河南远程汽车驾驶舱域控制器系统
汽车域控制器DCU(DomainControlUnit),开始是为了解决信息安全,以及电子控制单元的瓶颈问题。根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成,智能座舱和自动驾驶等几个域,利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制每个域,以取代目前分布式电子电气架构。域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升,公用信息的系统组件,能在软件中分配和执行,可实现以足够的资源快速响应完成客户需求,具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。失效对系统的影响这是依据系统的要求,选择哪种类型的负载。河南远程汽车驾驶舱域控制器系统
如何降低硬件成本,简化系统的控制,这就要求我们对现有的汽车软件体系架构要做一些改变,这也是域控制器技术推出的驱动力。我们可以从下图看出,在域控制器的体系架构之下,各个功能部件均成为自立的域,而每个域之下有相应的控制功能。域与域之间可以做到安全隔离,也可以根据需求进行通信和互操作。无论是ADAS,数字座舱,底盘控制,都有了各自自立的域,这样我们的汽车就变成了类似以太网总线上的计算机局域网,变成了松散耦合的架构。我们可以采用一个高性能且集成化的硬件,在其中的处理器之上运行虚拟化,将整块硬件虚拟化成多个功能实体,每个功能实体就替代了一个或者几个域,从而降低了系统的重量、成本以及操作的复杂度。河南远程汽车驾驶舱域控制器系统对汽车行驶控制的功能新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。
域控制器到底是什么:简单来说,域控制器可以将汽车电子各部分功能划分成几个领域,如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等,然后利用处理能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能,以此来取代传统的分布式架构。以座舱电子为例,近年来,车内显示屏数量越来越多,从中间触控显示屏,到液晶仪表+触控屏,再到如今较高车中7-8块不同的显示屏,如何管理不同显示屏上的信息,并将较重要的信息显示在较容易看到的地方,便是座舱域控制器诞生的使命。
面向未来汽车电子电气架构的域控制器平台:“四化”对汽车电子电气系统的需求可以总结为:有效的变形管理,高计算性能,高通讯性能,有效的跨域功能协调和软件持续更新升级。另外,汽车“四化”的功能很大程度上依靠软件实现,软件驱动创新是未来汽车“四化”的中心。当前汽车采用分布式汽车电子电气架构,该架构在计算性能、通讯带宽、变形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶颈。另外,由于以高度嵌入式控制器为主,硬件与软件高度集成,在车辆批产后软件难以升级,较难支持软件创新。对相关硬件的进口依赖逐渐减少,产业化能力已得到较大地提升。
域控制器的分类:底盘域(车辆运动)底盘域是与汽车行驶相关,由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。传动系统负责把发动机的动力传给驱动轮,可以分为机械式、液力式和电力等,其中机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成、液力式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成;行驶系统把汽车各个部分连成一个整体并对全车起支承作用,如车架、悬架、车轮、车桥都是它的零件;转向系统保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶;制动系统迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力,对汽车进行一定程度的强制制动,其功用是减速停车、驻车制动。责信息的组织与传输,网络状态的监控,网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。江苏液晶显示汽车驾驶舱域控制器系统
电动车在电量不足的情况下,电压降低,速度是跑不快的。河南远程汽车驾驶舱域控制器系统
域控制器的分类——经典的五域划分:中心:以经典的五域分类拆分整车为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、座舱域/智能信息域(娱乐信息)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子),这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。动力域(安全)动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元,借助CAN/FLEXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元(内燃机、电动机发电机、电池、变速箱)计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现CO2减排、通信网关等,主要用于动力总成的优化与控制,同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。河南远程汽车驾驶舱域控制器系统
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