江苏车用毫米波雷达测试设备

雷达，是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷达，通常是指30～300GHz(波长为1～10mm)频段。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，与红外、激光、电视等光学雷达相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候、全天时的特点。车载毫米波雷达可全天候工作。江苏车用毫米波雷达测试设备

毫米波雷达将如何发展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷达的技术指标，这里有两条技术路线：1.增加带宽，如76-81GHz，大带宽可达5GHz。2.多级联，增加通道数。雷达基本含义：雷达采用多个发射天线，同时发射相互正交的信号，对目标进行照射，再用多个接受天线接收目标回波信号并进行综合处理，提取目标空间位置，运动状态等信息。毫米波雷达突出的优势是价格低廉，即便是和视觉系统相比价格也不高。同时毫米波雷达是主动型器件，而视觉系统是被动型器件，主动型器件有比较广阔的挖掘潜力，而被动型器件CMOS图像传感器自问世以来，整体结构未有变化。而收发器从Sige转换为硅基CMOS后，性价比进一步提升。江苏车用毫米波雷达测试设备车载毫米波雷达如果有车辆进入车后方7m内的盲区，系统就会发出声音警报。

可以肯定地说，毫米波雷达在未来真正的自动驾驶汽车里面必有一席之地，原因就在于它具备全天候的能力。不管是雾、烟、雨、雪、阳光等等，毫米波雷达都能从容应对。除了全天候和全天时，毫米波雷达还有另一个其他四大传感器不能匹敌的就是测试距离远，远能够达到1000米以上。目前市场主流使用的车载毫米波雷达按照其频率的不同，主要可分为两种：24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达（欧洲是79GHz）。通常24GHz雷达检测范围为中短距离，用作实现BSD（BlindSpotDectection，盲点探测系统)，而77GHz长程雷达用作实现ACC（AdaptiveCruiseControl，自适应巡航系统）。

我们知道雷达使用的是电磁波，电磁波这个媒介决定了微波雷达区别于超声、声呐等方式。电磁波是交变电磁场，在自由空间传播，这个电磁场交变的频率决定了雷达的基本属性。平时用的无线电是低于300Mhz的频段，主要是AM，FM广播使用。而微波频段是通信和雷达使用的主要频段，这是个很宽的频，有300Mhz--300GHz，毫米波是微波的一个子频段。毫米波这个波段频率很高，但是这个频段里很多频率区域的电磁波在空气里传播很容易被水分子、氧气吸收，所以可用的就是几个典型的频段，24、60、77、120GHz。当然24GHz很特别，他严格来讲不是毫米波，因为它的波长在1cm左右。但是它是早被利用的。现在各个国家把24GHz划出来可以民用，77GHz划分给了汽车防撞雷达，24Ghz也在汽车里用得早，关于车载雷达原理，后面还会重点介绍。无论是激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，都将成为日后必要的配件。

车载雷达中常用的线性调频波信号其中之一是三角形线性调频连续波信号。单斜率的线性调频连续波雷达通过频差只能计算出目标的位置信息，但是三角波雷达可以计算出目标的速度信息。在Tcp1的时间内，当时间增大，发射频率也逐渐增大，而在Tcp2这段时间，当时间增大，发射频率逐渐减小。系统将接收信号与发射信号进行混频，得到频差和，这两个频差来源于目标的距离和速度信息。但是当目标数目增多时，雷达出现检测困难，由于在上扫频和下扫频都会出现多个差频信号，多个差频信号之间存在目标匹配的问题，由于存在多种组合方式，检测的过程中会造成虚假目标的问题，当目标数目不断增加，虚假目标数也会出现爆发式增长。在两个目标存在的情况下，会检测出四个目标。汽车前碰撞预警防碰撞预警系统进行三级预警，可根据客户需求进行多级别预警定制。广东分布式车用毫米波雷达定位

车载毫米波雷达支持BSD（盲点检测）、LCA（变道辅助预警）以及RCTA（倒车侧向防撞预警）等。江苏车用毫米波雷达测试设备

目前汽车领域主要有三种毫米波雷达：短距的sRR、中距的MRR和长距的LRR。SRR目前价格大约45-60美元一只，MRR大约45美元，LRR大约80-90美元。车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段，其中77gHz频段表示着未来的趋势:这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达，但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达长距离与中距离毫米波雷达都是77GHz，短距离是24GHz。其中，77GHz毫米波雷达主要用在车的正前方，用于对中远距离物体的探测，24GHz毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，辅助停车系统等。江苏车用毫米波雷达测试设备

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