贵州千寻GNSS接收机维修

    包括以下步骤：步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据，接收机对gnss数据进行解析区分，挑选出gnss星历数据和观测数据进行存储发送；步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题，处于同一地表位移监测网络的多个接收机均订阅此主题，通过mqtt发布/订阅模式对一个主题远程下发一个参数配置指令。进一步，所述步骤一接收机查询是否接收到gnss监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收。进一步，所述步骤二接收机查询通讯模块是否接收到数据，若接收到数据，对数据解析查看数据中是否存在topic，并判断topic是否与接收机预先订阅的topic参数一致，若topic一致执行指令并配置接收机相应参数。应用本发明的技术方案，通过筛选gnss观测数据和星历数据，并通过mqtt通讯协议发送，从而能够实现对gnss有用数据的区分发送，避免数据中间分包导致的数据丢数问题，通过mqtt的发布/订阅。GNSS（GPS，RTK）接收机信号覆盖广。贵州千寻GNSS接收机维修

    （pub/sub)模式能够有效的解决现有技术中gnss接收机处于同一地表位移监测网络但参数配置不统一的问题。附图说明图1本发明基于mqtt的gnss数据通讯方法的流程图。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案做进一步说明：步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据，接收机对gnss数据进行解析区分，接收数据后自动筛选出有用的gnss星历数据和观测数据进行单独存储发送，自动舍弃掉无用数据。接收机查询是否接收到gnss监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收。步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题(topic)，处于同一地表位移监测网络的多个接收机(1个基准站和多个观测站)均订阅此主题。通过mqtt发布/订阅(pub/sub)模式对一个主题(topic)远程下发一个参数配置指令；订阅(subscribe)此主题的多个接收机，就会收到该主题推送的消息内容，接收到这条指令。通过使用发布/订阅(pub/sub)模式提供一对多的消息发布。绵阳GPSGNSS接收机供应商数据处理中心有1台主控电脑能够通过网络控制所有的基准站。

    存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄带干扰；h6，存在bpsk宽带干扰；h7，存在欺骗干扰。进一步的，单音干扰sti建模为：多音干扰mti建模为：线性调频干扰lfmi建模为：脉冲干扰pi建模为：bpsk窄带干扰bpsknbi建模为：bpsk宽带干扰bpskwbi建模为：欺骗式干扰si建模为：其中，p表示各类压制式干扰信号的功率，f为干扰信号频率，为服从[0,2π)上均匀分布的随机相位，f0表示扫频中心频率，k表示线性扫频率，τ为脉冲占空比，tpi为脉冲周期，n为脉冲的个数，ai表示随机二进制不归零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二进制比特的码元宽度，bbpsk表示bpsk调制信号带宽，bgnss表示gnss信号带宽，下角标“-s”指示欺骗信号。进一步的，干扰与真实信号功率比记为jsr＝10lgpj/ps，pj为干扰的功率，ps为真实卫星信号的功率。与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法，综合考虑压制式干扰和欺骗式干扰组合干扰的场景，针对两大类干扰的不确定性出现，利用两级识别模块，终达到较高的识别率，利用gps信号和北斗信号进行测试，本发明均具有良好效果。进一步的。

    从而将发热元件2产生的热量通过放热结构32进行散热、冷却。通过设置在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中的泵送机构35可以控制发热元件2的散热，还可以根据发热元件2的发热量的不同合理地分配导热介质34的流量，以使发热量较大的发热元件2对应的导热管路33中流动的导热介质34较多，从而能够带走更多的热量，实现发热元件2散热的智能控制。在上述各种实施例的基础上，吸热结构31、导热管路33以及放热结构32可以为一体式铜管，即，采用一体结构的铜管形成吸热结构31、导热管路33以及放热结构32，铜管的一端为吸热结构31、另一端为放热结构32，中间为导热管路33，铜管内填充有导热介质34。具体地，吸热结构31可以为片状铜管，片状铜管可以粘接或焊接于发热元件2上。放热结构32可以为固定安装于壳体1下侧的波浪状铜管，由于放热结构32采用波浪状铜管，能够增大放热结构32的散热表面积，提高散热效率。尽管已描述了本申请的实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然。GNSS（GPS，RTK）接收机移动账号。

    计算卫星信号在对流层中的传播距离作为本发明进一步改进，在步骤三中，天顶映射函数的具体取值为：之前作为本发明进一步改进，在步骤四中，所述的确定对流层延迟量包括以下步骤：步骤，获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw；步骤，根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ＝×k×δw(6)。作为本发明进一步改进，在步骤五中，所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为式中：为参考方差，对于伪距而言对于载波而言本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，本发明基于卫星信号在对流层中的传播距离越小则对流层残余延迟越小，相应卫星观测值的方差也越小这一思想，建立了一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型。一方面，将对流层残余延迟纳入到随机模型中，减小了未建模误差对精密单点定位结果的影响，合理地解决了现有的随机模型难以反映未建模误差特性的问题。另一方面，综合了测量中的偶然误差和系统误差，有效提高了精密单点定位的精度和可靠性。附图说明图1本发明工作流程图。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机检定。绵阳GPSGNSS接收机供应商

在传统RTK工作模式下，只有一个基准站（GNSS接收机），基准站和流动站之间的距离有限制。贵州千寻GNSS接收机维修

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的结果；i'p是大相关峰在bf中的坐标，bc是ac的平移并限幅后的结果；j'p是大相关峰在bc中的坐标，ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标，δfd为多普勒频移搜索步长，ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右，jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标，fs为接收机采样频率，rc为扩频码的码速率，jp±。具体的，级识别模块和第二级识别模块均采用三层全连接bp神经网络，级识别模块的输入节点数为9，使用9个特征参数，第二级识别模块的输入节点数为11，使用11个特征参数；级识别模块的隐含层节点数为12，第二级识别模块的隐含层节点数为10；级识别模块的输出节点数为8，第二级识别模块的输出节点数为2，对应于各级分类标签数。具体的，接收机的接收到的gnss信号模型可以表示为其中，下标i表示卫星的编号，ai表示信号振幅，ci(t)表示扩频码，d(t)表示导航电文，τi表示信号的伪码相位偏移，fi-c表示载波频率，fi-d表示多普勒频移，表示载波初相。具体的，干扰源包括单音干扰sti，多音干扰mti，线性调频干扰lfmi，脉冲干扰pi，bpsk窄带干扰bpsknbi，bpsk宽带干扰bpskwbi，欺骗式干扰si，对应某一时刻接收信号状态划分为h0，无干扰；h1。贵州千寻GNSS接收机维修

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