河北工程车辆汽车驾驶舱域控制器选型

车身控制器，包括与各电路相连接的电源，主控制器分别与输入信号的执行电路相连接，其特征在于：所述的主控制器的输入端与气囊控制器的输出端相连接；所述的气囊控制器，在汽车发生翻车或碰撞时，输出一低电平脉冲信号。由于采用上述结构，主控制器的输入端与气囊控制器的输出端相连接。当主控制器检测到一个80ms的低电平脉冲时，主控制器认为汽车已经发生了碰撞，并输出两次开所信号至开／闭所电机，电机打开门锁，使车内人员能及时逃生和车外人员及时救援。过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息。河北工程车辆汽车驾驶舱域控制器选型

域控制器到底是什么：简单来说，域控制器可以将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等，然后利用处理能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，以此来取代传统的分布式架构。以座舱电子为例，近年来，车内显示屏数量越来越多，从中间触控显示屏，到液晶仪表+触控屏，再到如今较高车中7-8块不同的显示屏，如何管理不同显示屏上的信息，并将较重要的信息显示在较容易看到的地方，便是座舱域控制器诞生的使命。天津货车汽车驾驶舱域控制器安装导通电阻导通电阻有时候也译成通态电阻。

在整车层级软件集中于域控制器的基础上，将域内高度嵌入式控制器与域控制器硬件集成，可以降低单个控制器的物料成本，然而提高了变形开发的可能性。因此需要根据整车谱系的总体电子电气架构需求，根据装机量等需求进行总体设计。集中式电子电气架构通过域控制器和以太网提供了未来汽车所需的计算能力和通讯能力；将车辆层级软件集中于域控制器，并标准化高度嵌入式控制器，更好的支持变形管理和跨域功能；由于实现了更好的硬件抽象，该架构更好的支持了软件创新和软件持续更新升级。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。

高等级自动驾驶需要控制器备份功能，在主控制器功能失效时，备份功能仍能保证车辆继续安全的自动驾驶一段时间，该备份功能也可融合到运动域控制器中。域融合集中化方案：更进一步，运动域控制器可与网关融合，并集成车身域中间控制功能，成为车辆层级的集成型域控制器，或称车辆计算机。由于相应功能域的安全等级要求不同，此种深程度域融合需要硬件虚拟化技术支持，以防止不同安全等级功能间的相互影响。另外，如果L1和L2驾驶辅助功能成为标准配置，也可融合到车辆运动域控制器中，而非标准配置的高等级自动驾驶采用自立的域控制器。由于ECU电路板的线路密集，线距极近，高温会使集成模块损坏。

汽车域控制器研究：产生背景这些年汽车电子一个明显的发展就是芯片使用量越来越多，从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱乐影音系统。到现在已经普遍使用的胎压监测系统、无钥匙进入启动系统、电动座椅加热调节，还有不断成熟、方兴未艾，正在普及推广的辅助驾驶系统、矩阵大灯、氛围灯。还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等，这些应用带动了电子控制单元ECU数量的大幅增加。传统的汽车电子电气架构都是分布式的，汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现在汽车里的ECU迅速增加到了几十个甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，越来越向集中式靠拢。整车控制器要采集踏板信息，解析出驾驶员的操作意图，并将其转化为对动力电机的力矩输出需求。湖北车载汽车驾驶舱域控制器辅助系统

高速CAN总线接口模块高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口。河北工程车辆汽车驾驶舱域控制器选型

汽车未来电子构架：随着域控制器的提出，软件将根据相应功能域重新分类集成。未来的汽车电子系统，将越来越面向驾驶员并以服务为导向。车载娱乐系统、人车交互系统、车联网系统将扮演愈发重要的角色，其代码量也必将与日俱增。为了应对这一系统变革，必须将相应软件系统从分散在各处的电子控制器中剥离出来并重新集成在相应的域控制器中。展示了一种未来可能的汽车电子系统构架。左上角为面向驾驶员的域控制器，它主要负责与驾驶员的人机交互功能。它被从传统的动力系统等控制器中分离出来，并通过中间网关和以太网与其它域控制器进行通信连接。河北工程车辆汽车驾驶舱域控制器选型

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