安徽无人车用毫米波雷达测试设备
装配数量的激增也让车载摄像头成为新的产业蓝海,要知道实现ADAS就需要6个摄像头,而特斯拉实现的L3级别的自动驾驶更是用到了8颗摄像头。市场研究机构HIS预测称,2020年车载摄像头的出货量将达到8700万颗。因此,不管是前装市场还是后装市场,车载摄像头的市场规模都不会小。车载摄像头在自动驾驶领域确实具备很多独特的优势。其是单独能够清楚分辨和识别道路目标的传感器,在复杂的运动路况环境下都都能保证采集到稳定的数据,且对于像素要求并不高,30万-120万像素就能够满足,因此价格方面有很大优势。车载毫米波雷达发射雷达探测信号。安徽无人车用毫米波雷达测试设备
超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号,在发射超声波时刻的同时开始进行计时,超声波通过空气进行传播,传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来,超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s,计时器通过记录时间t,就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度(s),即:s=340t/2。超声波的能量消耗较缓慢,在介质中传播的距离比较远,穿透性强,测距的方法简单,成本低。但是它在速度很高情况下测量距离有一定的局限性,这是因为超声波的传输速度容易受天气情况的影响,在不同的天气情况下,超声波的传输速度不同,而且传播速度较慢,当汽车高速行驶时,使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化,误差较大。安徽无人车用毫米波雷达测试设备车载毫米波雷达系统功能强大。
当前L3级别的普及传感器方案是:长距离毫米波雷达+短距离毫米波雷达+摄像头。未来L3以后的传感器方案是:激光雷达+长距离毫米波雷达+短距离毫米波雷达+摄像头。车载毫米波雷达系统主要包括天线、收发模块、信号处理模块组成,其中前端单片微波集成电路(MMIC)和雷达天线高频PCB板是毫米波雷达传感器上游的关键。前端单片微波集成电路(MMIC)是毫米波雷达的关键部件,它包括多种功能电路,如低噪声放大器(LNA)、功率放大器、混频器、甚至收发系统等电路。具有电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点。
雷达是提高安全性和便利性的ADAS关键技术。系统设计者需要一个可扩展、精简和高度集成的处理平台组合,以实现计算灵活性和功耗效率的佳平衡,为下一代雷达解决方案实现计算敏捷性和功效的佳平衡,可与极小规格的高性能雷达收发器搭配使用。在无人驾驶架构中,传感层被比作为汽车的“眼睛”,包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟率先成为无人驾驶系统主力传感器。车载毫米波雷达普遍应用于大巴、卡车等车辆。
毫米波雷达芯片出货量快速增长。根据目前装配毫米波雷达的车型测算,2017年预计毫米波雷达国内出货量可达1000万颗,市场规模50亿。毫米波雷达市场空间大,国内近两年涌现出多家相关公司。研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的关键器件,是掌握车载毫米波雷达整套关键技术的公司。以毫米波雷达技术为平台,专业从事毫米波雷达传感器智能应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。24G毫米波雷达用MMIC商用是国内单独量产产品,77G的MMIC还处于研发测试阶段。车载毫米波雷达现已普遍用于重型商用车,如卡车,大巴等。安徽无人车用毫米波雷达测试设备
车载毫米波雷达是未来无人自动驾驶的必选传感器。安徽无人车用毫米波雷达测试设备
在汽车主动安全领域,汽车毫米波雷达传感器是关键部件之一,其中77GHZ毫米波雷达是智能汽车上必不可少的关键部件,它能够在全天候场景下快速感知0-200米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件。车载毫米波雷达常见的三种用途是:1.ACC(自适应巡航)2.BSD&LCA(盲点监测和变道辅助)3.AEB(自动紧急制动,通常配合摄像头进行数据融合)工作体制:根据辐射电磁波方式不同,毫米波雷达主要有脉冲体制以及连续波体制两种工作体制。其中连续波又可以分为FSK(频移键控)、PSK(相移键控)、CW(恒频连续波)、FMCW(调频连续波)等方式。安徽无人车用毫米波雷达测试设备
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