天津监测车用毫米波雷达芯片
同厘米波导引头相比,毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。毫米波雷达可以全天候工作,不受天气状况的影响,而恶劣的气候环境正是导致交通事故的主要原因之一。与光波相比,它们利用大气窗口(毫米波与亚毫米波在大气中传播时,由于气体分子谐振吸收所致的某些衰减为极小值的频率)传播时的衰减小,受自然光和热辐射源影响小。车用毫米波雷达用于无线电探向与测距。天津监测车用毫米波雷达芯片
毫米波在雷达中应用也会受到限制:雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减,以及大功率器件和插损的影响会降低毫米波雷达的探测距离;树丛穿透能力差,相比微波,对密树丛穿透力低。毫米波雷达如何工作?把雷达与毫米波融合,就形成了一个神通广大的器件——毫米波雷达。所谓的毫米波雷达,就是指工作频段在毫米波频段的雷达,测距原理跟一般雷达一样,把无线电波(雷达波)发出去,然后接收回波,根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。它和大多数微波雷达一样,有波束的概念,发射出去的电磁波是一个锥状的波束,而不像激光是一条线。这是因为这个波段的天线,主要以电磁辐射,而不是光粒子发射为主要方法。这一点,雷达和超声是一样,这个波束的方式,导致它优缺点。天津监测车用毫米波雷达芯片车载毫米波雷达除了对同向正常行驶的车辆,同时对插队车辆,横穿车辆均能很好探测。
各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少数国家(如日本)采用60GHz频段。由于77G相对于24G的诸多优势,未来全球车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz频段(76-81GHz)。雷达通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理快速准确地获取汽车周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类,进而结合车身动态信息进行数据融合,终通过ECU进行智能处理。经合理决策后,以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员,或及时对汽车做出主动干预,从而保证驾驶过程的安全性和舒适性,减少事故发生几率。
目前汽车领域主要有三种毫米波雷达:短距的sRR、中距的MRR和长距的LRR。SRR目前价格大约45-60美元一只,MRR大约45美元,LRR大约80-90美元。车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段,其中77gHz频段表示着未来的趋势:这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达,但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达长距离与中距离毫米波雷达都是77GHz,短距离是24GHz。其中,77GHz毫米波雷达主要用在车的正前方,用于对中远距离物体的探测,24GHz毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方,用于盲点检测,辅助停车系统等。车载毫米波雷达用闪烁的LED灯提醒以避免发生的碰撞,安全可靠的辅助你更好停车。
一般在车载雷达系统中,一般选用传感器的大无模糊测距达到150m,速度分辨率达到1m/s,距离分辨率为1m,大无模糊可以探测速度为100m/s。对于LFSK体制雷达,需要确定5个参数,下面讨论如何根据设计指标确定LFSK的参数。若雷达需要满足大无模糊测距的要求,则需满足:则可以求出大无模糊测距的约束条件:雷达的速度分辨率和目标的积累时长有关,若雷达需要满足速度分辨率的要求,则可以的到扫频时长的需要满足:雷达的距离分辨率和雷达的工作带宽有关,通过距离分辨率可以得到对一个典型的路况场景进行了仿真,假设雷达视线中存在三个目标,分别是车辆、路人以及路障,车辆的速度是18m/s,路人的速度是1m/s,路障静止。车用毫米波雷达也出现在了汽车里面,随着智能驾驶不断发展。天津监测车用毫米波雷达芯片
车载毫米波雷达已成为汽车主动防撞雷达的主选。天津监测车用毫米波雷达芯片
毫米波雷达市场格局:从国外主要毫米波雷达供应商的产品技术参数来看,各公司在毫米波雷达发展上各有不同。毫米波雷达产品主要以76-77GHz为主,产品技术先进,主要包括MRR(中距离)和LRR(远距离)两个系列,其中LLR4产品大探测距离可以达到250米,在同类产品中处于在前位置。目前随着自动驾驶技术的迭代进步,我们在车上看到了越来越多的摄像头、各种雷达传感器,不过在车内,这些科技的应用反而还并没有特别普及。不过在车内,我们看到了驾驶席左前A柱上的摄像头、后视镜上方的摄像头,还有我们看不见的毫米波雷达。天津监测车用毫米波雷达芯片
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