都江堰南方GNSS接收机生产厂

    tpi为脉冲周期，n为脉冲的个数。在bpsknbi和bpskwbi模型中，ai表示随机二进制不归零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二进制比特的码元宽度，bbpsk表示bpsk调制信号带宽，bgnss表示gnss信号带宽。在欺骗干扰(spoofinginterference,si)模型中，下角标“-s”指示欺骗信号，其他参数含义与式(1)相同。假设在任一时刻若存在攻击，则存在表1中的某一类干扰。因此，某一时刻接收信号状态可以划分为8种情况：h0，无干扰；h1，存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄带干扰；h6，存在bpsk宽带干扰；h7，存在欺骗干扰。干扰与真实信号功率比(jammingtosignalpowerratio，jsr)记为jsr＝10lgpj/ps，其中pj为干扰的功率，ps为真实卫星信号的功率。请参阅图2，常见的gnss软件接收机可分为天线与射频前端、基带处理以及应用处理三个模块，如图2上半部分所示。本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法，基于gnss软件接收机结构设计，采用基于bp神经网络的两级识别方案，级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征，送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类。因为欺骗式干扰编码结构和真实卫星信号相同。基准站将接收到的测量数据与设置基准站的数据进行计算得出差分数据，然后将差分数据通过电台发送给流动站。都江堰南方GNSS接收机生产厂

    能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。本申请实施例提供了一种gnss接收机，该gnss接收机包括壳体和设置在所述壳体内的至少一个发热元件，还包括散热装置；其中：所述散热装置包括吸热结构、放热结构、导热管路、导热介质、控制器以及泵送机构；在每个所述发热元件上均固定安装有一个所述吸热结构；所述放热结构设置于所述壳体的外侧；所述导热管路穿设所述壳体，并连接每个所述吸热结构和所述放热结构，形成导热回路；在每个所述吸热结构和所述放热结构之间的所述导热管路内均设置有所述泵送机构，所述泵送机构控制所述导热介质在所述导热回路内的循环流量；所述控制器与所述泵送机构信号连接，并控制所述泵送机构工作。地，所述散热装置还包括安装于每个所述发热元件上的温度检测单元；所述温度检测单元与所述控制器信号连接；所述温度检测单元用于测量所述发热元件的温度，并将检测到的温度信号发送给所述控制器；所述控制器根据温度信号控制所述泵送机构工作。地，所述导热管路包括设置于每个所述吸热结构与所述放热结构之间的导热介质蒸发管路、以及设置于每个所述吸热结构与所述放热结构之间的导热介质回流管路。四川全站仪GNSS接收机GNSS（GPS，RTK）接收机移动账号。

    通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动，使得丝杆6转动，从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动，从而带动挡板10向远离开口的方向转动，使得挡板10不再密封开口，实现了外壳1内外的空气流通，从而实现了散热的功能。作为推荐，为了给丝杆6提供支撑力，所述散热组件还包括两个轴承13，所述转轴3的两端分别与两个轴承13的内圈固定连接，所述轴承13的外圈与外壳1的内壁固定连接。通过设置轴承13，在不影响丝杆6转动的情况下，给丝杆6提供了支撑力，提高了丝杆6转动时的稳定性。作为推荐，为了使得滑块7移动流畅，所述丝杆6上涂有润滑油，减小了滑块7与丝杆6之间的摩擦力，使得滑块7在丝杆6上移动时更加的流畅。作为推荐，为了限制滑块7的移动方向，所述散热组件还包括限位单元，所述限位单元设置在丝杆6的上方，所述限位单元包括限位杆15和连接块14，所述限位杆15与丝杆6平行设置，所述限位杆15与外壳1的内壁固定连接，所述连接块14与滑块7的上方固定连接，所述连接块14套设在限位杆15上，所述连接块14与限位杆15滑动连接。滑块7在丝杆6上移动时，带动连接块14在限位杆15上移动，限制了滑块7的移动方向，避免了滑块7在丝杆6上移动时发生转动，使得滑块7移动时更加的稳定。

    在此过程中，卫星信号接收机环路每1ms都会对iq_det进行判断，判断卫星是否锁定，一旦检测到iq_det>，转入正常状态。其中iq_det计算方法如下：式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然门限也可以设置为，均在本发明保护范围之内。例如门限取值。本发明方法的环路维持周期设置为500ms，可以保证卫星从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复锁定该卫星信号，本方法的流程简化，降低了系统的运算量，能耗较低，提高了卫星信号接收机系统的实时性。更加满足用户对快速定位的要求。s4，卫星信号接收机进行重捕获。当失锁时间大于阈值时，失锁时间较长，卫星信号接收机没法对卫星信号直接进行维持，此时，就需要对卫星信号进行重捕，再进行、位同步、帧同步等步骤。如图2，本发明还公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40。维持模块，用于卫星信号接收机进行维持。GNSS（GPS，RTK）接收机千寻账号。

    两个散热组件分别设置在驱动锥齿轮的两侧，所述外壳的两侧均设有开口，所述开口与散热组件一一对应；所述散热组件包括从动锥齿轮、丝杆、滑块、支撑轴、调节杆和挡板，所述丝杆的轴线与转轴的轴线垂直设置，所述从动锥齿轮与丝杆的一端固定连接，所述从动锥齿轮与丝杆同轴设置，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述丝杆驱动滑块在丝杆上移动，所述支撑轴的一端与外壳的内壁固定连接，所述支撑轴的另一端与挡板铰接，所述调节杆的一端与挡板的远离开口的一侧铰接，所述调节杆的另一端与滑块的下方铰接，所述外壳内的底部设有温度传感器。作为推荐，为了给丝杆提供支撑力，所述散热组件还包括两个轴承，所述转轴的两端分别与两个轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈与外壳的内壁固定连接。作为推荐，为了使得滑块移动流畅，所述丝杆上涂有润滑油。作为推荐，为了限制滑块的移动方向，所述散热组件还包括限位单元，所述限位单元设置在丝杆的上方，所述限位单元包括限位杆和连接块，所述限位杆与丝杆平行设置，所述限位杆与外壳的内壁固定连接，所述连接块与滑块的上方固定连接。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。都江堰南方GNSS接收机生产厂

用户与基准站的距离可以扩展到上百公里，网络RTK减少了误差源，尤其是与距离相关的误差。都江堰南方GNSS接收机生产厂

    在所述导热介质蒸发管路和所述导热介质回流管路中均设置有一个所述泵送机构。地，所述导热介质为相变材料，所述导热介质在经过所述吸热结构时由液体变为蒸汽，并在经过所述放热结构时由蒸汽冷凝为液体。地，所述吸热结构、所述导热管路以及所述放热结构为一体式铜管。地，所述吸热结构为片状铜管。地，所述放热结构为固定安装于所述壳体下侧的波浪状铜管。地，所述泵送机构为涡轮风扇。地，所述发热元件为板卡、处理器、电源以及天线中的至少一个。地，所述温度检测单元为微型温度传感器；所述控制器为微处理器。采用本申请实施例中提供的gnss接收机，具有以下有益效果：上述gnss接收机设置有强制散热装置，在gnss接收机的每个发热元件上均设置有吸热结构，吸热结构用于吸收发热元件产生的热量，通过导流管路连接吸热结构和设置于gnss接收机外侧的放热结构，导流管路内填充有导热介质，导热介质进行热交换，将发热元件产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构进行散热，安装于导流管道内的泵送机构控制导热介质的循环速度，从而实现提高散热效率，能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解。都江堰南方GNSS接收机生产厂

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