山东可视化车用毫米波雷达传感器

当前L3级别的普及传感器方案是：长距离毫米波雷达+短距离毫米波雷达+摄像头。未来L3以后的传感器方案是：激光雷达+长距离毫米波雷达+短距离毫米波雷达+摄像头。车载毫米波雷达系统主要包括天线、收发模块、信号处理模块组成，其中前端单片微波集成电路（MMIC）和雷达天线高频PCB板是毫米波雷达传感器上游的关键。前端单片微波集成电路（MMIC）是毫米波雷达的关键部件，它包括多种功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、甚至收发系统等电路。具有电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点。当车辆后方（7〜25m）有车辆靠近，并且TTC（碰撞时间）<2.5S时，LED灯常亮。山东可视化车用毫米波雷达传感器

单纯从性能上来说，红外传感器的优势在于能够很好地辨别切向运动，并且能够较为准确的识别到生物。此外，还有一个优势就是价格低廉。不过，红外传感器的缺点也很多。首先是对于径向运动的辨别能力很差，没有角度测量能力，不能完成静止测距。从当前的形式来看，未来的完全自动驾驶离不开红外传感器的帮助。红外传感器能够在任何环境或天气条件下实现车辆周边环境分类、识别及探查的单独技术。自动驾驶汽车的研发人员预计到，未来的车辆将会搭载数个远红外线摄像头，旨在扩展其探查范围并更好地提供车辆的周边环境图像。广东可视化车用毫米波雷达测距车用毫米波雷达系统包含一个1080P摄像头（FHD-639）和一个显示器（HD-261D）。

毫米波雷达芯片出货量快速增长。根据目前装配毫米波雷达的车型测算，2017年预计毫米波雷达国内出货量可达1000万颗，市场规模50亿。毫米波雷达市场空间大，国内近两年涌现出多家相关公司。研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的关键器件，是掌握车载毫米波雷达整套关键技术的公司。以毫米波雷达技术为平台，专业从事毫米波雷达传感器智能应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。24G毫米波雷达用MMIC商用是国内单独量产产品，77G的MMIC还处于研发测试阶段。

汽车辅助驾驶技术飞速发展并得到了普遍的应用，尤其是在预防交通事故方面起着至关重要的作用。在汽车辅助驾驶系统中，毫米波雷达/精品课程/是重要的一环，它可以在恶劣天气和复杂路况下发挥作用，并且成本较低，应用前景十分广阔。汽车辅助驾驶系统一个重要的功能是对机动目标的追随，目前解决该问题的算法很多，传统的数据关联算法在复杂路况下的追随效果比较理想，但取得出色的追随精度对传感器等元件要求很高，同时当目标数量提升时计算难度明显增大。而基于随机有限集的现代多目标追随理论通过严格的概率论推导，绕开了数据关联环节，使计算成本明显降低，也非常适合实际应用。车载毫米波雷达除了对同向正常行驶的车辆，同时对插队车辆，横穿车辆均能很好探测。

雷达的工作体制主要分为脉冲方式和连续波方式：连续波（ContinuousWave:CW）雷达：指发射连续波信号，主要用来测量目标的速度。如需要同时测量目标的距离，则需要对发射信号进行调制，例如对连续波的正弦波信号进行周期性的频率调制。而脉冲雷达发射的波形是矩形脉冲，按一定的或者交错的重复周期工作。现代脉冲雷达技术已经相当成熟，但是从原理上来讲同时解决距离和速度测量的模糊问题是不可能的，这就需要采用多重复脉冲频率（PRF）的方法来解决距离和速度模糊，因而不只使系统的数据传输率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。车载毫米波雷达用闪烁的LED灯提醒以避免过弯道未注意车辆或行人造成事故。山东可视化车用毫米波雷达传感器

车载毫米波雷达24GHz毫米波雷达技术。山东可视化车用毫米波雷达传感器

锯齿形调频连续波雷达是通过多个周期的积累来确定目标的距离和速度。多个周期的发射信号组成一个二维的信号。然后对组合信号做二维FFT处理，多个目标可以很容易的在速度和距离维分开。虽然对于多个目标不会产生虚假目标，但是要达到理想的指标，雷达需要较高的采样频率，而且波形的瞬时频率也较高，对于处理器的处理速度具有较高的要求。现代汽车防撞辅助系统选用毫米波雷达/精品课程/作为传感器，整个系统包括收发天线、信号处理模块、信号调制模块等。山东可视化车用毫米波雷达传感器

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