乐山智能GNSS接收机批发商

时间:2021年09月03日 来源:

    现有模型大多未顾及钟差特性中的随机性以及系统噪声误差对钟差预报模型建模的影响,这是造成当前大多钟差预报模型钟差实时预报精度较低和稳定性较差的原因之一,钟差实时预报精度和稳定性还可以进一步提高。技术实现要素:本发明就是针对现有gnss钟差预报方法实时预报精度较低和稳定性较差的技术问题,提供一种预报精度较高和稳定性较好的新型gnss超快速钟差预报方法。为此,本发明提供的新型gnss超快速钟差预报方法,通过以下步骤实现:步骤1:对钟差数据进行预处理;步骤2:对钟差数据进行主成分分析;步骤3:对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报;步骤4:得到终预报值。推荐的,钟差数据的预处理:把钟差数据转换为频率数据后采用中位数法剔除粗差,并采用线性插值法补齐。推荐的,钟差数据的预处理:采用多项式模型预报并设置阀值判断钟差数据是否存在钟跳,若存在钟跳,对钟差数据进行分段处理。推荐的,钟差数据的主成分分析:钟差数据主要由趋势项、周期项、噪声构成,采用主成分分析对钟差进行分解,分离出大部分的噪声项,只留下钟差中的趋势项和周期项,趋势项和周期项作为主成分,噪声作为次要部分a。推荐的。多个基准站同时采集观测数据并将数据传送到数据处理中心。乐山智能GNSS接收机批发商

    k)减去对自身使用滑动平均后的结果,表示为其中,l是滑动平均窗口的长度,在后续仿真中取l=1。在x4的计算中,μt为x(n)的均值,σ是x(n)的标准差。在x5和x6的计算中,μp为x(ω)的均值,σp是x(ω)的标准差。在x9的计算中,card{}表示取元素的个数,x′u(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果,v3db=[x′u(k)]。利用上述9个特征,训练级识别模块的bp神经网络,输出标签分为8类,对应于h0~h7。第2级识别模块第二级识别模块利用的数据来自于数字中频信号经过捕获操作后生成的二维数组。若存在卫星信号或欺骗干扰信号,捕获输出中将存在相关峰。对这些相关峰在码相位轴和多普勒频移轴的平面投影进行计算,提取相应的特征参数,再输入到第二级识别模块的神经网络中进行训练。记接收机捕获生成的二维矩阵为a,a在伪码相位轴和多普勒频移轴上的投影分别为ac和af。第二级识别模块所使用的特征参数集如表3所示:表3第二级网络使用的特征参数其中,ai,j是矩阵a的第i,j个元素,vt是接收机的捕获门限,表示af中所有波峰峰值的。表示ac中所有波峰峰值的。在x18的计算中,bf是af的平移并限幅后的结果,即将大相关峰移位至中间位置,且将小于捕获门限vt的值置为0而其余值不变。泸州土建GNSS接收机报价GNSS(GPS,RTK)接收机信号覆盖广。

    涉及卫星定位技术领域,公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。背景技术:在卫星基带信号处理的过程中,接收机收到卫星信号后,通过环路,实现对信号的载波和伪码的剥离。为了获得卫星的星历数据,必须对环路的ip支路进行位同步、帧同步处理,从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置,终从中提取出星历信息。由于遮挡或过隧道等原因,卫星信号接收机突然接收不到卫星信号,导致卫星信号接收机对原来锁定的卫星信号失锁,当遮挡消失后,突然又有了信号,一般卫星信号接收机需要通过环路重捕该卫星信号,然后再对该卫星信号进行、位同步、帧同步、解算出定位结果,现有的技术基本集中在研究如何快速实现重捕,但是这些仍需要花费比较长的时间,现有的应用均需要卫星信号接收机能够快速解算出定位结果。因此,迫切需要一种解决上述问题的方法及系统。技术实现要素:针对背景技术所面临的问题,本发明的目的在于提供一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括:s1:卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s2,否则继续s1。

    使其工作温度保持在工作温度限值以下。通过设置在每个发热元件2上的温度检测单元36能够准确测量发热元件2的温度,当检测到gnss接收机内部发热元件2的温度达到预设阈值时,可以通过控制器控制泵送机构35自动开启,通过导热介质34将gnss接收机内部的热量导流到gnss接收机的外侧,能够及时地对发热元件2进行降温,使得散热装置3能够有针对性地进行散热降温,还避免了因温度正常而对发热元件2进行散热的能源浪费的现象发生,进一步提高了散热效率和能源节约。如图2结构所示,导热管路33还可以包括设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质蒸发管路331、以及设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质回流管路332;在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中均设置有一个泵送机构35。如图2结构所示,导热管路33可以包括多个导热介质蒸发管路331和多个导热介质回流管路332;导热介质蒸发管路331用于将吸收热量的导热介质34从吸热结构31一侧导流到放热结构32侧,导热介质回流管路332用于将放热后的导热介质34从放热结构32一侧导流到吸热结构31一侧,通过导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332实现导热介质34在吸热结构31和放热结构32之间的往复循环。GNSS(GPS,RTK)接收机,续航能力强。

    一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法的流程示意图;图2为本发明一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法系统的组成图。通过上述附图,已示出本公开明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式下文将详细的对示例性实施例进行说明,所提供的实施例中所描述的实施方式本发明的部分较佳实施方式,而并非全部实施方式。基于本发明中的实施例以及图文,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例,都将在本发明保护的范围之内。在遮挡严重的城市街道或者隧道较多的道路,卫星接收机所获取的卫星信号很不稳定,信号忽有忽无,可用性会降低,如图1,本发明的方法针对此问题提出一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括:s1,卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s2,否则继续s1;s2,卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s3,否则进入s4;s3,卫星信号接收机进行维持;s4,卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时。多频段GNSS接收机的兴起, 这提高了单独定位的精度, 从而在各种使用情况下提供了更好的客户体验。眉山全站仪GNSS接收机

改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。乐山智能GNSS接收机批发商

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