山西工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统
“域”的真正含义指的是服务器控制网络上的计算机能否加入的计算机组合。一提到组合,势必需要严格的控制。所以实行严格的管理对网络安全是非常必要的。在对等网模式下,任何一台电脑只要接入网络,其他机器就都可以访问共享资源,如共享上网等。尽管对等网络上的共享文件可以加访问密码,但是非常容易被解开。在由Windows9x构成的对等网中,数据的传输是非常不安全的。不过在“域”模式下,至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作,相当于一个单位的门卫一样,称为“域控制器(DomainController,简写为DC)”。对于不太严重的故障,能做到低速行驶到附近维修站进行检修。山西工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统
面向未来汽车电子电气架构的域控制器平台:集中式电子电气架构的必要性汽车电动化、智能化、网联化和共享化对汽车电子电气系统提出了新的技术挑战与需求。汽车电动化引入了电机、电池、电控等电子电气设备,使系统复杂性上升;在驱动形式方面,纯电动和不同拓扑结构的混合动力共同发展;以上两点结合终端客户的个性化需求,大幅增加了未来汽车变形开发需求,汽车企业需要有效的变形管理,降低变形开发的成本。汽车智能化面向自动驾驶的实现,摄像头和雷达等环境传感器的信息传递需要高通讯带宽;信息的处理和融合需要较高计算能力;另外,车辆运动控制系统需要跨功能域的总体协调控制。汽车网联化将使终端客户对车辆功能的预期发生改变,更趋向于消费电子的经验,期望快速的功能更新和升级。汽车共享化改变了商业模式和汽车的拥有模式,运营商需要车队管理和云端控制,需要智能化的车辆状态监控和维护,这也需要较高的计算能力。广东远程汽车驾驶舱域控制器公司组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
车身域控制器能够集成传统BCM、PEPS、纹波防夹等功能。从通信角度来看,存在传统架构-混合架构-终的VehicleComputerPlatform的演变过程。这里面通信速度的变化,还有带高功能安全的基础算力的价格降低是关键,未来在基础控制器的电子层面兼容不同的功能慢慢有可能实现。车身域电子系统领域不论是对国外还是国内企业,都尚处于拓荒期或成长初期。国外企业在如BCM、PEPS、门窗、座椅控制器等单功能产品上有深厚的技术积累,同时各大外国企业的产品线覆盖面较广,为他们做系统集成产品奠定了基础。而大多数国内企业生产的产品相对低端,且产品线单一,要从整个车身域重新布局和定义系统集成的产品就会有相当的难度。
汽车域控制器DCU(DomainControlUnit),开始是为了解决信息安全,以及电子控制单元的瓶颈问题。根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成,智能座舱和自动驾驶等几个域,利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制每个域,以取代目前分布式电子电气架构。域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升,公用信息的系统组件,能在软件中分配和执行,可实现以足够的资源快速响应完成客户需求,具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。由于ECU电路板的线路密集,线距极近,高温会使集成模块损坏。
智能化的发展催促线控转向的产生。转向系统从较初的机械式转向系统(MS)发展为液压助力转向系统(简称HPS),之后是电控液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)。目前乘用车上以EPS为主流,商用车以HPS为主流,EHPS在大型SUV上比较常见,其余领域比较少见。智能化的趋势下,L3及以上等级智能汽车要求部分或全程会脱离驾驶员的操控,对于转向系统控制精确度、可靠性要求更高高,催促线控转向(SteeringByWire,SBW)的产生。线控转向(SBW)系统是指,在驾驶员输入接口(方向盘)和执行机构(转向轮)之间是通过线控(电子信号)连接的,即在它们之间没有直接的液力或机械连接。线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令,从而实现对转向系统进行控制。SBW(steeringbywire)的发展与EPS一脉相承,其系统相对于EPS需要有冗余功能。禁止随意拆卸ECU 由于电子控制器的结构十分复杂,电路密集,给故障检查带来很大难度。山西工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统
责信息的组织与传输,网络状态的监控,网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。山西工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统
汽车域控制器概念:域控制器(DCU,DomainControlUnit)的概念较早是由Tier1提出,它的出现是为了解决信息安全和ECU瓶颈的问题。根据汽车电子部件功能,将整车分为动力域、底盘域、车身域、自动驾驶域和智能信息域,借助CPU强大的算力,将分布式的ECU统一起来,控制功能迅速、集中。这样做的好处在于可以大降低线束成本,节省多个ECU算力相互冗余造成的资源浪费。而且,从标准化的角度来说,各个域可以实现标准化的零部件,方便替换、扩展和升级。山西工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统
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