安徽货车汽车驾驶舱域控制器销售电话
域控制器的分类——经典的五域划分:中心:以经典的五域分类拆分整车为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、座舱域/智能信息域(娱乐信息)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子),这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。动力域(安全)动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元,借助CAN/FLEXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元(内燃机、电动机发电机、电池、变速箱)计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现CO2减排、通信网关等,主要用于动力总成的优化与控制,同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。过程是通过传感器和CAN总线,检测车辆状态及其各子系统状态信息。安徽货车汽车驾驶舱域控制器销售电话
控制器失效的原因:1、功率器件损坏功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的;功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。2、控制器内部供电电源损坏控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外层控制部件短路;外部引线短路。3、控制器工作时断时续控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。安徽货车汽车驾驶舱域控制器销售电话当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板,动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。
汽车域控制器DCU(DomainControlUnit),开始是为了解决信息安全,以及电子控制单元的瓶颈问题。根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成,智能座舱和自动驾驶等几个域,利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制每个域,以取代目前分布式电子电气架构。域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升,公用信息的系统组件,能在软件中分配和执行,可实现以足够的资源快速响应完成客户需求,具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。
区域控制器是一种新的控制器概念,它不再以功能为导向划分控制器的边界,而是以车辆特定物理区域为导向定义控制器,例如车辆前区域控制器、左区域控制器、右区域控制器,控制和驱动该区域内的部件。采用区域控制器可以从两个方面降低电子电气架构的成本,一是将该区域内的功能型控制器集成入区域控制器,二是由于区域控制器采用就近接线,减少了车辆的线束成本。区域控制器配合中间计算机,在实现集中化需求的同时,可保持整车物料成本平衡。基于区域控制器和中间计算机的集中化方案:在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中,位于底层的控制器采用以功能为导向的高度嵌入式控制器方案。换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配(效果可能不会很明显)。
如何降低硬件成本,简化系统的控制,这就要求我们对现有的汽车软件体系架构要做一些改变,这也是域控制器技术推出的驱动力。我们可以从下图看出,在域控制器的体系架构之下,各个功能部件均成为自立的域,而每个域之下有相应的控制功能。域与域之间可以做到安全隔离,也可以根据需求进行通信和互操作。无论是ADAS,数字座舱,底盘控制,都有了各自自立的域,这样我们的汽车就变成了类似以太网总线上的计算机局域网,变成了松散耦合的架构。我们可以采用一个高性能且集成化的硬件,在其中的处理器之上运行虚拟化,将整块硬件虚拟化成多个功能实体,每个功能实体就替代了一个或者几个域,从而降低了系统的重量、成本以及操作的复杂度。高速CAN总线接口模块高速CAN总线接口模块,用于提供高速CAN总线接口。安徽货车汽车驾驶舱域控制器销售电话
对相关硬件的进口依赖逐渐减少,产业化能力已得到较大地提升。安徽货车汽车驾驶舱域控制器销售电话
舱域/智能信息域(娱乐信息)传统座舱域是由几个分散子系统或单独模块组成,这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能,因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等,中心控制部件是域控制器。座舱域控制器(DCU)通过以太网/MOST/CAN,实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合,不光具有传统座舱电子部件,还进一步整合智能驾驶ADAS系统和车联网V2X系统,从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。智能驾驶辅助系统的构成主要包括感知层、决策层和执行层三大中心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等,车辆自身运动信息主要通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器,可以实现“自立感知”和“交互方式升级”。安徽货车汽车驾驶舱域控制器销售电话
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