山东车载汽车驾驶舱域控制器系统

汽车未来电子构架：随着域控制器的提出，软件将根据相应功能域重新分类集成。未来的汽车电子系统，将越来越面向驾驶员并以服务为导向。车载娱乐系统、人车交互系统、车联网系统将扮演愈发重要的角色，其代码量也必将与日俱增。为了应对这一系统变革，必须将相应软件系统从分散在各处的电子控制器中剥离出来并重新集成在相应的域控制器中。展示了一种未来可能的汽车电子系统构架。左上角为面向驾驶员的域控制器，它主要负责与驾驶员的人机交互功能。它被从传统的动力系统等控制器中分离出来，并通过中间网关和以太网与其它域控制器进行通信连接。选择智能性芯片可以对电气设备的状态进行监控并反馈给微控制器。山东车载汽车驾驶舱域控制器系统

域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决，每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求，比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开。然而结合多核处理器，对于那些对运行时间没有很高要求的功能函数来说，动态驱动系统就拥有许多优点。例如它更适合应用于服务为导向的功能函数，可以方便地进行软件升级，为在线优化函数运行顺序提供可能。针对这一系统AUTOSAR提出了一套可变AUTOSAR（AdaptiveAUTOSAR）的解决方案。它既可以囊括动态驱动系统的优点，也为传统的AUTOSAR提供了接口。江苏车载汽车驾驶舱域控制器公司整车控制器要采集踏板信息，解析出驾驶员的操作意图，并将其转化为对动力电机的力矩输出需求。

面向未来汽车电子电气架构的域控制器平台：集中式电子电气架构的必要性汽车电动化、智能化、网联化和共享化对汽车电子电气系统提出了新的技术挑战与需求。汽车电动化引入了电机、电池、电控等电子电气设备，使系统复杂性上升；在驱动形式方面，纯电动和不同拓扑结构的混合动力共同发展；以上两点结合终端客户的个性化需求，大幅增加了未来汽车变形开发需求，汽车企业需要有效的变形管理，降低变形开发的成本。汽车智能化面向自动驾驶的实现，摄像头和雷达等环境传感器的信息传递需要高通讯带宽；信息的处理和融合需要较高计算能力；另外，车辆运动控制系统需要跨功能域的总体协调控制。汽车网联化将使终端客户对车辆功能的预期发生改变，更趋向于消费电子的经验，期望快速的功能更新和升级。汽车共享化改变了商业模式和汽车的拥有模式，运营商需要车队管理和云端控制，需要智能化的车辆状态监控和维护，这也需要较高的计算能力。

多数嵌入式控制器仍将作为执行器、传感器控制器的角色继续存在与电子电气架构中，其接口将被标准化以实现较好的硬件抽象，通过提高装机量来降低成本。为何引入域控制器：现如今，每台汽车搭载的电子控制器平均25个，而在一些较高车型中这一数量通常会超过100。然而，这些控制器并非孤岛，它们之间由总线相连，通过工程师预设好的通信协议交换信息。电子控制器数量越多，总线数量必将更长。长度超过6km的总线，重量通常会超过70kg，基本成为位列发动机之后的全车第二重部件。为了控制总线长度、降低电子控制器数量（或者保持控制器数量不变）从而降低电子部件重量、降低整车制造成本，大型域控制器的设计理念逐渐浮出水面。能够维持车辆的较基本驾驶，保障车辆行驶到较近维修站进行维修。

如何降低硬件成本，简化系统的控制，这就要求我们对现有的汽车软件体系架构要做一些改变，这也是域控制器技术推出的驱动力。我们可以从下图看出，在域控制器的体系架构之下，各个功能部件均成为自立的域，而每个域之下有相应的控制功能。域与域之间可以做到安全隔离，也可以根据需求进行通信和互操作。无论是ADAS，数字座舱，底盘控制，都有了各自自立的域，这样我们的汽车就变成了类似以太网总线上的计算机局域网，变成了松散耦合的架构。我们可以采用一个高性能且集成化的硬件，在其中的处理器之上运行虚拟化，将整块硬件虚拟化成多个功能实体，每个功能实体就替代了一个或者几个域，从而降低了系统的重量、成本以及操作的复杂度。对汽车行驶控制的功能新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。远程汽车驾驶舱域控制器有什么用

过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息。山东车载汽车驾驶舱域控制器系统

域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：当我们在谈论域控制器的时候，是要利用其强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能，一般来说它是一个复杂的多核电控单元。然而回首十年前，大多数汽车电子控制单元一般为16Bit单核处理器。这一技术跨越意味着，控制器供应商要在底层应用软件上下更大功夫，升级已有的开发工具链，才有可能在开发这一复杂系统的同时有效控制成本。当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。在软件系统运行过程中，不同功能函数被事先定义好的排序文件（Scheduling）依次调用、逐个运行。山东车载汽车驾驶舱域控制器系统

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