湖南智能汽车驾驶舱域控制器售价

时间:2021年09月30日 来源:

基于功能域的集中化方案:面向动力总成域、底盘域和车身域的域控制器属于集成型域控制器,该类域控制器提供通用的计算和通讯资源,以及标准化的软件创新平台,相对于性能型域控制器计算能力较低,但灵活性和开放程度较高。集成型域控制器主要为面向智能网联的创新型软件功能提供平台,支持软件更新与升级。然而针对动力总成域、底盘域和车身域均设置域控制器的方案,由于域控制器是新增成本,在底层标准化执行器、传感器控制器未通过标准化使成本下降的前提下,整车电子电气系统物料成本上升,该方案在现阶段较难在所有整车企业推广。过程是通过传感器和CAN总线,检测车辆状态及其各子系统状态信息。湖南智能汽车驾驶舱域控制器售价

汽车域控制器研究:商业模式随着汽车E/E架构的演变进化,主机厂和汽车电子供应商的供应关系正发生深刻变革。由于汽车电子硬件走向集中化的趋势,汽车电子供应商数量将减少,同时DCU供应商将更加重要。以座舱域控制器为例,一般会集成仪表和车机,未来则会逐步整合空调控制、HUD、后视镜、手势识别、DMS,甚至包括T-BOX和OBU。因此域控制器厂商和车厂的开发合作将更加紧密。认为:在自动驾驶域控制器领域,预计未来Tier1与整车厂之间将采取两种合作方式。比如,一颗前视摄像头过去可能只为AEB(自动紧急制动系统)服务,但在集中式EE架构下,任何功能只要有控制策略,都可以调用这颗摄像头。广东整车汽车驾驶舱域控制器辅助系统电动车的动力电机必须根据驾驶员的操作意图输出驱动力矩或是制动力矩。

座舱域控制器:进入汽车智能化时代后,座舱电子也在快速变化,HUD、仪表、Infotainment(车载娱乐信息)、T-Box(车联网)、ADAS系统、360度全景、自动泊车系统等不再是一个个孤岛,而是互相联系为一个整体。进入L3时代,驾驶员行为监测可能成为必备的功能,面部识别、眼球追踪、眨眼次数追踪等将引入机器视觉和深度学习算法。而L4时代则必备V2X(Vehicletoeverything),座舱电子的复杂程度和运算资源需求量暴增。座舱电子域包括HUD、仪表和Infotainment三个较主要的组成部分。HUD很快会演变为ARHUD,将ADAS和部分导航功能投射到挡风玻璃上,诸如ACC、行人识别、LDW、路线提示、路口转弯提示、变道提示、剩余电量、可行驶里程等。

高等级自动驾驶需要控制器备份功能,在主控制器功能失效时,备份功能仍能保证车辆继续安全的自动驾驶一段时间,该备份功能也可融合到运动域控制器中。域融合集中化方案:更进一步,运动域控制器可与网关融合,并集成车身域中间控制功能,成为车辆层级的集成型域控制器,或称车辆计算机。由于相应功能域的安全等级要求不同,此种深程度域融合需要硬件虚拟化技术支持,以防止不同安全等级功能间的相互影响。另外,如果L1和L2驾驶辅助功能成为标准配置,也可融合到车辆运动域控制器中,而非标准配置的高等级自动驾驶采用自立的域控制器。整车控制器要合理解释驾驶员操作;接收整车各子系统的反馈信息,为驾驶员提供决策反馈。

自动驾驶域控制器及当前发展情况解析:根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成,车辆安全,车身电子,智能座舱和智能驾驶等几个域,利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域,以取代目前的分布式汽车电子电气架构(EEA)。域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升,可以让公用信息的系统组件,能在软件中分配和执行,让软硬件分立,可实现以足够的资源快速响应完成客户需求,具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。虽然这样的设计简化了汽车电子网络拓扑结构,但由于各种数据的相互融合也带来了安全隐患。从现有控制器硬件架构看多颗/多核芯片以及冗余架构是域控制器设计主流设计,未来对于域控制器内部的硬件必定要根据功能安全等级划分为不同类型的功能,根据不同类型的功能分配进入不同功能安全支持的芯片内。踩加速踏板时,加速踏板信号有超过4V的电位变化,则可排除加速踏板故障。湖北整车汽车驾驶舱域控制器作用有哪些

驱动显示仪表,将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。湖南智能汽车驾驶舱域控制器售价

智能化的发展催促线控转向的产生。转向系统从较初的机械式转向系统(MS)发展为液压助力转向系统(简称HPS),之后是电控液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)。目前乘用车上以EPS为主流,商用车以HPS为主流,EHPS在大型SUV上比较常见,其余领域比较少见。智能化的趋势下,L3及以上等级智能汽车要求部分或全程会脱离驾驶员的操控,对于转向系统控制精确度、可靠性要求更高高,催促线控转向(SteeringByWire,SBW)的产生。线控转向(SBW)系统是指,在驾驶员输入接口(方向盘)和执行机构(转向轮)之间是通过线控(电子信号)连接的,即在它们之间没有直接的液力或机械连接。线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令,从而实现对转向系统进行控制。SBW(steeringbywire)的发展与EPS一脉相承,其系统相对于EPS需要有冗余功能。湖南智能汽车驾驶舱域控制器售价

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