自贡南方GNSS接收机批发

时间:2021年11月09日 来源:

    构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本申请实施例提供的一种gnss接收机的结构示意图;图2为图1中提供的gnss接收机的散热装置的散热原理示意图;图3为图1中提供的gnss接收机的散热装置的热量流动示意图。附图标记:1-壳体;2-发热元件;3-散热装置;31-吸热结构;32-放热结构;33-导热管路;34-导热介质;35-泵送机构;36-温度检测单元;331-导热介质蒸发管路;332-导热介质回流管路。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是所有实施例的穷举。需要说明的是,在不的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请实施例提供的gnss接收机可以用于各种环境的工程测量领域,如:野外的铁路勘测等。本申请实施例提供了一种gnss接收机,该gnss接收机包括壳体1和设置在壳体1内的至少一个发热元件2;如图1结构所示,可以通过壳体1将gnss接收机安装于对中杆、底座、三角支架或平台上。科析联测专注于GNSS(GPS,RTK)接收机检定。自贡南方GNSS接收机批发

    一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。推荐的,一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括:s10:判断失锁模块,用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s20,否则继续s10;s20:计数模块,用于卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s30,否则进入s40;s30:维持模块,用于卫星信号接收机进行维持;s40:重捕模块,用于卫星信号接收机进行重捕获。与现有技术相比,本发明提供了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括:s1,卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s2,否则继续s1;s2,卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s3,否则进入s4;s3,卫星信号接收机进行维持;s4,卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时,卫星信号接收机不需要进行重捕,直接进行维持,从失锁到正常卫星信号的流程简化,时间也缩小了很多,降低系统的运算量,可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。乐山三鼎GNSS接收机绘图千寻没有用卫星广播数据方式, 而是利用其对中国GNSS参考基站的特殊访问。

    计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα=90°-e-β(3)步骤,根据角α和角β,利用式(4)计算卫星信号在对流层中的传播距离推荐的,在步骤三中,天顶映射函数的具体取值为:k=s/h(5)推荐的,在步骤四中,所述的确定对流层残余延迟量包括以下步骤:步骤,获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw;步骤,根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ=×k×δw(6)推荐的,在步骤五中,所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为:式中:为参考方差,对于伪距而言对于载波而言本发明给出了bjfs站2018年3月10日的第400个历元中计算g10卫星方差的步骤。bjfs的纬度为39°,则天顶方向的对流层高度取h=(9+[39/10]km=12kmg10卫星的高度角为e=°卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα=90°-e-β=90°°°=°卫星信号在对流层中的传播距离s天顶映射函数的具体取值k=s/h==由非差非组合模型估计的结果可知,对流层湿延迟为δw=则对流层残余延迟δ=×k×δw=g10卫星伪距观测值的方差载波观测值的方差本发明给出了考虑未建模误差的随机模型建立方法。

    对导航系统的危害程度也就越大。综上所述,本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景,设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案,两级模块均采用bp神经网络,通过提取不同的特征参数,能快速而准确地对随机出现的某一种压制式干扰或欺骗式干扰进行识别,且对gps和北斗信号均有良好效果。下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景示意图;图2为gnss接收机与识别模块框架示意图;图3为神经网络的训练示意图;图4为基于决策树的干扰识别流程示意图;图5为gps系统下对7种干扰进行单独测试的结果,以及gps系统下对7种干扰的平均识别率与对比方案的平均识别率对比;图6为bd系统下对7种干扰进行单独测试的结果,以及bd系统下对7种干扰的平均识别率与对比方案的平均识别率对比。具体实施方式本发明提供了一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,级识别模块,利用从数字中频信号提取出来的时域、频域和功率域的9个特征参数送入bp神经网络,用于识别单音、多音、线性调频、脉冲、bpsk窄带和bpsk宽带六种典型的压制式干扰。由于欺骗式干扰具有与真实卫星信号相同的结构。多频段GNSS接收机的兴起, 这提高了单独定位的精度, 从而在各种使用情况下提供了更好的客户体验。

    容纳盒与盒体的整体形状为长方体。在符合本领域常识的基础上,上述各推荐条件,可任意组合,即得本实用新型各较佳实例。本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的电池盒结构安装快捷方便,节省装配时间,减少工程物料成本。附图说明图1为本实用新型实施例1的电池盒结构的结构示意图。图2为本实用新型实施例1的电池盒结构的另一结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1及图2,本实施例提供一种用于gnss接收机的电池盒结构。所述gnss接收机包括一主体外壳11,所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部。所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体12、一电池盖13以及一固定件14。所述电池盖13包括一盖板131以及一延伸臂132。所述盖板与所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的两侧设有两个转轴133,所述转轴133上套设有扭转弹簧15的簧圈151。所述盒体12的侧面外设有一容纳槽16。所述固定件14包括一安装板141、两个安装臂142以及一豁口143。所述两个安装臂142设于所述豁口两侧。GNSS(GPS,RTK)接收机电台。遂宁土建GNSS接收机批发

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    使其工作温度保持在工作温度限值以下。通过设置在每个发热元件2上的温度检测单元36能够准确测量发热元件2的温度,当检测到gnss接收机内部发热元件2的温度达到预设阈值时,可以通过控制器控制泵送机构35自动开启,通过导热介质34将gnss接收机内部的热量导流到gnss接收机的外侧,能够及时地对发热元件2进行降温,使得散热装置3能够有针对性地进行散热降温,还避免了因温度正常而对发热元件2进行散热的能源浪费的现象发生,进一步提高了散热效率和能源节约。如图2结构所示,导热管路33还可以包括设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质蒸发管路331、以及设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质回流管路332;在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中均设置有一个泵送机构35。如图2结构所示,导热管路33可以包括多个导热介质蒸发管路331和多个导热介质回流管路332;导热介质蒸发管路331用于将吸收热量的导热介质34从吸热结构31一侧导流到放热结构32侧,导热介质回流管路332用于将放热后的导热介质34从放热结构32一侧导流到吸热结构31一侧,通过导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332实现导热介质34在吸热结构31和放热结构32之间的往复循环。自贡南方GNSS接收机批发

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