河南分布式车用毫米波雷达成像

汽车辅助驾驶技术飞速发展并得到了普遍的应用，尤其是在预防交通事故方面起着至关重要的作用。在汽车辅助驾驶系统中，毫米波雷达/精品课程/是重要的一环，它可以在恶劣天气和复杂路况下发挥作用，并且成本较低，应用前景十分广阔。汽车辅助驾驶系统一个重要的功能是对机动目标的追随，目前解决该问题的算法很多，传统的数据关联算法在复杂路况下的追随效果比较理想，但取得出色的追随精度对传感器等元件要求很高，同时当目标数量提升时计算难度明显增大。而基于随机有限集的现代多目标追随理论通过严格的概率论推导，绕开了数据关联环节，使计算成本明显降低，也非常适合实际应用。安全预警三个级别分别为：一及第二级为安全距离预警，固定时间预警。河南分布式车用毫米波雷达成像

为了保障乘客的安全，汽车辅助技术中的安全模块一般分为主动以及被动安全两种。主动安全是通过雷达等传感器/精品课程/采集信息，提醒驾驶员主动规避事故。被动安全是当安全事故产生或者结束时对乘客人身安全进行保护，比如安全带、安全气囊等设施。显然，和在事故产生或者结束时才对乘客人身安全进行保护相比，若可以提前评估道路安全状况，探测并持续追随周围车辆以及障碍物等目标的运动状态，在可能发生危险之前提醒驾驶员做出反应，更有经济价值和现实意义。湖南24ghz车用毫米波雷达应用车用毫米波雷达系统包含一个1080P摄像头（FHD-639）和一个显示器（HD-261D）。

同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。毫米波雷达可以全天候工作，不受天气状况的影响，而恶劣的气候环境正是导致交通事故的主要原因之一。与光波相比，它们利用大气窗口（毫米波与亚毫米波在大气中传播时，由于气体分子谐振吸收所致的某些衰减为极小值的频率）传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。

前方探测传感器采用宽波束毫米波雷达，覆盖范围为前方70度角度内200米距离内的多32个目标。可以及时有效的选择车辆正前方的危险目标进行预警目标追随。除了对同向正常行驶的车辆，同时对插队车辆，横穿车辆均能很好探测。毫米波雷达的产品有这些：77G雷达；24G雷达；77G雷达用MMIC；77G雷达用PCB；24G雷达用MMIC；24G雷达用PCB。当前的汽车前碰撞预警毫米波雷达主要有24GHz和77GHz两个频段。Wayking24GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR）已经普遍用在植保无人机做为定高雷达使用，而77GHz系统主要实现远距离的探测（LRR），或者是两种系统结合使用，实现远近距离的探测。毫米波雷达结构简单、发射功率低、分辨率和灵敏度高、天线部件尺寸小。

目前汽车领域主要有三种毫米波雷达：短距的sRR、中距的MRR和长距的LRR。SRR目前价格大约45-60美元一只，MRR大约45美元，LRR大约80-90美元。车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段，其中77gHz频段表示着未来的趋势:这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达，但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达长距离与中距离毫米波雷达都是77GHz，短距离是24GHz。其中，77GHz毫米波雷达主要用在车的正前方，用于对中远距离物体的探测，24GHz毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，辅助停车系统等。汽车前碰撞预警防碰撞预警系统进行三级预警，可根据客户需求进行多级别预警定制。广东车载车用毫米波雷达测试设备

车载毫米波雷达如果有车辆进入车后方7m内的盲区，系统就会发出声音警报。河南分布式车用毫米波雷达成像

车用毫米波雷达智能盲点监测系统系统在车辆行驶过程中，实时向盲区（车后方25m）发射雷达探测信号，如果有车辆进入车后方7m内的盲区，系统就会发出声音警报，并用闪烁的LED灯提醒以避免发生碰撞。当车辆后方（7〜25m）有车辆靠近，并且TTC（碰撞时间）<2.5S时，LED灯常亮。如果此时驾驶员准备变道，车用毫米波雷达系统就会发出声音警报，并用闪烁的LED灯提醒以避免过弯道未注意车辆或行人造成事故。汽车倒车侧面防撞雷达系统在车辆倒车时不断探测和扫描侧方和后方区域，当车辆在倒车过程中突然有行人、动物或者机动车等移动物体靠近车辆后方时，蜂鸣器就会发出声音警报，并用闪烁的LED灯提醒以避免发生的碰撞，安全可靠的辅助你更好停车。河南分布式车用毫米波雷达成像

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