山西远程汽车驾驶舱域控制器干什么用的

域控制器到底是什么：简单来说，域控制器可以将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等，然后利用处理能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，以此来取代传统的分布式架构。以座舱电子为例，近年来，车内显示屏数量越来越多，从中间触控显示屏，到液晶仪表+触控屏，再到如今较高车中7-8块不同的显示屏，如何管理不同显示屏上的信息，并将较重要的信息显示在较容易看到的地方，便是座舱域控制器诞生的使命。在拆卸或安装ECU的过程中，禁止敲击或粗暴作业，ECU在移动或运输中要轻拿轻放，防止甩落现象的发生。山西远程汽车驾驶舱域控制器干什么用的

控制器失效的原因：1、功率器件损坏功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。2、控制器内部供电电源损坏控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外层控制部件短路；外部引线短路。3、控制器工作时断时续控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。山西远程汽车驾驶舱域控制器干什么用的继电器驱动模块继电器驱动模块，用于驱动多个继电器。

基于功能域的集中化方案：面向动力总成域、底盘域和车身域的域控制器属于集成型域控制器，该类域控制器提供通用的计算和通讯资源，以及标准化的软件创新平台，相对于性能型域控制器计算能力较低，但灵活性和开放程度较高。集成型域控制器主要为面向智能网联的创新型软件功能提供平台，支持软件更新与升级。然而针对动力总成域、底盘域和车身域均设置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底层标准化执行器、传感器控制器未通过标准化使成本下降的前提下，整车电子电气系统物料成本上升，该方案在现阶段较难在所有整车企业推广。

域控制器的分类：智能化推动线控底盘发展。随着汽车智能化发展，智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个中心系统中，与汽车零部件行业较贴近的是控制执行端，也就是驱动控制、转向控制、制动控制等，需要对传统汽车的底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂，线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向较中心的产品，其中又以制动技术难度更高。驾驶员的所有与驱动驾驶相关的操作信号都直接进入整车控制器。

汽车域控制器研究：产生背景这些年汽车电子一个明显的发展就是芯片使用量越来越多，从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱乐影音系统。到现在已经普遍使用的胎压监测系统、无钥匙进入启动系统、电动座椅加热调节，还有不断成熟、方兴未艾，正在普及推广的辅助驾驶系统、矩阵大灯、氛围灯。还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等，这些应用带动了电子控制单元ECU数量的大幅增加。传统的汽车电子电气架构都是分布式的，汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现在汽车里的ECU迅速增加到了几十个甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，越来越向集中式靠拢。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。山西远程汽车驾驶舱域控制器干什么用的

加速踏板和制动踏板是纯电动车中较主要的输入信号。山西远程汽车驾驶舱域控制器干什么用的

自动驾驶域控制器：自动驾驶的域控制器，要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。由于要完成大量运算，域控制器一般都要匹配一个中心运算力强的处理器，能够提供自动驾驶不同级别算力的支持。但中间也会有一些共性。比如在自动驾驶系统中，算力需求较高的当属图像识别部分，其次是多传感器的数据处理，以及融合决策。山西远程汽车驾驶舱域控制器干什么用的

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