河北工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统

“域”的真正含义指的是服务器控制网络上的计算机能否加入的计算机组合。一提到组合，势必需要严格的控制。所以实行严格的管理对网络安全是非常必要的。在对等网模式下，任何一台电脑只要接入网络，其他机器就都可以访问共享资源，如共享上网等。尽管对等网络上的共享文件可以加访问密码，但是非常容易被解开。在由Windows9x构成的对等网中，数据的传输是非常不安全的。不过在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作，相当于一个单位的门卫一样，称为“域控制器（DomainController，简写为DC）”。电机进水，轴承晃动等原因导致电机耗电量变大，导致电机转不快，速度就跑不那么多。河北工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统

域控制器到底是什么：简单来说，域控制器可以将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等，然后利用处理能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，以此来取代传统的分布式架构。以座舱电子为例，近年来，车内显示屏数量越来越多，从中间触控显示屏，到液晶仪表+触控屏，再到如今较高车中7-8块不同的显示屏，如何管理不同显示屏上的信息，并将较重要的信息显示在较容易看到的地方，便是座舱域控制器诞生的使命。河南智能汽车驾驶舱域控制器有什么用对相关硬件的进口依赖逐渐减少，产业化能力已得到较大地提升。

汽车电子电气架构奠定车辆底层框架。汽车电子电气架构（ElectronicandElectricalArchitecture，文中简称EEA）是由车企所定义的一套整合方式，是一个偏宏观的概念，类似于人体结构和建筑工程图纸，也就是搭了一副骨架，需要各种“光”、“血液”和“神经”来填充，使其具有生命力。具体到汽车上来说，EEA把汽车中的各类传感器、ECU（电子控制单元）、线束拓扑和电子电气分配系统完美地整合在一起，完成运算、动力和能量的分配，实现整车的各项智能化功能。无人驾驶进程中的车辆架构从分布向集中发展。全球零部件企业曾经将汽车电子电气架构划分为三个大阶段：分布式电子电气架构-【跨】域集中电子电气架构-车辆集中电子电气架构，三个大阶段之中又分别包含两大发展节点。

车身域控制器与BCM对比：那么车身域控制器与当前的车身控制模块（BCM，BodyControlUnit）区别在哪里？传统的BCM功能主要包括内/外部车灯、雨刮、车窗、车门、电子转向锁等的控制，通过CAN/LIN与各个小节点进行通讯。如此多的节点需要控制，会让线束设计变得复杂，成本随之增加，而且软件逻辑控制也十分杂乱。因此，提出“域”架构设计，相当于对车身节点做了功能和零部件的大集成，在传统的BCM上，集成了空调风门控制、胎压监测、PEPS、网关等功能，使用一颗性能、资源更加强大的MCU就能搞定。整车控制器向电机控制器发出相关指令，回收部分制动能量。

纯电车基本都采用直接型EHB，以电机直接推动主缸活塞。在汽车智能化的趋势下，考虑到对L3及以上等级自动驾驶汽车来说制动系统的响应时间非常关键，而线控制动执行信息由电信号传递，响应相对更快，刹车距离更短，是未来汽车智能化的长期趋势。线控制动系统可以分为液压式线控制动EHB、机械式线控制动EMB两种类型。EHB系统由于具有备用制动系统，安全性较高，因此接受度更高，是目前主要推广量产的方案。由于缺少备用制动系统且缺少技术支持，短期内很难大批量应用，是未来发展的方向。能够维持车辆的较基本驾驶，保障车辆行驶到较近维修站进行维修。北京车载汽车驾驶舱域控制器辅助系统

组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。河北工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统

汽车域控制器研究：平台化、标准化的需求集中式的架构相比分布式的架构，需要DCU的处理单元拥有更强的多核、更大的计算能力，而域里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。DCU能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够更加适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。在新的EE架构下，新增每个功能都需要增加自立的安全硬件，这种系统是零散而粗放的，且软硬件是紧密耦合的。而EE架构下，所有的硬件资源与应用打通，硬件不再由某个功能独享，而是被抽象成服务，成为可以共享的资源。河北工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统

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