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时间:2021年11月05日 来源:

    通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动,使得丝杆6转动,从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动,从而带动挡板10向远离开口的方向转动,使得挡板10不再密封开口,实现了外壳1内外的空气流通,从而实现了散热的功能。作为推荐,为了给丝杆6提供支撑力,所述散热组件还包括两个轴承13,所述转轴3的两端分别与两个轴承13的内圈固定连接,所述轴承13的外圈与外壳1的内壁固定连接。通过设置轴承13,在不影响丝杆6转动的情况下,给丝杆6提供了支撑力,提高了丝杆6转动时的稳定性。作为推荐,为了使得滑块7移动流畅,所述丝杆6上涂有润滑油,减小了滑块7与丝杆6之间的摩擦力,使得滑块7在丝杆6上移动时更加的流畅。作为推荐,为了限制滑块7的移动方向,所述散热组件还包括限位单元,所述限位单元设置在丝杆6的上方,所述限位单元包括限位杆15和连接块14,所述限位杆15与丝杆6平行设置,所述限位杆15与外壳1的内壁固定连接,所述连接块14与滑块7的上方固定连接,所述连接块14套设在限位杆15上,所述连接块14与限位杆15滑动连接。滑块7在丝杆6上移动时,带动连接块14在限位杆15上移动,限制了滑块7的移动方向,避免了滑块7在丝杆6上移动时发生转动,使得滑块7移动时更加的稳定。通过VRS (Virtual Reference Station)虚拟参考站技术进一步增强基准站和流动站误差的相关性。四川CORS账号GNSS接收机批发

    作为推荐,为了提高密封性,所述挡板10的靠近开口的一侧设有密封垫11。作为推荐,为了实现防尘的功能,所述外壳1的开口处设有滤网12,所述滤网12与开口的内壁固定连接。通过设置滤网12,避免在进行散热工作时,空气中的粉尘进入外壳1的内部,影响外壳1内部的电子元件工作,实现了防尘的功能。当温度传感器16检测到外壳1的内部温度高于设定值后,控制电机2启动,带动转轴3转动,通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动,使得丝杆6转动,从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动,从而带动挡板10向远离开口的方向转动,使得挡板10不再密封开口,实现了外壳1内外的空气流通,从而实现了散热的功能。与现有技术相比,该用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机通过散热机构,可以实现外壳1内外的空气的流通,从而实现散热的功能,与现有的散热机构相比,该散热机构散热效果好,提高了设备的实用性。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。泸州千寻GNSS接收机租赁在网络RTK中,有多个基准站,用户不需要建立自己的基准站。

    一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法的流程示意图;图2为本发明一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法系统的组成图。通过上述附图,已示出本公开明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式下文将详细的对示例性实施例进行说明,所提供的实施例中所描述的实施方式本发明的部分较佳实施方式,而并非全部实施方式。基于本发明中的实施例以及图文,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例,都将在本发明保护的范围之内。在遮挡严重的城市街道或者隧道较多的道路,卫星接收机所获取的卫星信号很不稳定,信号忽有忽无,可用性会降低,如图1,本发明的方法针对此问题提出一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括:s1,卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s2,否则继续s1;s2,卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s3,否则进入s4;s3,卫星信号接收机进行维持;s4,卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时。

    存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄带干扰;h6,存在bpsk宽带干扰;h7,存在欺骗干扰。进一步的,单音干扰sti建模为:多音干扰mti建模为:线性调频干扰lfmi建模为:脉冲干扰pi建模为:bpsk窄带干扰bpsknbi建模为:bpsk宽带干扰bpskwbi建模为:欺骗式干扰si建模为:其中,p表示各类压制式干扰信号的功率,f为干扰信号频率,为服从[0,2π)上均匀分布的随机相位,f0表示扫频中心频率,k表示线性扫频率,τ为脉冲占空比,tpi为脉冲周期,n为脉冲的个数,ai表示随机二进制不归零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二进制比特的码元宽度,bbpsk表示bpsk调制信号带宽,bgnss表示gnss信号带宽,下角标“-s”指示欺骗信号。进一步的,干扰与真实信号功率比记为jsr=10lgpj/ps,pj为干扰的功率,ps为真实卫星信号的功率。与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,综合考虑压制式干扰和欺骗式干扰组合干扰的场景,针对两大类干扰的不确定性出现,利用两级识别模块,终达到较高的识别率,利用gps信号和北斗信号进行测试,本发明均具有良好效果。进一步的。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据,并进行计算,得出我们所需要的坐标数据,并提高定位精度。

    通过中频信号的基本时、频域特征无法区分欺骗式干扰与真实卫星信号。若级模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时,进一步对数字中频信号进行捕获,利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征,再送入第二级模块进行欺骗干扰检测。当两级模块终识别结果为无干扰时,可认为接收信号为真实卫星信号,否则可根据识别出的干扰类型,采取相对应的干扰处理手段。两级模块均采用三层全连接bp神经网络:输入节点数分别为9和11,级模块使用9个特征参数,第二级模块使用11个特征参数;隐含层节点数分别为12和10;输出节点数分别为8和2,对应于各级分类标签数。两级网络训练网络的示意图如图3所示。级识别模块首先,对数字中频信号进行功率归一化:再对归一化后信号进行傅里叶变换,得到频谱x(k),以下公式若不进行特别说明,其中k的取值范围均为1~n。再进行频域归一化,可得归一化频谱xu(k)=x(k)/max[x(k)](3)进一步得到功率谱p(k)=[x(k)]2。对其作归一化,可得归一化后的功率谱为其中表示p(k)的均值。为了对各类压制式干扰进行精确识别,级识别模块采用的特征参数如表2所示:表2级网络使用的特征参数在x3的计算中,pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果,即用归一化后的功率pu。GNSS(GPS,RTK)接收机电台。武侯区合纵思壮GNSS接收机

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    为了方便展示方案对所有干扰的平均识别效果,结果图中展示了两种干扰类型都可能取到的jsr范围:10~20db。图6展示的是对bd数据的测试结果。可以看到,不论是gps系统还是bd系统,在所考察的jsr范围,所提方案的平均识别率均在96%以上。当jsr>17db时识别准确率可达100%。而基于门限的决策树方案其识别精度在80%~95%之间。主要原因是,在进行干扰检测识别时,无法准确测量出具体的jsr,因此不能根据jsr设置精确的门限,只能按jsr区间设置门限。此外,决策树逐级分类,会有累计误差的风险。因此分类效果较差。而本发明依据各干扰特点提取了有效的特征参数,并利用了神经网络优异的分类能力,因此可获得较优的识别效果。综上所述,本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景,设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案,两级模块均采用bp神经网络,通过提取不同的特征参数,分别实现对压制式干扰和欺骗式干扰的识别。附图中的测试结果表明该发明可对随机出现的压制式和欺骗式干扰进行较准确的分类和检测,平均识别率较高;且本方案所利用的数据均位于gnss接收机处理的前期,不晚于信号捕获阶段,可以尽早的实现干扰检测与识别,增强了导航系统对抗干扰的时效性。四川CORS账号GNSS接收机批发

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