青羊区全站仪GNSS接收机

    包括以下步骤：步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据，接收机对gnss数据进行解析区分，挑选出gnss星历数据和观测数据进行存储发送；步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题，处于同一地表位移监测网络的多个接收机均订阅此主题，通过mqtt发布/订阅模式对一个主题远程下发一个参数配置指令。进一步，所述步骤一接收机查询是否接收到gnss监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收。进一步，所述步骤二接收机查询通讯模块是否接收到数据，若接收到数据，对数据解析查看数据中是否存在topic，并判断topic是否与接收机预先订阅的topic参数一致，若topic一致执行指令并配置接收机相应参数。应用本发明的技术方案，通过筛选gnss观测数据和星历数据，并通过mqtt通讯协议发送，从而能够实现对gnss有用数据的区分发送，避免数据中间分包导致的数据丢数问题，通过mqtt的发布/订阅。GNSS（GPS，RTK）接收机，移动站。青羊区全站仪GNSS接收机

    在此过程中，卫星信号接收机环路每1ms都会对iq_det进行判断，判断卫星是否锁定，一旦检测到iq_det>，转入正常状态。其中iq_det计算方法如下：式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然门限也可以设置为，均在本发明保护范围之内。例如门限取值。本发明方法的环路维持周期设置为500ms，可以保证卫星从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复锁定该卫星信号，本方法的流程简化，降低了系统的运算量，能耗较低，提高了卫星信号接收机系统的实时性。更加满足用户对快速定位的要求。s4，卫星信号接收机进行重捕获。当失锁时间大于阈值时，失锁时间较长，卫星信号接收机没法对卫星信号直接进行维持，此时，就需要对卫星信号进行重捕，再进行、位同步、帧同步等步骤。如图2，本发明还公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40。维持模块，用于卫星信号接收机进行维持。青白江区建筑GNSS接收机生产厂相比传统RTK，网络RTK对误差估算得更加准确。

    接收机接收到n颗可见卫星发出的导航信号，根据接收到的gnss信号模型和干扰源，采用基于bp神经网络的两级识别方案，通过级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征，送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类；若级识别模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时，再对数字中频信号进行捕获，利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征，送入第二级识别模块进行欺骗干扰检测；当两级识别模块终识别结果为无干扰时，判定接收信号为真实卫星信号，当识别出干扰类型后，采取相对应的干扰处理手段。具体的，利用信号频谱幅值的大值与次大值之比、单频能量聚集度、平均频谱平坦系数、时域峰度、功率谱偏度、功率谱峰度频谱方差与均值平方之比、归一化频谱峰均比和归一化频谱之3db带宽，训练级识别模块的bp神经网络，输出标签分为8类。进一步的，信号频谱幅值的大值与次大值之比为：x1＝|x(k)|1stmax/|x(k)|2ndmax单频能量聚集度为：平均频谱平坦系数为：时域峰度为：x4＝e(|x(n)-μt|4)/σt4功率谱偏度为：x5＝e[x(ω)-μp]3/σp3功率谱峰度为：x6＝e[x(ω)-μp]4/σp4频谱方差与均值平方之比为：x7＝σf2/μf2归一化频谱峰均比为：x8＝max{xu(k)}/e[xu。

    一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法的流程示意图；图2为本发明一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法系统的组成图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式下文将详细的对示例性实施例进行说明，所提供的实施例中所描述的实施方式本发明的部分较佳实施方式，而并非全部实施方式。基于本发明中的实施例以及图文，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本发明保护的范围之内。在遮挡严重的城市街道或者隧道较多的道路，卫星接收机所获取的卫星信号很不稳定，信号忽有忽无，可用性会降低，如图1，本发明的方法针对此问题提出一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；s3，卫星信号接收机进行维持；s4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时。科析GNSS模组种类齐全，可满足不同领域定制化需求。

    本实用新型涉及gnss接收机领域，特别涉及一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。背景技术：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。gnss接收机通过其gnss板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号，并这些卫星的运行，对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理，解译出卫星所发送的导航电文。现有的gnss接收机在长期工作后，由于零件的长时间运作，可能导致局部温度过高，影响零件的正常工作，甚至导致cnss接收机的损坏，从而影响gnss接收机的工作，降低了gnss接收机的实用性。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机，包括外壳和散热机构，所述散热机构设置在外壳的内部；所述散热机构包括电机、转轴、驱动锥齿轮和两个散热组件，所述电机固定在外壳内的顶部，所述转轴竖向设置在外壳的内部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与驱动锥齿轮固定连接，所述转轴与驱动锥齿轮同轴设置。在传统RTK工作模式下，只有一个基准站（GNSS接收机），基准站和流动站之间的距离有限制。青羊区全站仪GNSS接收机

新一代GNSS校正服务, 通过卫星和互联网在其整个地区创建和广播相关误差的实时模型,。青羊区全站仪GNSS接收机

    涉及卫星定位技术领域，公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。背景技术：在卫星基带信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过环路，实现对信号的载波和伪码的剥离。为了获得卫星的星历数据，必须对环路的ip支路进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置，终从中提取出星历信息。由于遮挡或过隧道等原因，卫星信号接收机突然接收不到卫星信号，导致卫星信号接收机对原来锁定的卫星信号失锁，当遮挡消失后，突然又有了信号，一般卫星信号接收机需要通过环路重捕该卫星信号，然后再对该卫星信号进行、位同步、帧同步、解算出定位结果，现有的技术基本集中在研究如何快速实现重捕，但是这些仍需要花费比较长的时间，现有的应用均需要卫星信号接收机能够快速解算出定位结果。因此，迫切需要一种解决上述问题的方法及系统。技术实现要素：针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1：卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1。青羊区全站仪GNSS接收机

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