泸州自动GNSS接收机生产厂

时间:2021年11月06日 来源:

    观测值质量越好,则相应卫星观测值精度越高,通常是构造一个随卫星高度角单调递增的函数对观测值的方差进行估计。基于信噪比的随机模型认为信噪比越大,信号质量越好,观测值精度越高。然而高度角模型和信噪比模型均是经验模型,对模型的构建没有给出具体的数学或物理方面的依据,其可靠程度取决于数据的质量,因此很难客观地反映未建模误差的特性。卫星信号传播过程中,高度角不同的卫星受到大气延迟误差的影响也不同,高度角低的卫星往往具有更大的大气层延迟误差,其观测值精度也较低。在精密单点定位中,采用双频消电离层组合有效消除了电离层延迟,对流层延迟误差采用模型改正后还存在大量的残余误差,成为影响卫星定位精度的主要因素。因此,将对流层残余延迟考虑在随机模型中,建立一个综合考虑对流层残余延迟和偶然误差的随机模型对于提高精密单点定位的精度具有重要意义。技术实现要素:在精密单点定位的观测值中还存在大量的对流层残余延迟,现有的随机模型难以准确反映对流层残余延迟对观测值精度的影响,严重制约了精密单点定位精度的提高。针对现有技术的不足。基准站将接收到的测量数据与设置基准站的数据进行计算得出差分数据,然后将差分数据通过电台发送给流动站。泸州自动GNSS接收机生产厂

    i'p是大相关峰在bf中的坐标。在x19的计算中,bc是ac的平移并限幅后的结果;j'p是大相关峰在bc中的坐标。x20计算式中,ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标,δfd为多普勒频移搜索步长,ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右。在x21的计算中,jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标,fs为接收机采样频率,rc为扩频码的码速率,jp±。利用上述11个特征,训练第二级识别模块的bp神经网络,输出标签分为2类,即h0和h7。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。实施例考虑压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景,如图1所示。在仿真实验中,利用gpsl1频点和bdsb1频点的模拟中频数据。贵州纽迈普GNSS接收机批发商GNSS(GPS,RTK)接收机千寻账号。

    k)]归一化频谱之3db带宽为:x9=card{k|x′u(k)>v3db}/card{k|x′u(k)}其中,pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果,μt为x(n)的均值,σ是x(n)的标准差;μp为x(ω)的均值,σp是x(ω)的标准差;card{}表示取元素的个数,xu'(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果,v3db=[x′u(k)]。具体的,利用相关值全局累加量、相关值局部累加量、相关峰峰值、af中的相关峰数量、ac中的相关峰数量、af的相关峰宽度、ac的相关峰宽度、af的相关峰对称差值累加量、ac的相关峰对称差值累加量、af斜率差异和ac斜率差异11个特征,训练第二级识别模块的bp神经网络,输出标签分为2类。进一步的,相关值全局累加量为:相关值局部累加量为:相关峰峰值为:x13=max{ai,j|ai,j∈a}af中的相关峰数量为:x14=card{i|paf(i)>vt}ac中的相关峰数量为:x15=card{j|pac(j)>vt}af的相关峰宽度为:x16=card{af|af>vt}ac的相关峰宽度为:x17=card{ac|ac>vt}af的相关峰对称差值累加量为:ac的相关峰对称差值累加量为:af斜率差异为:x20=af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差异为:x21=ac(jp+)-ac()其中,ai,j是矩阵a的第i,j个元素,vt是接收机的捕获门限,表示af中所有波峰峰值的。

    从而将发热元件2产生的热量通过放热结构32进行散热、冷却。通过设置在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中的泵送机构35可以控制发热元件2的散热,还可以根据发热元件2的发热量的不同合理地分配导热介质34的流量,以使发热量较大的发热元件2对应的导热管路33中流动的导热介质34较多,从而能够带走更多的热量,实现发热元件2散热的智能控制。在上述各种实施例的基础上,吸热结构31、导热管路33以及放热结构32可以为一体式铜管,即,采用一体结构的铜管形成吸热结构31、导热管路33以及放热结构32,铜管的一端为吸热结构31、另一端为放热结构32,中间为导热管路33,铜管内填充有导热介质34。具体地,吸热结构31可以为片状铜管,片状铜管可以粘接或焊接于发热元件2上。放热结构32可以为固定安装于壳体1下侧的波浪状铜管,由于放热结构32采用波浪状铜管,能够增大放热结构32的散热表面积,提高散热效率。尽管已描述了本申请的实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然。网络RTK至少要有3个基准站才能计算出改正信息。

    可以实现外壳1内外的空气的流通,从而实现散热的功能。如图1-2所示,所述散热机构包括电机2、转轴3、驱动锥齿轮4和两个散热组件,所述电机2固定在外壳1内的顶部,所述转轴3竖向设置在外壳1的内部,所述电机2与转轴3的一端传动连接,所述转轴3的另一端与驱动锥齿轮4固定连接,所述转轴3与驱动锥齿轮4同轴设置,两个散热组件分别设置在驱动锥齿轮4的两侧,所述外壳1的两侧均设有开口,所述开口与散热组件一一对应;所述散热组件包括从动锥齿轮5、丝杆6、滑块7、支撑轴9、调节杆8和挡板10,所述丝杆6的轴线与转轴3的轴线垂直设置,所述从动锥齿轮5与丝杆6的一端固定连接,所述从动锥齿轮5与丝杆6同轴设置,所述驱动锥齿轮4与从动锥齿轮5啮合,所述滑块7套设在丝杆6上,所述滑块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹,所述丝杆6驱动滑块7在丝杆6上移动,所述支撑轴9的一端与外壳1的内壁固定连接,所述支撑轴9的另一端与挡板10铰接,所述调节杆8的一端与挡板10的远离开口的一侧铰接,所述调节杆8的另一端与滑块7的下方铰接,所述外壳1内的底部设有温度传感器16。当温度传感器16检测到外壳1的内部温度高于设定值后,控制电机2启动,带动转轴3转动。千寻没有用卫星广播数据方式, 而是利用其对中国GNSS参考基站的特殊访问。武侯区三鼎GNSS接收机批发

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    发热元件2可以为gnss接收机的板卡、处理器、电源以及天线等任何在工作过程中具有发热功能的零部件;如图1和图2结构所示,该gnss接收机还包括散热装置3;其中:散热装置3包括吸热结构31、放热结构32、导热管路33、导热介质34、控制器以及泵送机构35;在每个发热元件2上均固定安装有一个吸热结构31;如图1和图2结构所示,图1和图2中的发热元件2和吸热结构31作为示例进行说明,并不构成对gnss接收机的发热元件2的数量和分布位置的限制,即,在实际的gnss接收机中,可以设置有一个或多个发热元件2,为了防止发热元件2因发热而受损,在发热元件2上设置有吸热结构31,用于对发热元件2产生的热量通过热传递的方式进行吸收;放热结构32设置于壳体1的外侧;如图1结构所示,为了将发热元件2产生的热量排出壳体1,在壳体1的底部设置有放热结构32,放热结构32可以为各种形式的散热器;放热结构32可以如图1结构所示的设置在壳体1的底部,也可以设置在壳体1的侧部;放热结构32可以直接固定连接于壳体1,也可以通过支架安装于壳体1,或通过导热管路33直接吊装于壳体1;导热管路33穿设壳体1,并连接每个吸热结构31和放热结构32,形成导热回路;如图1和图2结构所示。泸州自动GNSS接收机生产厂

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