雅安智能GNSS接收机鉴定测试

    观测值质量越好，则相应卫星观测值精度越高，通常是构造一个随卫星高度角单调递增的函数对观测值的方差进行估计。基于信噪比的随机模型认为信噪比越大，信号质量越好，观测值精度越高。然而高度角模型和信噪比模型均是经验模型，对模型的构建没有给出具体的数学或物理方面的依据，其可靠程度取决于数据的质量，因此很难客观地反映未建模误差的特性。卫星信号传播过程中，高度角不同的卫星受到大气延迟误差的影响也不同，高度角低的卫星往往具有更大的大气层延迟误差，其观测值精度也较低。在精密单点定位中，采用双频消电离层组合有效消除了电离层延迟，对流层延迟误差采用模型改正后还存在大量的残余误差，成为影响卫星定位精度的主要因素。因此，将对流层残余延迟考虑在随机模型中，建立一个综合考虑对流层残余延迟和偶然误差的随机模型对于提高精密单点定位的精度具有重要意义。技术实现要素：在精密单点定位的观测值中还存在大量的对流层残余延迟，现有的随机模型难以准确反映对流层残余延迟对观测值精度的影响，严重制约了精密单点定位精度的提高。针对现有技术的不足。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机销售维修。雅安智能GNSS接收机鉴定测试

    通过中频信号的基本时、频域特征无法区分欺骗式干扰与真实卫星信号。若级模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时，进一步对数字中频信号进行捕获，利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征，再送入第二级模块进行欺骗干扰检测。当两级模块终识别结果为无干扰时，可认为接收信号为真实卫星信号，否则可根据识别出的干扰类型，采取相对应的干扰处理手段。两级模块均采用三层全连接bp神经网络：输入节点数分别为9和11，级模块使用9个特征参数，第二级模块使用11个特征参数；隐含层节点数分别为12和10；输出节点数分别为8和2，对应于各级分类标签数。两级网络训练网络的示意图如图3所示。级识别模块首先，对数字中频信号进行功率归一化：再对归一化后信号进行傅里叶变换，得到频谱x(k)，以下公式若不进行特别说明，其中k的取值范围均为1～n。再进行频域归一化，可得归一化频谱xu(k)＝x(k)/max[x(k)](3)进一步得到功率谱p(k)＝[x(k)]2。对其作归一化，可得归一化后的功率谱为其中表示p(k)的均值。为了对各类压制式干扰进行精确识别，级识别模块采用的特征参数如表2所示：表2级网络使用的特征参数在x3的计算中，pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果，即用归一化后的功率pu。彭州智能GNSS接收机维修商所有从基准站传来的数据先经过粗差剔除，然后主控电脑对这些数据进行联网解算。

    一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。推荐的，一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40；s30：维持模块，用于卫星信号接收机进行维持；s40：重捕模块，用于卫星信号接收机进行重捕获。与现有技术相比，本发明提供了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；s3，卫星信号接收机进行维持；s4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时，卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持，从失锁到正常卫星信号的流程简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。

    本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每前列程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品。GNSS（GPS，RTK）接收机，续航能力强。

    通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动，使得丝杆6转动，从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动，从而带动挡板10向远离开口的方向转动，使得挡板10不再密封开口，实现了外壳1内外的空气流通，从而实现了散热的功能。作为推荐，为了给丝杆6提供支撑力，所述散热组件还包括两个轴承13，所述转轴3的两端分别与两个轴承13的内圈固定连接，所述轴承13的外圈与外壳1的内壁固定连接。通过设置轴承13，在不影响丝杆6转动的情况下，给丝杆6提供了支撑力，提高了丝杆6转动时的稳定性。作为推荐，为了使得滑块7移动流畅，所述丝杆6上涂有润滑油，减小了滑块7与丝杆6之间的摩擦力，使得滑块7在丝杆6上移动时更加的流畅。作为推荐，为了限制滑块7的移动方向，所述散热组件还包括限位单元，所述限位单元设置在丝杆6的上方，所述限位单元包括限位杆15和连接块14，所述限位杆15与丝杆6平行设置，所述限位杆15与外壳1的内壁固定连接，所述连接块14与滑块7的上方固定连接，所述连接块14套设在限位杆15上，所述连接块14与限位杆15滑动连接。滑块7在丝杆6上移动时，带动连接块14在限位杆15上移动，限制了滑块7的移动方向，避免了滑块7在丝杆6上移动时发生转动，使得滑块7移动时更加的稳定。使用状态空间表示 (SSR) 的技术是这些新一代GNSS校正数据服务的一种风范。青白江区RTKGNSS接收机供应商

GNSS（GPS，RTK）接收机，基准站。雅安智能GNSS接收机鉴定测试

    k)]归一化频谱之3db带宽为：x9＝card{k|x′u(k)＞v3db}/card{k|x′u(k)}其中，pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果，μt为x(n)的均值，σ是x(n)的标准差；μp为x(ω)的均值，σp是x(ω)的标准差；card{}表示取元素的个数，xu'(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果，v3db＝[x′u(k)]。具体的，利用相关值全局累加量、相关值局部累加量、相关峰峰值、af中的相关峰数量、ac中的相关峰数量、af的相关峰宽度、ac的相关峰宽度、af的相关峰对称差值累加量、ac的相关峰对称差值累加量、af斜率差异和ac斜率差异11个特征，训练第二级识别模块的bp神经网络，输出标签分为2类。进一步的，相关值全局累加量为：相关值局部累加量为：相关峰峰值为：x13＝max{ai,j|ai,j∈a}af中的相关峰数量为：x14＝card{i|paf(i)＞vt}ac中的相关峰数量为：x15＝card{j|pac(j)＞vt}af的相关峰宽度为：x16＝card{af|af＞vt}ac的相关峰宽度为：x17＝card{ac|ac＞vt}af的相关峰对称差值累加量为：ac的相关峰对称差值累加量为：af斜率差异为：x20＝af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差异为：x21＝ac(jp+)-ac()其中，ai,j是矩阵a的第i,j个元素，vt是接收机的捕获门限，表示af中所有波峰峰值的。雅安智能GNSS接收机鉴定测试

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