泸州华测GNSS接收机测量

时间:2021年10月11日 来源:

    本实用新型涉及gnss接收机领域,特别涉及一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。背景技术:gnss(globalnavigationsatellitesystem,全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的。gnss接收机通过其gnss板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号,并这些卫星的运行,对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理,解译出卫星所发送的导航电文。现有的gnss接收机在长期工作后,由于零件的长时间运作,可能导致局部温度过高,影响零件的正常工作,甚至导致cnss接收机的损坏,从而影响gnss接收机的工作,降低了gnss接收机的实用性。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机,包括外壳和散热机构,所述散热机构设置在外壳的内部;所述散热机构包括电机、转轴、驱动锥齿轮和两个散热组件,所述电机固定在外壳内的顶部,所述转轴竖向设置在外壳的内部,所述电机与转轴的一端传动连接,所述转轴的另一端与驱动锥齿轮固定连接,所述转轴与驱动锥齿轮同轴设置。GNSS(GPS,RTK)接收机,搜星快。泸州华测GNSS接收机测量

    k)]归一化频谱之3db带宽为:x9=card{k|x′u(k)>v3db}/card{k|x′u(k)}其中,pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果,μt为x(n)的均值,σ是x(n)的标准差;μp为x(ω)的均值,σp是x(ω)的标准差;card{}表示取元素的个数,xu'(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果,v3db=[x′u(k)]。具体的,利用相关值全局累加量、相关值局部累加量、相关峰峰值、af中的相关峰数量、ac中的相关峰数量、af的相关峰宽度、ac的相关峰宽度、af的相关峰对称差值累加量、ac的相关峰对称差值累加量、af斜率差异和ac斜率差异11个特征,训练第二级识别模块的bp神经网络,输出标签分为2类。进一步的,相关值全局累加量为:相关值局部累加量为:相关峰峰值为:x13=max{ai,j|ai,j∈a}af中的相关峰数量为:x14=card{i|paf(i)>vt}ac中的相关峰数量为:x15=card{j|pac(j)>vt}af的相关峰宽度为:x16=card{af|af>vt}ac的相关峰宽度为:x17=card{ac|ac>vt}af的相关峰对称差值累加量为:ac的相关峰对称差值累加量为:af斜率差异为:x20=af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差异为:x21=ac(jp+)-ac()其中,ai,j是矩阵a的第i,j个元素,vt是接收机的捕获门限,表示af中所有波峰峰值的。雅安科力达GNSS接收机多少钱GNSS(GPS,RTK)接收机固定解。

    i'p是大相关峰在bf中的坐标。在x19的计算中,bc是ac的平移并限幅后的结果;j'p是大相关峰在bc中的坐标。x20计算式中,ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标,δfd为多普勒频移搜索步长,ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右。在x21的计算中,jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标,fs为接收机采样频率,rc为扩频码的码速率,jp±。利用上述11个特征,训练第二级识别模块的bp神经网络,输出标签分为2类,即h0和h7。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。实施例考虑压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景,如图1所示。在仿真实验中,利用gpsl1频点和bdsb1频点的模拟中频数据。

    在同样的环境条件下进行多次测试,从而进行定位性能比对,定量分析导航终端的定位效果;3)可以仿真任意时间,任意地点,任意姿态的导航终端运动状态,可在静态、低动态、高动态的环境下进行导航终端测试。4)可以预置多条轨迹或者固定点,具有单次、无限循环功能;轨迹切换方便,轨迹预置条数不做限制。5)具有微功率发射功能,直连接收机测试。6)具有实时时间戳技术,可驱动授时型GPS接收机解调输出高精度的PPS。7)输出功率任意可调,可加强增益功能,能够大面积覆盖。8)可在天线口输出可调高频信号,用做测试的信号源或者激励源。9)可选DC5V供电,适应车载,充电宝等移动式供电输出方式。产品特点a)采用模块化设计,可靠性高;b)利用卫星导航模拟器进行测试,可以节约在实测过程中的大量人力和设备成本,确保产品质量。典型应用1)卫星导航用户设备设计开发,卫星导航体制验证和导航新技术,新方法研究;2)卫星导航用户设备批量自动化检测与测试。技术指标信号规模频点GPSL1通道数12通道动态参数比较大速度±50m/s比较大加速度±50m/s2比较大加加速度±50m/s3信号质量带内杂散-60dBc谐波功率-50dBc卫星信号电平标称值30dBm(覆盖范围方圆20000平方米。用户与基准站的距离可以扩展到上百公里,网络RTK减少了误差源,尤其是与距离相关的误差。

    计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα=90°-e-β(3)步骤,根据角α和角β,利用式(4)计算卫星信号在对流层中的传播距离推荐的,在步骤三中,天顶映射函数的具体取值为:k=s/h(5)推荐的,在步骤四中,所述的确定对流层残余延迟量包括以下步骤:步骤,获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw;步骤,根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ=×k×δw(6)推荐的,在步骤五中,所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为:式中:为参考方差,对于伪距而言对于载波而言本发明给出了bjfs站2018年3月10日的第400个历元中计算g10卫星方差的步骤。bjfs的纬度为39°,则天顶方向的对流层高度取h=(9+[39/10]km=12kmg10卫星的高度角为e=°卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα=90°-e-β=90°°°=°卫星信号在对流层中的传播距离s天顶映射函数的具体取值k=s/h==由非差非组合模型估计的结果可知,对流层湿延迟为δw=则对流层残余延迟δ=×k×δw=g10卫星伪距观测值的方差载波观测值的方差本发明给出了考虑未建模误差的随机模型建立方法。使用状态空间表示 (SSR) 的技术是这些新一代GNSS校正数据服务的一种风范。广安全自动GNSS接收机批发厂

GNSS(全球卫星导航系统)定位,这是一种被普遍认可、接受的追踪定位技术。泸州华测GNSS接收机测量

    使其工作温度保持在工作温度限值以下。通过设置在每个发热元件2上的温度检测单元36能够准确测量发热元件2的温度,当检测到gnss接收机内部发热元件2的温度达到预设阈值时,可以通过控制器控制泵送机构35自动开启,通过导热介质34将gnss接收机内部的热量导流到gnss接收机的外侧,能够及时地对发热元件2进行降温,使得散热装置3能够有针对性地进行散热降温,还避免了因温度正常而对发热元件2进行散热的能源浪费的现象发生,进一步提高了散热效率和能源节约。如图2结构所示,导热管路33还可以包括设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质蒸发管路331、以及设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质回流管路332;在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中均设置有一个泵送机构35。如图2结构所示,导热管路33可以包括多个导热介质蒸发管路331和多个导热介质回流管路332;导热介质蒸发管路331用于将吸收热量的导热介质34从吸热结构31一侧导流到放热结构32侧,导热介质回流管路332用于将放热后的导热介质34从放热结构32一侧导流到吸热结构31一侧,通过导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332实现导热介质34在吸热结构31和放热结构32之间的往复循环。泸州华测GNSS接收机测量

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