南充建筑GNSS接收机批发商

时间:2021年11月05日 来源:

    计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα=90°-e-β(3)步骤,根据角α和角β,利用式(4)计算卫星信号在对流层中的传播距离推荐的,在步骤三中,天顶映射函数的具体取值为:k=s/h(5)推荐的,在步骤四中,所述的确定对流层残余延迟量包括以下步骤:步骤,获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw;步骤,根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ=×k×δw(6)推荐的,在步骤五中,所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为:式中:为参考方差,对于伪距而言对于载波而言本发明给出了bjfs站2018年3月10日的第400个历元中计算g10卫星方差的步骤。bjfs的纬度为39°,则天顶方向的对流层高度取h=(9+[39/10]km=12kmg10卫星的高度角为e=°卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα=90°-e-β=90°°°=°卫星信号在对流层中的传播距离s天顶映射函数的具体取值k=s/h==由非差非组合模型估计的结果可知,对流层湿延迟为δw=则对流层残余延迟δ=×k×δw=g10卫星伪距观测值的方差载波观测值的方差本发明给出了考虑未建模误差的随机模型建立方法。GNSS(GPS,RTK)接收机,基准站。南充建筑GNSS接收机批发商

    计算出错误的位置、速度或时间。研究gnss接收机的抗干扰技术,对于提高卫星导航系统在复杂电磁环境下的工作性能、增星导航系统在各种环境中的可靠性具有重要意义。干扰识别是抗干扰的重要环节,也因此成为gnss抗干扰领域的研究热点。目前相关干扰识别的技术大多是基于特定的系统和特定的干扰类型,通用性较差。且所使用的相关算法如决策树、聚类算法和神经网络等也停留在用来判断干扰是否存在,以及对纯压制式或纯欺骗式干扰进行分类和检测。而在实战环境中,干扰源一般会先进行一定时长的压制式干扰,让目标gnss接收机转入搜索状态,然后再转而发送欺骗干扰,使扰的gnss接收机锁定到欺骗信号上。因此,在同一场景中压制式和欺骗式干扰会交替出现,且可能随机切换。为了增强接收机的抗干扰能力,有必要设计统一的可对压制式和欺骗式干扰进行自动分类识别的方案。技术实现要素:本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,两级网络均采用一个三层全连接神经网络实现分类决策。本发明采用以下技术方案:一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法。都江堰智能GNSS接收机批发厂家用户与基准站的距离可以扩展到上百公里,网络RTK减少了误差源,尤其是与距离相关的误差。

    在此过程中,卫星信号接收机环路每1ms都会对iq_det进行判断,判断卫星是否锁定,一旦检测到iq_det>,转入正常状态。其中iq_det计算方法如下:式中ip(n)为同向支路相干积分值,qp(n)为正交支路相干积分值,门限th设置为,即iq_det>,否则为失锁状态。当然门限也可以设置为,均在本发明保护范围之内。例如门限取值。本发明方法的环路维持周期设置为500ms,可以保证卫星从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复锁定该卫星信号,本方法的流程简化,降低了系统的运算量,能耗较低,提高了卫星信号接收机系统的实时性。更加满足用户对快速定位的要求。s4,卫星信号接收机进行重捕获。当失锁时间大于阈值时,失锁时间较长,卫星信号接收机没法对卫星信号直接进行维持,此时,就需要对卫星信号进行重捕,再进行、位同步、帧同步等步骤。如图2,本发明还公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括:s10:判断失锁模块,用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s20,否则继续s10;s20:计数模块,用于卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s30,否则进入s40。维持模块,用于卫星信号接收机进行维持。

    本申请涉及工程测量技术领域,具体地,涉及一种gnss接收机。背景技术:全球卫星导航系统(theglobalnavigationsatellitesystem,gnss),也称为全球卫星导航系统,是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。在外业勘测过程中,gnss接收机仪器经常需要在野外进行长时间使用,且接收机一般在高频状态下使用,在高温环境中工作的接收机内部极易堆积大量热量,造成接收机局部过热,容易对电路及各个精密部件产生破坏,且高温下接收机电池及零部件寿命会较大程度上缩短,严重时可能引发电子元器件故障。现有接收机的散热系统均采用风扇进行散热,在接收机内部温度达到一定阈值时,风扇开始工作,通过风扇促进空气流动,将接收机内部热量导流至外部,利用机身外壳上的散热孔进行与外界的热量交换。此散热方式原理简单,造价较低,但是因热传导效率低、接收机内部结构复杂而空气流动性差,无法有效改善接收机内部热量堆积的问题。技术实现要素:本申请实施例中提供了一种gnss接收机,该gnss接收机通过散热装置对发热元件进行强制散热,并通过导热管路将发热元件产生的热量导到接收机的壳体外侧,提高了散热效率。建筑用GNSS(GPS,RTK)接收机。

    吸热结构31设置于壳体1内的发热元件2上,而放热结构32设置于壳体1的外侧,导热管路33需要穿过壳体1,将吸热结构31和放热结构32连通,通过导热管路33内的导热介质34将吸热结构31吸收的热量带到放热结构32进行放热;在每个吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33内均设置有泵送机构35,泵送机构35控制导热介质34在导热回路内的循环流量;如图2结构所示,在吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33上设置有泵送机构35,可以在吸热结构31与放热结构32之间的管路上均设置泵送机构35,通过泵送机构35可以控制导热管路33内导热介质34的循环速度,从而通过控制散热量来防止gnss接收机的内部产生过热现象;泵送机构35可以为涡轮风扇,也可以为泵;导热管路33内的导热介质34可以为相变材料,当导热介质34采用相变材料时,导热介质34在经过吸热结构31时可以由液体变为蒸汽,并在导热介质34经过放热结构32时由蒸汽冷凝为液体;导热介质34可以为氟里昂、氨、烷烃、水、、乙醇等其它能够流动且导热的介质;控制器与泵送机构35信号连接,并控制泵送机构35工作。如图3所示,散热装置3还包括控制器,通过控制器可以控制泵送机构35进行工作,如:控制泵送机构35的开启和关闭。多个基准站同时采集观测数据并将数据传送到数据处理中心。遂宁全站仪GNSS接收机价格

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    SYN5203型GPS信号模拟器产品概述SYN5203型GPS信号模拟器是由西安同步电子科技有限公司精心设计开发生产的一款低成本卫星导航授时模拟信号源,模拟GPS卫星导航定位系统的导航信号,支持GPSL1频点的射频仿真信号输出,支持实时星历和外部星历参数输入,支持不同时间长度的各种轨迹输出,能满足各类GPS导航授时接收终端的测试需求,可替代国外高昂GPS模拟器。该模拟器广泛应用在基本型和授时型用户设备的研制、开发、生产和测试过程的各个环节.可以完成测距精度测试、导航电文测试、失锁重捕测试、定位精度测试、测速精度测试、通道时延测试、一致性测试、误码率测试等,将提升工作效率。同时也适用于依赖卫星导航定位功能的相关产品的研制开发测试工作,如共享单车,共享汽车,导航定位设备,电子围栏设备等应用环境。可极大提高效率,避免频繁的现场实地测试,提高了产品开发测试部署的速度。此外具有无线电接受功能,可接受多种无线电信号;具有无线电发射功能,可发射多种无线电格式;具有频谱分析仪功能,可进行扫频分析;能够产生高频模拟信号源。关键词:gps卫星信号模拟器,gps信号发生器,gnss信号模拟器产品功能1)前面板配有触摸屏和按键,可工作,无需外接电脑。南充建筑GNSS接收机批发商

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