凉山智能GNSS接收机维修

    计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β(3)步骤，根据角α和角β，利用式(4)计算卫星信号在对流层中的传播距离推荐的，在步骤三中，天顶映射函数的具体取值为：k＝s/h(5)推荐的，在步骤四中，所述的确定对流层残余延迟量包括以下步骤：步骤，获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw；步骤，根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ＝×k×δw(6)推荐的，在步骤五中，所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为：式中：为参考方差，对于伪距而言对于载波而言本发明给出了bjfs站2018年3月10日的第400个历元中计算g10卫星方差的步骤。bjfs的纬度为39°，则天顶方向的对流层高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10卫星的高度角为e＝°卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°卫星信号在对流层中的传播距离s天顶映射函数的具体取值k＝s/h＝＝由非差非组合模型估计的结果可知，对流层湿延迟为δw＝则对流层残余延迟δ＝×k×δw＝g10卫星伪距观测值的方差载波观测值的方差本发明给出了考虑未建模误差的随机模型建立方法。GNSS（GPS，RTK）接收机电台。凉山智能GNSS接收机维修

    一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法的流程示意图；图2为本发明一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法系统的组成图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式下文将详细的对示例性实施例进行说明，所提供的实施例中所描述的实施方式本发明的部分较佳实施方式，而并非全部实施方式。基于本发明中的实施例以及图文，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本发明保护的范围之内。在遮挡严重的城市街道或者隧道较多的道路，卫星接收机所获取的卫星信号很不稳定，信号忽有忽无，可用性会降低，如图1，本发明的方法针对此问题提出一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；s3，卫星信号接收机进行维持；s4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时。德阳智能GNSS接收机租赁GNSS（GPS，RTK）接收机，静态导航精度高。

    本申请涉及工程测量技术领域，具体地，涉及一种gnss接收机。背景技术：全球卫星导航系统(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)，也称为全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。在外业勘测过程中，gnss接收机仪器经常需要在野外进行长时间使用，且接收机一般在高频状态下使用，在高温环境中工作的接收机内部极易堆积大量热量，造成接收机局部过热，容易对电路及各个精密部件产生破坏，且高温下接收机电池及零部件寿命会较大程度上缩短，严重时可能引发电子元器件故障。现有接收机的散热系统均采用风扇进行散热，在接收机内部温度达到一定阈值时，风扇开始工作，通过风扇促进空气流动，将接收机内部热量导流至外部，利用机身外壳上的散热孔进行与外界的热量交换。此散热方式原理简单，造价较低，但是因热传导效率低、接收机内部结构复杂而空气流动性差，无法有效改善接收机内部热量堆积的问题。技术实现要素：本申请实施例中提供了一种gnss接收机，该gnss接收机通过散热装置对发热元件进行强制散热，并通过导热管路将发热元件产生的热量导到接收机的壳体外侧，提高了散热效率。

    级识别模块的特征参数主要用来识别压制式干扰，所设置的特征参数参考了部分雷达有源干扰识别和调制模式识别的特征参数设计。例如，信号频谱幅值的大值与次大值之比，可以有效区分单音干扰和其他压制式干扰，单频能量聚集度可以有效区分单音干扰、多音干扰、脉冲干扰和其他压制式干扰，其他特征参数也类似。进一步的，第二级识别模块所用的特征是基于不含欺骗信号的导航信号以及含有欺骗信号的导航信号捕获结果的差异来设计的。当存在欺骗干扰时，相关峰值会变大，相关峰数量在码相位差异较大时会显出2个峰，码相位差异较小时会出现斜率差异，相关峰宽度会变宽等区别。进一步的，bp神经网络具有极强的非线性映射能力，具有对外界刺激和输入信息进行联想记忆的能力，自学习和自适应能力强，泛化能力和容错能力也较好，常用于分类、预测等方面。故本发明采用的算法是bp神经网络的相关算法。进一步的，接收到的gnss信号模型描述，可以拆分为三个部分，即导航电文部分，扩频码部分以及载波部分。进一步的，各种压制式干扰和欺骗式干扰的模型描述，是常见的典型干扰类型。进一步的，干信比是衡量干扰强弱的一个指标，干信比越大，表示干扰功率越大。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机销售维修。

    将发热元件2产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构32进行散热，安装于导流管道内的泵送机构35控制导热介质34的循环速度，从而实现gnss接收机的强制散热功能，不提高散热效率，还能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。为了保证gnss接收机能够长期正常工作，防止因热量过多而出现故障的情况发生，如图2和图3所示，散热装置3还包括安装于每个发热元件2上的温度检测单元36，温度检测单元36可以为各种测量温度的检测单元，如：微型温度传感器；温度检测单元36与控制器信号连接；温度检测单元36用于测量发热元件2的温度，并将检测到的温度信号发送给控制器；控制器根据温度信号控制泵送机构35工作。由于上述散热装置3还包括安装于发热元件2的温度检测单元36，通过温度检测单元36能够实时检测每个发热元件2的实时温度，在方便监控发热元件2的工作温度的同时，还能及时地采取冷却措施；可以在控制器内预先设定有各个发热元件2的工作温度限值，当温度检测单元36检测到发热元件2的温度等于或大于该工作温度限值时，控制器便控制与该发热元件2对应的导热管路33中的泵送机构35开启或加大导热介质34的循环流量，从而对该发热元件2进行降温。基准站将接收到的测量数据与设置基准站的数据进行计算得出差分数据，然后将差分数据通过电台发送给流动站。新津区GNSS接收机测量

网络RTK至少要有3个基准站才能计算出改正信息。凉山智能GNSS接收机维修

    在此过程中，卫星信号接收机环路每1ms都会对iq_det进行判断，判断卫星是否锁定，一旦检测到iq_det>，转入正常状态。其中iq_det计算方法如下：式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然门限也可以设置为，均在本发明保护范围之内。例如门限取值。本发明方法的环路维持周期设置为500ms，可以保证卫星从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复锁定该卫星信号，本方法的流程简化，降低了系统的运算量，能耗较低，提高了卫星信号接收机系统的实时性。更加满足用户对快速定位的要求。s4，卫星信号接收机进行重捕获。当失锁时间大于阈值时，失锁时间较长，卫星信号接收机没法对卫星信号直接进行维持，此时，就需要对卫星信号进行重捕，再进行、位同步、帧同步等步骤。如图2，本发明还公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40。维持模块，用于卫星信号接收机进行维持。凉山智能GNSS接收机维修

四川科析联测检测仪器有限公司致力于仪器仪表，是一家贸易型的公司。公司业务分为RTKGPS，全站仪，经纬仪，水准仪等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司从事仪器仪表多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。科析联测检测仪器凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。