上海无人车用毫米波雷达测位移

车前碰撞预警毫米波雷达则克服了红外、激光、摄像头（光学技术价格低廉且技术简单，但全天候工作效果不好）、超声波（受天气状态影响大，探测距离短，多用于倒车保护）上述几种探测方式在汽车防撞探测中的缺点，具有稳定的探测性能和良好的环境适应性。而它不只可测量目标距离，还可测量目标物体的相对速度及方位角等参数，是未来无人自动驾驶的必选传感器。此外，毫米波雷达结构简单、发射功率低、分辨率和灵敏度高、天线部件尺寸小，已成为汽车主动防撞雷达的主选。雷达对我们来说并不陌生，它在生活的方方面面都会用到。上海无人车用毫米波雷达测位移

雷达是提高安全性和便利性的ADAS关键技术。系统设计者需要一个可扩展、精简和高度集成的处理平台组合，以实现计算灵活性和功耗效率的佳平衡，为下一代雷达解决方案实现计算敏捷性和功效的佳平衡，可与极小规格的高性能雷达收发器搭配使用。在无人驾驶架构中，传感层被比作为汽车的“眼睛”，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟率先成为无人驾驶系统主力传感器。上海无人车用毫米波雷达测位移智能提醒用户在不同车速情况保持安全车距。

常用车载传感器的优缺点，说明了毫米波雷达/精品课程/在汽车辅助系统中的优越性。介绍了几种毫米波雷达的特点，其中三角形LFMCW在多目标探测的时候会出现虚假目标，锯齿形LFMCW可以通过多周期积累很好的分辨多个目标，但是所需要的采样频率要求较高，对硬件有较高的要求。后分析了双频连续波雷达的多目标探测方法以及雷达系统的参数选取，设置了一个典型的路况，对其进行了多目标探测仿真。致力于帮助相关企业缩短市场投放时间，把握战略发展方向。

总结一下毫米波雷达的特性：1、频带极宽，在目前所利用的35G、94G这两个大气窗口中可利用带宽分别为16G和23G，适用与各种宽带信号处理;2、可以在小的天线孔径下得到窄波束，方向性好，有极高的空间分辨力，追随精度高;3、有较高的多普勒带宽，多普勒效应明显，具有良好的多普勒分辨力，测速精度较高;4、地面杂波和多径效应影响小，追随性能好;5、毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，因而，可提高多目标分辨和对目标识别的能力与成像质量;6、由于毫米波雷达以窄波束发射，具有低被截获性能，抗电子干扰性能好;7、毫米波雷达具有一定的反隐身功能。8、毫米波具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作。车用毫米波雷达需要采用多重复脉冲频率（PRF）的方法来解决距离和速度模糊。

毫米波雷达/精品课程/发射的信号波长在1mm到10mm之间，因此信号的带宽更大、天线可以制作更小的体积。并且毫米波的传播受外界环境影响较小，可以随时进行探测。毫米波传感器的工作原理和其他传感器类似，但是目标表面的整洁度等对其影响不大，更重要的是，毫米波传感器/精品课程/可以同时对目标的速度、方位乃至体积等状态信息同时进行测算，因此受到了广大汽车制造商的青睐。当然，毫米波传感器也存在一定的问题，比如元件较贵、开发比较困难等。基于以上优点，越来越多的汽车辅助驾驶系统选择使用毫米波雷达。毫米波传感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等频段，这些工作频段避免了毫米波传播受大气的影响。车用毫米波雷达对连续波的正弦波信号进行周期性的频率调制。安徽77ghz车用毫米波雷达手势识别

电磁波是交变电磁场，在自由空间传播，这个电磁场交变的频率决定了雷达的基本属性。上海无人车用毫米波雷达测位移

毫米波在雷达中应用也会受到限制：雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减，以及大功率器件和插损的影响会降低毫米波雷达的探测距离；树丛穿透能力差，相比微波，对密树丛穿透力低。毫米波雷达如何工作？把雷达与毫米波融合，就形成了一个神通广大的器件——毫米波雷达。所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。它和大多数微波雷达一样，有波束的概念，发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光是一条线。这是因为这个波段的天线，主要以电磁辐射，而不是光粒子发射为主要方法。这一点，雷达和超声是一样，这个波束的方式，导致它优缺点。上海无人车用毫米波雷达测位移

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