浙江全车汽车驾驶舱域控制器辅助系统

域控制器概念：1.整车层级软件协调控制各部件，实现用户易感知的车辆层功能，该部分软件更新和升级需求较多，集中在域控制器中有利于软件升级管理。并且域控制器内可预留计算、存储和通讯资源，用于在车辆批产后，通过软件增加车辆功能。2.通过高度嵌入式控制器接口的标准化，将其抽象为标准化传感器或执行器，有利于高度嵌入式控制器在车型谱系间的整体重用。域控制器和标准化传感器、执行器控制器的组合实现了更好的硬件抽象，有利于变形管理和部件复用，通过降低变形开发费用和提高部件安装率降低成本。选择智能性芯片可以对电气设备的状态进行监控并反馈给微控制器。浙江全车汽车驾驶舱域控制器辅助系统

域控制器产业链拆解：从生产流程来看，汽车电子控制器产业链主要经历了：晶圆生产、（芯片）封装测试及系统应用（MCU及各类控制器等）。上游中心产品芯片，决定了域控制器的中心计算能力，芯片设计层面主要由海外垄断，晶圆代工和封装测试层面大部分国产化半导体企业具备实力；中游中心产品MCU（海外为主），PCB板（国产化率较高）、无源器件（一定程度国产化）；下游控制器总成厂商主要是全球零部件巨头企业靠前，近年来国内部分上市公司和初创企业逐渐实现了产品研发和订单斩获。浙江全车汽车驾驶舱域控制器辅助系统整车控制器向电机控制器发出相关指令，回收部分制动能量。

车身域控制器能够集成传统BCM、PEPS、纹波防夹等功能。从通信角度来看，存在传统架构-混合架构-终的VehicleComputerPlatform的演变过程。这里面通信速度的变化，还有带高功能安全的基础算力的价格降低是关键，未来在基础控制器的电子层面兼容不同的功能慢慢有可能实现。车身域电子系统领域不论是对国外还是国内企业，都尚处于拓荒期或成长初期。国外企业在如BCM、PEPS、门窗、座椅控制器等单功能产品上有深厚的技术积累，同时各大外国企业的产品线覆盖面较广，为他们做系统集成产品奠定了基础。而大多数国内企业生产的产品相对低端，且产品线单一，要从整个车身域重新布局和定义系统集成的产品就会有相当的难度。

车身控制器有什么作用：1、传递指令：调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。车身控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，较后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。2、调整设备运行状态：车身控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合控制器的需要。责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

在软件系统运行过程中，不同功能函数被事先定义好的排序文件（Scheduling）依次调用、逐个运行。静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决，每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求，比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开。域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：当我们在谈论域控制器的时候，是要利用其强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能，一般来说它是一个复杂的多核电控单元。然而回首十年前，大多数汽车电子控制单元一般为16Bit单核处理器。这一技术跨越意味着，控制器供应商要在底层应用软件上下更大功夫，升级已有的开发工具链，才有可能在开发这一复杂系统的同时有效控制成本。当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。电动车的动力电机必须根据驾驶员的操作意图输出驱动力矩或是制动力矩。山西货车汽车驾驶舱域控制器有什么用

禁止进入温度区域 由于高温作业区会使电子控制器的晶体管元件受到损伤或损坏。浙江全车汽车驾驶舱域控制器辅助系统

为何引入域控制器：以驾驶辅助系统举例来说，为了满足未来自动驾驶的功能需求，必将为汽车软件系统带来更多的代码量和软件包，运行和存储这些代码就需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了不让车载网络架构更加复杂，将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配以开放式的整体架构，成为现今汽车电系统发展的趋势。为了承担起相应功能域的运算和控制任务，多核高性能的控制器将逐渐进入车载控制系统。所谓“域”就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。浙江全车汽车驾驶舱域控制器辅助系统

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