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    涉及卫星定位技术领域，公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。背景技术：在卫星基带信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过环路，实现对信号的载波和伪码的剥离。为了获得卫星的星历数据，必须对环路的ip支路进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置，终从中提取出星历信息。由于遮挡或过隧道等原因，卫星信号接收机突然接收不到卫星信号，导致卫星信号接收机对原来锁定的卫星信号失锁，当遮挡消失后，突然又有了信号，一般卫星信号接收机需要通过环路重捕该卫星信号，然后再对该卫星信号进行、位同步、帧同步、解算出定位结果，现有的技术基本集中在研究如何快速实现重捕，但是这些仍需要花费比较长的时间，现有的应用均需要卫星信号接收机能够快速解算出定位结果。因此，迫切需要一种解决上述问题的方法及系统。技术实现要素：针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1：卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机租赁。龙泉驿区合纵思壮GNSS接收机维修商

    发热元件2可以为gnss接收机的板卡、处理器、电源以及天线等任何在工作过程中具有发热功能的零部件；如图1和图2结构所示，该gnss接收机还包括散热装置3；其中：散热装置3包括吸热结构31、放热结构32、导热管路33、导热介质34、控制器以及泵送机构35；在每个发热元件2上均固定安装有一个吸热结构31；如图1和图2结构所示，图1和图2中的发热元件2和吸热结构31作为示例进行说明，并不构成对gnss接收机的发热元件2的数量和分布位置的限制，即，在实际的gnss接收机中，可以设置有一个或多个发热元件2，为了防止发热元件2因发热而受损，在发热元件2上设置有吸热结构31，用于对发热元件2产生的热量通过热传递的方式进行吸收；放热结构32设置于壳体1的外侧；如图1结构所示，为了将发热元件2产生的热量排出壳体1，在壳体1的底部设置有放热结构32，放热结构32可以为各种形式的散热器；放热结构32可以如图1结构所示的设置在壳体1的底部，也可以设置在壳体1的侧部；放热结构32可以直接固定连接于壳体1，也可以通过支架安装于壳体1，或通过导热管路33直接吊装于壳体1；导热管路33穿设壳体1，并连接每个吸热结构31和放热结构32，形成导热回路；如图1和图2结构所示。南充华测GNSS接收机多少钱GNSS定位在遮挡环境、多路径较严重场景下效果较差，此时结合DR算法，可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。

    卫星信号接收机不断间隔的判断各个通道或者单通道对各自锁定的卫星信号是否有失锁。s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；判断是否存在卫星信号失锁的情况，判断该卫星信号失锁的方法具体为，在每个遍历周期，对卫星导航接收机的各个通道进行遍历，通过iq_det的值来检测通道的失锁状态，其中，iq_det的计算方法如下式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然，门限值也可以设置在，均值本发明保护范围之内，如果检测判断出卫星信号接收机对某颗卫星的卫星信号失锁，则转入s2，否则继续遍历检测卫星信号接收机的通道是否对某颗卫星的卫星信号失锁。s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；当检测到卫星信号接收机的通道对某颗卫星的卫星信号失锁后，启动该通道的失锁计数器times_unlock进行累加计数，其中的计数来源于fpga给过来的积分标识，每1ms增加1。times_unlock大值为10000。利用该计数器得到失锁时间，当失锁时间在阈值内时转入s3，阈值为10秒。当然其他实施例中。

    tpi为脉冲周期，n为脉冲的个数。在bpsknbi和bpskwbi模型中，ai表示随机二进制不归零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二进制比特的码元宽度，bbpsk表示bpsk调制信号带宽，bgnss表示gnss信号带宽。在欺骗干扰(spoofinginterference,si)模型中，下角标“-s”指示欺骗信号，其他参数含义与式(1)相同。假设在任一时刻若存在攻击，则存在表1中的某一类干扰。因此，某一时刻接收信号状态可以划分为8种情况：h0，无干扰；h1，存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄带干扰；h6，存在bpsk宽带干扰；h7，存在欺骗干扰。干扰与真实信号功率比(jammingtosignalpowerratio，jsr)记为jsr＝10lgpj/ps，其中pj为干扰的功率，ps为真实卫星信号的功率。请参阅图2，常见的gnss软件接收机可分为天线与射频前端、基带处理以及应用处理三个模块，如图2上半部分所示。本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法，基于gnss软件接收机结构设计，采用基于bp神经网络的两级识别方案，级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征，送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类。因为欺骗式干扰编码结构和真实卫星信号相同。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。

    k)]归一化频谱之3db带宽为：x9＝card{k|x′u(k)＞v3db}/card{k|x′u(k)}其中，pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果，μt为x(n)的均值，σ是x(n)的标准差；μp为x(ω)的均值，σp是x(ω)的标准差；card{}表示取元素的个数，xu'(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果，v3db＝[x′u(k)]。具体的，利用相关值全局累加量、相关值局部累加量、相关峰峰值、af中的相关峰数量、ac中的相关峰数量、af的相关峰宽度、ac的相关峰宽度、af的相关峰对称差值累加量、ac的相关峰对称差值累加量、af斜率差异和ac斜率差异11个特征，训练第二级识别模块的bp神经网络，输出标签分为2类。进一步的，相关值全局累加量为：相关值局部累加量为：相关峰峰值为：x13＝max{ai,j|ai,j∈a}af中的相关峰数量为：x14＝card{i|paf(i)＞vt}ac中的相关峰数量为：x15＝card{j|pac(j)＞vt}af的相关峰宽度为：x16＝card{af|af＞vt}ac的相关峰宽度为：x17＝card{ac|ac＞vt}af的相关峰对称差值累加量为：ac的相关峰对称差值累加量为：af斜率差异为：x20＝af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差异为：x21＝ac(jp+)-ac()其中，ai,j是矩阵a的第i,j个元素，vt是接收机的捕获门限，表示af中所有波峰峰值的。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。龙泉驿区合纵思壮GNSS接收机维修商

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    所述gnss接收机包括一主体外壳，所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部，其特点在于，所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体、一电池盖以及一固定件，所述电池盖包括一盖板以及一延伸臂，所述盖板与所述延伸臂垂直相接，所述延伸臂的两侧设有两个转轴，所述转轴上套设有扭转弹簧的簧圈，所述盒体的侧面外设有一容纳槽，所述固定件包括一安装板、两个安装臂以及一豁口，所述两个安装臂设于所述豁口两侧，所述延伸臂穿过所述豁口延伸至所述容纳槽并通过所述转轴卡接在所述固定件的内表面上，所述安装臂通过安装件安装于所述盒体的侧面外，所述扭转弹簧向所述电池盖施加一个远离所述gnss接收机的作用力。较佳地，所述扭转弹簧包括两个簧圈以及一连接杆，所述簧圈设于所述连接杆的两侧，两个簧圈以及所述连接杆为一体型结构。较佳地，所述安装件为螺丝。较佳地，所述主体外壳位于所述盒体的外侧设有两个凸台，所述两个安装臂通过所述螺丝安装于所述凸台上。较佳地，所述盒体的前侧壁的高度大于所述盒体的后侧壁的高度，所述后侧壁为靠近所述主体外壳的侧壁，所述盖板上设有容纳盒，所述容纳盒的前侧壁高度小于所述容纳盒后侧壁的高度，所述容纳盒与所述盒体闭合后。龙泉驿区合纵思壮GNSS接收机维修商

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