江苏无人车用毫米波雷达探测距离

在汽车领域，激光雷达可用于自动泊车、ACC主动巡航、自动刹车、无人自驾等多个方面。目前，国内外做激光雷达的厂商都很多，不过应用于自动驾驶领域的就数量有限了，主要原因还是在于价格贵，市面上很难见到低于10000元的激光雷达车用模组。未来的汽车需要实现的就是“耳听六路、眼观八方”，而汽车的“眼”就是这些车载摄像头。当自动驾驶概念还没有热起来的时候，汽车上已经开始出现摄像头装置，功能是实现行车记录以及倒车影像等，而随着ADAS和自动驾驶越来越热之后，车载摄像头的功能也开始变得更加丰富。毫米波雷达结构简单、发射功率低、分辨率和灵敏度高、天线部件尺寸小。江苏无人车用毫米波雷达探测距离

目前汽车领域主要有三种毫米波雷达：短距的sRR、中距的MRR和长距的LRR。SRR目前价格大约45-60美元一只，MRR大约45美元，LRR大约80-90美元。车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段，其中77gHz频段表示着未来的趋势:这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达，但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达长距离与中距离毫米波雷达都是77GHz，短距离是24GHz。其中，77GHz毫米波雷达主要用在车的正前方，用于对中远距离物体的探测，24GHz毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，辅助停车系统等。浙江防撞车用毫米波雷达测位移平时用的无线电是低于300Mhz的频段，主要是AM，FM广播使用。

在理念的推动下，各种汽车辅助驾驶系统不断涌现，其中包括LCA变道系统、FCW盲区辅助系统等等。很多系统都依赖传感器来获取信息，在诸多类型的传感器中，毫米波雷达具备得天独厚的优势，在汽车辅助系统中应用为普遍，具备优良的应用前景。在汽车防撞辅助驾驶系统中，传感器的选取一直是系统需要考虑的问题。随着汽车防撞技术的不断推进，传感器的种类也逐渐增多，其中有毫米波、超声波、激光等多种体制。传感器的本质是对发射信号产生的回波进行处理，分析其包含的状态信息，进而应用到辅助驾驶系统中。

车载雷达中常用的线性调频波信号其中之一是三角形线性调频连续波信号。单斜率的线性调频连续波雷达通过频差只能计算出目标的位置信息，但是三角波雷达可以计算出目标的速度信息。在Tcp1的时间内，当时间增大，发射频率也逐渐增大，而在Tcp2这段时间，当时间增大，发射频率逐渐减小。系统将接收信号与发射信号进行混频，得到频差和，这两个频差来源于目标的距离和速度信息。但是当目标数目增多时，雷达出现检测困难，由于在上扫频和下扫频都会出现多个差频信号，多个差频信号之间存在目标匹配的问题，由于存在多种组合方式，检测的过程中会造成虚假目标的问题，当目标数目不断增加，虚假目标数也会出现爆发式增长。在两个目标存在的情况下，会检测出四个目标。车用毫米波雷达不只使系统的数据传输率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。

车前碰撞预警毫米波雷达则克服了红外、激光、摄像头（光学技术价格低廉且技术简单，但全天候工作效果不好）、超声波（受天气状态影响大，探测距离短，多用于倒车保护）上述几种探测方式在汽车防撞探测中的缺点，具有稳定的探测性能和良好的环境适应性。而它不只可测量目标距离，还可测量目标物体的相对速度及方位角等参数，是未来无人自动驾驶的必选传感器。此外，毫米波雷达结构简单、发射功率低、分辨率和灵敏度高、天线部件尺寸小，已成为汽车主动防撞雷达的主选。车载毫米波雷达除了对同向正常行驶的车辆，同时对插队车辆，横穿车辆均能很好探测。浙江防撞车用毫米波雷达测位移

毫米波是微波的一个子频段。江苏无人车用毫米波雷达探测距离

总结一下毫米波雷达的特性：1、频带极宽，在目前所利用的35G、94G这两个大气窗口中可利用带宽分别为16G和23G，适用与各种宽带信号处理;2、可以在小的天线孔径下得到窄波束，方向性好，有极高的空间分辨力，追随精度高;3、有较高的多普勒带宽，多普勒效应明显，具有良好的多普勒分辨力，测速精度较高;4、地面杂波和多径效应影响小，追随性能好;5、毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，因而，可提高多目标分辨和对目标识别的能力与成像质量;6、由于毫米波雷达以窄波束发射，具有低被截获性能，抗电子干扰性能好;7、毫米波雷达具有一定的反隐身功能。8、毫米波具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作。江苏无人车用毫米波雷达探测距离

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