福建车载汽车驾驶舱域控制器选型

基于功能域的集中化方案：面向动力总成域、底盘域和车身域的域控制器属于集成型域控制器，该类域控制器提供通用的计算和通讯资源，以及标准化的软件创新平台，相对于性能型域控制器计算能力较低，但灵活性和开放程度较高。集成型域控制器主要为面向智能网联的创新型软件功能提供平台，支持软件更新与升级。然而针对动力总成域、底盘域和车身域均设置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底层标准化执行器、传感器控制器未通过标准化使成本下降的前提下，整车电子电气系统物料成本上升，该方案在现阶段较难在所有整车企业推广。踩加速踏板时，加速踏板信号有超过4V的电位变化，则可排除加速踏板故障。福建车载汽车驾驶舱域控制器选型

域控制器的分类——经典的五域划分：中心：以经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。动力域（安全）动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/FLEXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现CO2减排、通信网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。福建车载汽车驾驶舱域控制器选型整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈。

域控制器内部构架：当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。在软件系统运行过程中，不同功能函数被事先定义好的排序文件（Scheduling）依次调用、逐个运行。静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决，每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求，比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开。线控制动是未来汽车制动系统的发展趋势。汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的发展过程，未来将向线控制动方向发展。L2时代的线控制动可以分为燃油车、混动、纯电三大类，燃油车基本都采用ESP(ESC)做线控制动。混动车基本都采用高压蓄能器为中心的间接型EHB（电液压制动）。

为何引入域控制器：以驾驶辅助系统举例来说，为了满足未来自动驾驶的功能需求，必将为汽车软件系统带来更多的代码量和软件包，运行和存储这些代码就需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了不让车载网络架构更加复杂，将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配以开放式的整体架构，成为现今汽车电系统发展的趋势。为了承担起相应功能域的运算和控制任务，多核高性能的控制器将逐渐进入车载控制系统。所谓“域”就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。高速CAN总线接口模块高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口。

功能域内的车辆层级功能和域内顶层协调控制功能集中于域控制器中。域控制器可分为性能型域控制器和集成型域控制器两种。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能计算，该特定硬件称之为硬件加速器。信息娱乐域控制器需要硬件加速器以驱动显示，属于性能型域控制器。自动驾驶域控制器需要硬件加速器进行图像处理和深度学习计算，也属于性能型域控制器。由于性能型域控制器是实现特定功能的必备条件，且相对于分布式架构，在相同功能情况下可降低成本，所以信息娱乐域和自动驾驶域采用基于功能域的集中化域控制器已成为明显趋势。基于功能域的集中化方案：基于功能域的集中化方案即为每个功能域设置一个域控制器，域控制器之间通过以太网关进行连接。开关量调理模块开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连。广东工程车辆汽车驾驶舱域控制器

由于采用差分电路的成本高于采用单端的成本，因此从这个意义上说，低边驱动比高边驱动具备成本优势。福建车载汽车驾驶舱域控制器选型

网关控制器是整车电子电气架构中的中心部件，其作为整车网络的数据交互枢纽，可将CAN、LIN、MOST等网络数据在不同网络中进行路由。此外，由于自立网关控制器的存在，整车电子电气架构的设计可以更加优化，整车厂可以通过它来提高整车拓扑结构的可扩展性、整车的安全性，以及整车网络数据的保密性。因此，网关控制器已经日益成为整车电子电气架构中不可或缺的重要部件。网关的主要作用就是车辆的数据交换，主要是应用在使用总线车辆的汽车上，由于总线能够单线双向传输。这样就会需要一个数据交换器。福建车载汽车驾驶舱域控制器选型

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