上海可视化车用毫米波雷达应用

毫米波雷达优点：可靠，因为反射面大；缺点：分辨力不高。毫米波雷达三大用处：对目标进行测距、测速以及方位测量。测距：（TOF）通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。测速：根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度，简单地说就是相对速度正比于频率变化量。测方位角：通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差计算得到目标的方位角；车载毫米波雷达除了对同向正常行驶的车辆，同时对插队车辆，横穿车辆均能很好探测。上海可视化车用毫米波雷达应用

超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s，计时器通过记录时间t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度（s），即：s＝340t/2。超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。但是它在速度很高情况下测量距离有一定的局限性，这是因为超声波的传输速度容易受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大。江苏24ghz车用毫米波雷达测试设备平时用的无线电是低于300Mhz的频段，主要是AM，FM广播使用。

毫米波雷达将如何发展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷达的技术指标，这里有两条技术路线：1.增加带宽，如76-81GHz，大带宽可达5GHz。2.多级联，增加通道数。雷达基本含义：雷达采用多个发射天线，同时发射相互正交的信号，对目标进行照射，再用多个接受天线接收目标回波信号并进行综合处理，提取目标空间位置，运动状态等信息。毫米波雷达突出的优势是价格低廉，即便是和视觉系统相比价格也不高。同时毫米波雷达是主动型器件，而视觉系统是被动型器件，主动型器件有比较广阔的挖掘潜力，而被动型器件CMOS图像传感器自问世以来，整体结构未有变化。而收发器从Sige转换为硅基CMOS后，性价比进一步提升。

随着车载探测技术的创新变革以及汽车产业的高速发展,汽车已经成为人类出行,货物运输的主要交通工具,车辆管控与安全驾驶的迫切需求对车载传感器的性能与环境适应性提出了更高的要求.毫米波雷达以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天时工作的特性成为支撑智能辅助甚至自动驾驶的关键车载传感器,复杂环境下车载毫米波雷达的目标检测技术也逐渐成为研究的热点.围绕车载毫米波雷达在复杂环境下可靠目标检测的技术难题,开展了车载毫米波雷达目标检测和距离,速度,角度等参数测量技术研究,开展了基于深度学习的目标检测技术研究,进行了传统和深度学习目标检测流程和算法的实验验证,为进一步的车载应用提供了有效的技术支持。车用毫米波雷达系统包含一个1080P摄像头（FHD-639）和一个显示器（HD-261D）。

毫米波雷达/精品课程/发射的信号波长在1mm到10mm之间，因此信号的带宽更大、天线可以制作更小的体积。并且毫米波的传播受外界环境影响较小，可以随时进行探测。毫米波传感器的工作原理和其他传感器类似，但是目标表面的整洁度等对其影响不大，更重要的是，毫米波传感器/精品课程/可以同时对目标的速度、方位乃至体积等状态信息同时进行测算，因此受到了广大汽车制造商的青睐。当然，毫米波传感器也存在一定的问题，比如元件较贵、开发比较困难等。基于以上优点，越来越多的汽车辅助驾驶系统选择使用毫米波雷达。毫米波传感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等频段，这些工作频段避免了毫米波传播受大气的影响。前方探测传感器采用宽波束毫米波雷达，覆盖范围为前方70度角度内200米距离内的多32个目标。上海可视化车用毫米波雷达应用

4GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR）已经普遍用在植保无人机做为定高雷达使用。上海可视化车用毫米波雷达应用

保持适当的车距是安全行车的重要保证,近开发成功了车用毫米波雷达,它能够在各种气象条件下准确测量出自身车辆与前方车辆之间的距离,帮助驾驶员及时调整车距,提高汽车行驶安全性,受到**的关注.车用测距雷达早在几年前就已问世,它们一般使用激光或红外线测距技术,但遇到下雨或大雾等恶劣天气时,由于激光和红外线的穿透能力弱,导致无法使用.毫米波雷达采用的是波长在1cm以下,频率30GHz以上的高频电磁波(即毫米波),它的波长短,沿直线传播且穿透性好,几乎不受气象。上海可视化车用毫米波雷达应用

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