自贡建筑GNSS接收机测量

    全球导航卫星系统(gnss)实时导航定位中，卫星钟差产品的精度会直接影响高精度导航定位授时的服务能力，为进一步提高钟差预报的精度，以改善当前钟差实时预报精度较低现状，国内外学者做了大量预报方法的研究，在现有的钟差预报方法中，由于星载原子中时频特征较为复杂，很容易受到外界环境对它的影响，单一模型大部分只是照顾到了钟差的部分特性，使得单一预报模型仍有不足之处，比如二次多项式模型主要针对的是钟差中的趋势项，未考虑到周期项和随机项对预报的影响；模型指数系数对灰色模型预报精度的影响较大；谱分析模型虽然考虑到了钟差中的周期项，但是较长的钟差序列才能较为准确的确定钟差中的周期，拟合预报的时候也需要较长的钟差数据建模才能发挥出该模型的优势；对于小波神经网络模型来说，确定网络拓扑结构存在困难；对于卫星钟差这种异常复杂的非平稳、非线性随机序列，单一的模型很难准确表达和有效预报，组合模型虽然比单一模型能更多地考虑到随机项对预报的影响，但是大多数组合模型只是简单的组合，没有根据各单一模型的特性进行组合，没有更好的发挥组合模型的优势，预报精度和稳定性还有比较大的提升空间。由此可知。相比传统RTK，网络RTK对误差估算得更加准确。自贡建筑GNSS接收机测量

    对步骤2中分解后得到的次要成分a和拟合残差b进行相加，组成新的残差序列a+b，然后采用机器学习算法进行建模预报，得到预报值d。步骤4：得到终预报值将步骤3中得到的两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后，利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e；采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值，进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值，利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正，得到终的预报值f。本发明的技术方案把主成分分析分解预报、抗差谱分析模型、机器学习算法、起点偏差修正、斜率偏差修正关键方法结合了起来，终预报效果有了明显提升。惟以上所述者，为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。邛崃自动GNSS接收机维修数据处理中心有1台主控电脑能够通过网络控制所有的基准站。

    在所述导热介质蒸发管路和所述导热介质回流管路中均设置有一个所述泵送机构。地，所述导热介质为相变材料，所述导热介质在经过所述吸热结构时由液体变为蒸汽，并在经过所述放热结构时由蒸汽冷凝为液体。地，所述吸热结构、所述导热管路以及所述放热结构为一体式铜管。地，所述吸热结构为片状铜管。地，所述放热结构为固定安装于所述壳体下侧的波浪状铜管。地，所述泵送机构为涡轮风扇。地，所述发热元件为板卡、处理器、电源以及天线中的至少一个。地，所述温度检测单元为微型温度传感器；所述控制器为微处理器。采用本申请实施例中提供的gnss接收机，具有以下有益效果：上述gnss接收机设置有强制散热装置，在gnss接收机的每个发热元件上均设置有吸热结构，吸热结构用于吸收发热元件产生的热量，通过导流管路连接吸热结构和设置于gnss接收机外侧的放热结构，导流管路内填充有导热介质，导热介质进行热交换，将发热元件产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构进行散热，安装于导流管道内的泵送机构控制导热介质的循环速度，从而实现提高散热效率，能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解。

    为了方便展示方案对所有干扰的平均识别效果，结果图中展示了两种干扰类型都可能取到的jsr范围：10～20db。图6展示的是对bd数据的测试结果。可以看到，不论是gps系统还是bd系统，在所考察的jsr范围，所提方案的平均识别率均在96％以上。当jsr>17db时识别准确率可达100％。而基于门限的决策树方案其识别精度在80％～95％之间。主要原因是，在进行干扰检测识别时，无法准确测量出具体的jsr，因此不能根据jsr设置精确的门限，只能按jsr区间设置门限。此外，决策树逐级分类，会有累计误差的风险。因此分类效果较差。而本发明依据各干扰特点提取了有效的特征参数，并利用了神经网络优异的分类能力，因此可获得较优的识别效果。综上所述，本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景，设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案，两级模块均采用bp神经网络，通过提取不同的特征参数，分别实现对压制式干扰和欺骗式干扰的识别。附图中的测试结果表明该发明可对随机出现的压制式和欺骗式干扰进行较准确的分类和检测，平均识别率较高；且本方案所利用的数据均位于gnss接收机处理的前期，不晚于信号捕获阶段，可以尽早的实现干扰检测与识别，增强了导航系统对抗干扰的时效性。RTK（Real-time kinematic），称为实时动态差分法，又称为载波相位差分技术。

    本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法。背景技术：全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一种覆盖广、全天候、实时、高精度的导航系统。随着卫星导航技术的不断发展，gnss已应用于和民用各个领域。gnss主要包括美国的全球定位系统(gps)、欧盟的伽利略(galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(glonass)、我国的北斗导航卫星系统(bds)。由于其应用、影响面大，因此保证全球卫星导航系统的安全性尤为重要。由于导航卫星一般距离地球表面比较遥远，当卫星发射的导航信号传播到地面的用户端时，卫星信号已经十分微弱，而且民用卫星的信号格式公开，再加上卫星导航系统本身抗干扰能力有限，故gnss接收机很容易受到干扰攻击。压制式干扰和欺骗式干扰是gnss干扰中两种典型的干扰方式，也是专门针对导航系统用户端部分所常见的两种干扰。压制式干扰是一种大功率的强干扰信号，通过使接收机无法正常接收、锁定卫星导航信号而使其无法定位。欺骗式干扰是是干扰者通过转发或生成与导航卫星信号相同或相似的信号、使卫星导航系统目标用户的接收机把欺骗信号误认为是真实导航卫星信号，从而对其进行捕获与。使用状态空间表示 (SSR) 的技术是这些新一代GNSS校正数据服务的一种风范。贵州千寻GNSS接收机鉴定测试

徕卡GNSS（GPS，RTK）接收机。自贡建筑GNSS接收机测量

    本实用新型涉及gnss接收机领域，特别涉及一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。背景技术：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。gnss接收机通过其gnss板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号，并这些卫星的运行，对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理，解译出卫星所发送的导航电文。现有的gnss接收机在长期工作后，由于零件的长时间运作，可能导致局部温度过高，影响零件的正常工作，甚至导致cnss接收机的损坏，从而影响gnss接收机的工作，降低了gnss接收机的实用性。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机，包括外壳和散热机构，所述散热机构设置在外壳的内部；所述散热机构包括电机、转轴、驱动锥齿轮和两个散热组件，所述电机固定在外壳内的顶部，所述转轴竖向设置在外壳的内部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与驱动锥齿轮固定连接，所述转轴与驱动锥齿轮同轴设置。自贡建筑GNSS接收机测量

四川科析联测检测仪器有限公司是一家目前，科析联测检测仪器的服务范围覆盖徕卡，天宝，拓普康，索佳，南方，科力达，三鼎，苏州一光，华测，中海达等品牌领域，凭借专业的计量检测技术之力，实现产品全寿命周期的质量管控。良好的产品质量，诚信的售后服务 ”为指导方针，严格把控每一细节，我们的产品在仪表领域值得广大用户信赖。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。科析联测检测仪器作为目前，科析联测检测仪器的服务范围覆盖徕卡，天宝，拓普康，索佳，南方，科力达，三鼎，苏州一光，华测，中海达等品牌领域，凭借专业的计量检测技术之力，实现产品全寿命周期的质量管控。良好的产品质量，诚信的售后服务 ”为指导方针，严格把控每一细节，我们的产品在仪表领域值得广大用户信赖。的企业之一，为客户提供良好的RTKGPS，全站仪，经纬仪，水准仪。科析联测检测仪器继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。科析联测检测仪器始终关注仪器仪表行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。