蒲江土建GNSS接收机批发

时间:2021年11月06日 来源:

    在所述导热介质蒸发管路和所述导热介质回流管路中均设置有一个所述泵送机构。地,所述导热介质为相变材料,所述导热介质在经过所述吸热结构时由液体变为蒸汽,并在经过所述放热结构时由蒸汽冷凝为液体。地,所述吸热结构、所述导热管路以及所述放热结构为一体式铜管。地,所述吸热结构为片状铜管。地,所述放热结构为固定安装于所述壳体下侧的波浪状铜管。地,所述泵送机构为涡轮风扇。地,所述发热元件为板卡、处理器、电源以及天线中的至少一个。地,所述温度检测单元为微型温度传感器;所述控制器为微处理器。采用本申请实施例中提供的gnss接收机,具有以下有益效果:上述gnss接收机设置有强制散热装置,在gnss接收机的每个发热元件上均设置有吸热结构,吸热结构用于吸收发热元件产生的热量,通过导流管路连接吸热结构和设置于gnss接收机外侧的放热结构,导流管路内填充有导热介质,导热介质进行热交换,将发热元件产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构进行散热,安装于导流管道内的泵送机构控制导热介质的循环速度,从而实现提高散热效率,能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解。GNSS(GPS,RTK)接收机,移动站。蒲江土建GNSS接收机批发

    一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。推荐的,一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括:s10:判断失锁模块,用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s20,否则继续s10;s20:计数模块,用于卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s30,否则进入s40;s30:维持模块,用于卫星信号接收机进行维持;s40:重捕模块,用于卫星信号接收机进行重捕获。与现有技术相比,本发明提供了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括:s1,卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s2,否则继续s1;s2,卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s3,否则进入s4;s3,卫星信号接收机进行维持;s4,卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时,卫星信号接收机不需要进行重捕,直接进行维持,从失锁到正常卫星信号的流程简化,时间也缩小了很多,降低系统的运算量,可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。锦江区经纬GNSS接收机价格针对大众市场的高精度GNSS校正服务,仍然是相对较新的市场。

    为了方便展示方案对所有干扰的平均识别效果,结果图中展示了两种干扰类型都可能取到的jsr范围:10~20db。图6展示的是对bd数据的测试结果。可以看到,不论是gps系统还是bd系统,在所考察的jsr范围,所提方案的平均识别率均在96%以上。当jsr>17db时识别准确率可达100%。而基于门限的决策树方案其识别精度在80%~95%之间。主要原因是,在进行干扰检测识别时,无法准确测量出具体的jsr,因此不能根据jsr设置精确的门限,只能按jsr区间设置门限。此外,决策树逐级分类,会有累计误差的风险。因此分类效果较差。而本发明依据各干扰特点提取了有效的特征参数,并利用了神经网络优异的分类能力,因此可获得较优的识别效果。综上所述,本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景,设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案,两级模块均采用bp神经网络,通过提取不同的特征参数,分别实现对压制式干扰和欺骗式干扰的识别。附图中的测试结果表明该发明可对随机出现的压制式和欺骗式干扰进行较准确的分类和检测,平均识别率较高;且本方案所利用的数据均位于gnss接收机处理的前期,不晚于信号捕获阶段,可以尽早的实现干扰检测与识别,增强了导航系统对抗干扰的时效性。

    现有模型大多未顾及钟差特性中的随机性以及系统噪声误差对钟差预报模型建模的影响,这是造成当前大多钟差预报模型钟差实时预报精度较低和稳定性较差的原因之一,钟差实时预报精度和稳定性还可以进一步提高。技术实现要素:本发明就是针对现有gnss钟差预报方法实时预报精度较低和稳定性较差的技术问题,提供一种预报精度较高和稳定性较好的新型gnss超快速钟差预报方法。为此,本发明提供的新型gnss超快速钟差预报方法,通过以下步骤实现:步骤1:对钟差数据进行预处理;步骤2:对钟差数据进行主成分分析;步骤3:对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报;步骤4:得到终预报值。推荐的,钟差数据的预处理:把钟差数据转换为频率数据后采用中位数法剔除粗差,并采用线性插值法补齐。推荐的,钟差数据的预处理:采用多项式模型预报并设置阀值判断钟差数据是否存在钟跳,若存在钟跳,对钟差数据进行分段处理。推荐的,钟差数据的主成分分析:钟差数据主要由趋势项、周期项、噪声构成,采用主成分分析对钟差进行分解,分离出大部分的噪声项,只留下钟差中的趋势项和周期项,趋势项和周期项作为主成分,噪声作为次要部分a。推荐的。科析联测专注于GNSS(GPS,RTK)接收机检定。

    阈值也可以是9秒或11秒都在本发明的保护范围之内,但是阈值不可以是很大的数值,因为阈值很大时,卫星信号接收机与卫星之间的距离或者卫星的动态可能发生了较大的变化,使得卫星信号接收机的环路无法直接进行维持,只能先进行捕获。卫星信号接收机保存有失锁前的相关星历信息,当卫星信号接收机转入正常状态时,利用该相关星历信息快速实现帧同步,从而快速的得到定位结果。s3,卫星信号接收机进行维持;当失锁时间小于阈值时,失锁时间较短,卫星信号接收机不需要对卫星信号进行重捕,直接进行维持,维持的方法具体为:s31,在失锁时间内一直进行码环;s32,在失锁时间内,卫星信号接收机的环路交替的进行锁频环和锁相环,且先进行锁频环后进行锁相环。锁频环的时间小于锁相环的时间。s32具体为:将失锁时间分为等份且连续的多段时间段;在每一个时间段内均进行码环,每一个时间段均由连续的数值时间段、第二数值时间段及第三数值时间段组成;在每一个数值时间段内,卫星信号接收机进行锁频环数据清空、锁相环数据清空、码环数据清空;在每一个第二数值时间段内,卫星信号接收机环路只进行锁频环;在每一个第三数值时间段内。卫星信号接收机环路只进行锁相环。一实施例中。当存在足够多的基准站时,如果某个基准站出现故障,系统仍然可以正常运行并且提供可靠的改正信息。千寻GNSS接收机鉴定测试

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    可以实现外壳1内外的空气的流通,从而实现散热的功能。如图1-2所示,所述散热机构包括电机2、转轴3、驱动锥齿轮4和两个散热组件,所述电机2固定在外壳1内的顶部,所述转轴3竖向设置在外壳1的内部,所述电机2与转轴3的一端传动连接,所述转轴3的另一端与驱动锥齿轮4固定连接,所述转轴3与驱动锥齿轮4同轴设置,两个散热组件分别设置在驱动锥齿轮4的两侧,所述外壳1的两侧均设有开口,所述开口与散热组件一一对应;所述散热组件包括从动锥齿轮5、丝杆6、滑块7、支撑轴9、调节杆8和挡板10,所述丝杆6的轴线与转轴3的轴线垂直设置,所述从动锥齿轮5与丝杆6的一端固定连接,所述从动锥齿轮5与丝杆6同轴设置,所述驱动锥齿轮4与从动锥齿轮5啮合,所述滑块7套设在丝杆6上,所述滑块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹,所述丝杆6驱动滑块7在丝杆6上移动,所述支撑轴9的一端与外壳1的内壁固定连接,所述支撑轴9的另一端与挡板10铰接,所述调节杆8的一端与挡板10的远离开口的一侧铰接,所述调节杆8的另一端与滑块7的下方铰接,所述外壳1内的底部设有温度传感器16。当温度传感器16检测到外壳1的内部温度高于设定值后,控制电机2启动,带动转轴3转动。蒲江土建GNSS接收机批发

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