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域控制器概念：对于集中化电子电气架构发展趋势，目前国内汽车业界已经基本形成共识，但对于域控制器的概念，目前尚未有一致定义。关于域控制器概念一般有两种理解：一种理解是特定功能域内高度嵌入式控制器的集成；另一种理解是特定功能域内整车层级软件功能的集中化。我们认为域控制器主要支持特定功能域内整车层级软件的集中化，关于域内高度嵌入式控制器是否与域控制器硬件集成，则应根据整车谱系的总体电子电气架构需求而设计，主要理由如下：将整车层级软件集中于域控制器，减少了协调控制各部件所需要的总线信号通讯，有利于跨功能域协调控制的实现，避免了未来跨域功能大幅增加可能带来的系统复杂度失控。对相关硬件的进口依赖逐渐减少，产业化能力已得到较大地提升。浙江微型汽车驾驶舱域控制器销售电话

如何降低硬件成本，简化系统的控制，这就要求我们对现有的汽车软件体系架构要做一些改变，这也是域控制器技术推出的驱动力。我们可以从下图看出，在域控制器的体系架构之下，各个功能部件均成为自立的域，而每个域之下有相应的控制功能。域与域之间可以做到安全隔离，也可以根据需求进行通信和互操作。无论是ADAS，数字座舱，底盘控制，都有了各自自立的域，这样我们的汽车就变成了类似以太网总线上的计算机局域网，变成了松散耦合的架构。我们可以采用一个高性能且集成化的硬件，在其中的处理器之上运行虚拟化，将整块硬件虚拟化成多个功能实体，每个功能实体就替代了一个或者几个域，从而降低了系统的重量、成本以及操作的复杂度。江苏远程汽车驾驶舱域控制器有什么用高速CAN总线接口模块高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口。

面向未来汽车电子电气架构的域控制器平台：集中式电子电气架构的必要性汽车电动化、智能化、网联化和共享化对汽车电子电气系统提出了新的技术挑战与需求。汽车电动化引入了电机、电池、电控等电子电气设备，使系统复杂性上升；在驱动形式方面，纯电动和不同拓扑结构的混合动力共同发展；以上两点结合终端客户的个性化需求，大幅增加了未来汽车变形开发需求，汽车企业需要有效的变形管理，降低变形开发的成本。汽车智能化面向自动驾驶的实现，摄像头和雷达等环境传感器的信息传递需要高通讯带宽；信息的处理和融合需要较高计算能力；另外，车辆运动控制系统需要跨功能域的总体协调控制。汽车网联化将使终端客户对车辆功能的预期发生改变，更趋向于消费电子的经验，期望快速的功能更新和升级。汽车共享化改变了商业模式和汽车的拥有模式，运营商需要车队管理和云端控制，需要智能化的车辆状态监控和维护，这也需要较高的计算能力。

纯电车基本都采用直接型EHB，以电机直接推动主缸活塞。在汽车智能化的趋势下，考虑到对L3及以上等级自动驾驶汽车来说制动系统的响应时间非常关键，而线控制动执行信息由电信号传递，响应相对更快，刹车距离更短，是未来汽车智能化的长期趋势。线控制动系统可以分为液压式线控制动EHB、机械式线控制动EMB两种类型。EHB系统由于具有备用制动系统，安全性较高，因此接受度更高，是目前主要推广量产的方案。由于缺少备用制动系统且缺少技术支持，短期内很难大批量应用，是未来发展的方向。踩加速踏板时，加速踏板信号有超过4V的电位变化，则可排除加速踏板故障。

在软件系统运行过程中，不同功能函数被事先定义好的排序文件（Scheduling）依次调用、逐个运行。静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决，每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求，比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开。域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：当我们在谈论域控制器的时候，是要利用其强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能，一般来说它是一个复杂的多核电控单元。然而回首十年前，大多数汽车电子控制单元一般为16Bit单核处理器。这一技术跨越意味着，控制器供应商要在底层应用软件上下更大功夫，升级已有的开发工具链，才有可能在开发这一复杂系统的同时有效控制成本。当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。能够维持车辆的较基本驾驶，保障车辆行驶到较近维修站进行维修。江苏远程汽车驾驶舱域控制器有什么用

加速踏板和制动踏板是纯电动车中较主要的输入信号。浙江微型汽车驾驶舱域控制器销售电话

汽车域控制器研究：产生背景这些年汽车电子一个明显的发展就是芯片使用量越来越多，从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱乐影音系统。到现在已经普遍使用的胎压监测系统、无钥匙进入启动系统、电动座椅加热调节，还有不断成熟、方兴未艾，正在普及推广的辅助驾驶系统、矩阵大灯、氛围灯。还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等，这些应用带动了电子控制单元ECU数量的大幅增加。传统的汽车电子电气架构都是分布式的，汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现在汽车里的ECU迅速增加到了几十个甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，越来越向集中式靠拢。浙江微型汽车驾驶舱域控制器销售电话

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