更大、天线可以制作更小的体积。并且毫米波的传播受外界环境影响较小，可以随时进行探测。毫米波传感器的工作原理和其他传感器类似，但是目标表面的整洁度等对其影响不大，更重要的是，毫米波传感器/精品课程/可以同时对目标的速度、方位乃至体积等状态信息同时进行测算，因此受到了广大汽车制造商的青睐。当然，毫米波传感器也存在一定的问题，比如元件较贵、开发比较困难等。基于以上优点，越来越多的汽车辅助驾驶系统选择使用毫米波雷达。毫米波传感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等频段，这些工作频段避免了毫米波传播受大气的影响。商用车车用毫米波雷达定位车用毫米波雷达系统包含一个1080P摄像头（FHD-639）和一个显示器（HD-261D）。

毫米波雷达在雷达探测、高速通信、导弹制导、卫星遥感、电子对抗等领域均有普遍的应用，近年来随着毫米波器件水平、电路设计技术、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟，毫米波雷达在汽车雷达上的应用也获得了很大的发展。车载毫米波雷达是目前单独的一型号全天时、全天候的车载雷达传感器，是实现自动驾驶的传感器方案中的标配。目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，国内外主流汽车毫米波雷达频段为24GHz（用于短中距离雷达，15-30米）和77GHz（用于长距离雷达，100-200米）。少数国家（如日本）采用60GHz频段。由于77G相对于24G的距离、精度等诸多优势，未来全球车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz频段（76-81GHz）。

雷达对我们来说并不陌生，它在生活的方方面面都会用到。如今它也出现在了汽车里面，随着智能驾驶不断发展，传感器已成为打造汽车生态的主要砝码之一，无论是激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，都将成为日后必要的配件。下面我们就来科普一下毫米波雷达到底是什么？雷达是利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，用于无线电探向与测距，全世界开始熟悉雷达是在1940年的不列颠空战中，七百架载有雷达的英国战斗机，击败两千架来袭的德国轰炸机，改写了历史。二战后，雷达开始有许多和平用途。当前的汽车前碰撞预警毫米波雷达主要有24GHz和77GHz两个频段。

当前L3级别的普及传感器方案是：长距离毫米波雷达+短距离毫米波雷达+摄像头。未来L3以后的传感器方案是：激光雷达+长距离毫米波雷达+短距离毫米波雷达+摄像头。车载毫米波雷达系统主要包括天线、收发模块、信号处理模块组成，其中前端单片微波集成电路（MMIC）和雷达天线高频PCB板是毫米波雷达传感器上游的关键。前端单片微波集成电路（MMIC）是毫米波雷达的关键部件，它包括多种功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、甚至收发系统等电路。具有电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点。车载毫米波雷达支持1080P输入和输出。河北车载车用毫米波雷达应用

77GHz系统主要实现远距离的探测（LRR），或者是两种系统结合使用，实现远近距离的探测。商用车车用毫米波雷达定位

毫米波雷达芯片出货量快速增长。根据目前装配毫米波雷达的车型测算，2017年预计毫米波雷达国内出货量可达1000万颗，市场规模50亿。毫米波雷达市场空间大，国内近两年涌现出多家相关公司。研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的关键器件，是掌握车载毫米波雷达整套关键技术的公司。以毫米波雷达技术为平台，专业从事毫米波雷达传感器智能应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。24G毫米波雷达用MMIC商用是国内单独量产产品，77G的MMIC还处于研发测试阶段。商用车车用毫米波雷达定位

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