崇州智能GNSS接收机批发商

    计算卫星信号在对流层中的传播距离作为本发明进一步改进，在步骤三中，天顶映射函数的具体取值为：之前作为本发明进一步改进，在步骤四中，所述的确定对流层延迟量包括以下步骤：步骤，获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw；步骤，根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ＝×k×δw(6)。作为本发明进一步改进，在步骤五中，所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为式中：为参考方差，对于伪距而言对于载波而言本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，本发明基于卫星信号在对流层中的传播距离越小则对流层残余延迟越小，相应卫星观测值的方差也越小这一思想，建立了一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型。一方面，将对流层残余延迟纳入到随机模型中，减小了未建模误差对精密单点定位结果的影响，合理地解决了现有的随机模型难以反映未建模误差特性的问题。另一方面，综合了测量中的偶然误差和系统误差，有效提高了精密单点定位的精度和可靠性。附图说明图1本发明工作流程图。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。崇州智能GNSS接收机批发商

    本申请涉及工程测量技术领域，具体地，涉及一种gnss接收机。背景技术：全球卫星导航系统(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)，也称为全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。在外业勘测过程中，gnss接收机仪器经常需要在野外进行长时间使用，且接收机一般在高频状态下使用，在高温环境中工作的接收机内部极易堆积大量热量，造成接收机局部过热，容易对电路及各个精密部件产生破坏，且高温下接收机电池及零部件寿命会较大程度上缩短，严重时可能引发电子元器件故障。现有接收机的散热系统均采用风扇进行散热，在接收机内部温度达到一定阈值时，风扇开始工作，通过风扇促进空气流动，将接收机内部热量导流至外部，利用机身外壳上的散热孔进行与外界的热量交换。此散热方式原理简单，造价较低，但是因热传导效率低、接收机内部结构复杂而空气流动性差，无法有效改善接收机内部热量堆积的问题。技术实现要素：本申请实施例中提供了一种gnss接收机，该gnss接收机通过散热装置对发热元件进行强制散热，并通过导热管路将发热元件产生的热量导到接收机的壳体外侧，提高了散热效率。新都区工程GNSS接收机供应商使用状态空间表示 (SSR) 的技术是这些新一代GNSS校正数据服务的一种风范。

    一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。推荐的，一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40；s30：维持模块，用于卫星信号接收机进行维持；s40：重捕模块，用于卫星信号接收机进行重捕获。与现有技术相比，本发明提供了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；s3，卫星信号接收机进行维持；s4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时，卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持，从失锁到正常卫星信号的流程简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。

    全球导航卫星系统(gnss)实时导航定位中，卫星钟差产品的精度会直接影响高精度导航定位授时的服务能力，为进一步提高钟差预报的精度，以改善当前钟差实时预报精度较低现状，国内外学者做了大量预报方法的研究，在现有的钟差预报方法中，由于星载原子中时频特征较为复杂，很容易受到外界环境对它的影响，单一模型大部分只是照顾到了钟差的部分特性，使得单一预报模型仍有不足之处，比如二次多项式模型主要针对的是钟差中的趋势项，未考虑到周期项和随机项对预报的影响；模型指数系数对灰色模型预报精度的影响较大；谱分析模型虽然考虑到了钟差中的周期项，但是较长的钟差序列才能较为准确的确定钟差中的周期，拟合预报的时候也需要较长的钟差数据建模才能发挥出该模型的优势；对于小波神经网络模型来说，确定网络拓扑结构存在困难；对于卫星钟差这种异常复杂的非平稳、非线性随机序列，单一的模型很难准确表达和有效预报，组合模型虽然比单一模型能更多地考虑到随机项对预报的影响，但是大多数组合模型只是简单的组合，没有根据各单一模型的特性进行组合，没有更好的发挥组合模型的优势，预报精度和稳定性还有比较大的提升空间。由此可知。通过VRS (Virtual Reference Station)虚拟参考站技术进一步增强基准站和流动站误差的相关性。

    （pub/sub)模式能够有效的解决现有技术中gnss接收机处于同一地表位移监测网络但参数配置不统一的问题。附图说明图1本发明基于mqtt的gnss数据通讯方法的流程图。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案做进一步说明：步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据，接收机对gnss数据进行解析区分，接收数据后自动筛选出有用的gnss星历数据和观测数据进行单独存储发送，自动舍弃掉无用数据。接收机查询是否接收到gnss监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收。步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题(topic)，处于同一地表位移监测网络的多个接收机(1个基准站和多个观测站)均订阅此主题。通过mqtt发布/订阅(pub/sub)模式对一个主题(topic)远程下发一个参数配置指令；订阅(subscribe)此主题的多个接收机，就会收到该主题推送的消息内容，接收到这条指令。通过使用发布/订阅(pub/sub)模式提供一对多的消息发布。中纬GNSS（GPS，RTK）接收机。阿坝建筑GNSS接收机绘图

GNSS（GPS，RTK）接收机，捕获灵敏。崇州智能GNSS接收机批发商

    或通过泵送机构35调节导热介质34的流量；控制器可以为微处理器、cpu等具有自动控制功能的器件，控制器还可以采用gnss接收机的处理器。在本申请实施例的gnss接收机中，散热装置3所需要的电能可以由gnss接收机的电源提供，如：控制器和泵送机构35可以直接与gnss接收机的电源连接，用于提供工作所需的电能。上述gnss接收机的散热装置3的具体工作过程如下：吸热结构31安装于发热元件2，用于吸收发热元件2产生的热量，并将热量传递给导热管路33内的导热介质34，导热介质34在吸收热量之后温度升高，通过泵送机构35使导热介质34在导热管路33内循环流动，在流动的过程中以及流动到放热结构32时均处于放热状态，放热后的导热介质34温度降低，完成一个吸热和放热的循环过程；放热后的导热介质34在导热管路33内继续循环流动，进入吸热结构31，从而周而复始，实现将发热元件2的热量携带到放热结构32进行散热，已完成对发热元件2的冷却。上述gnss接收机设置有散热装置3，在gnss接收机的每个发热元件2上均设置有吸热结构31，吸热结构31用于吸收发热元件2产生的热量，通过导流管路连接吸热结构31和设置于gnss接收机外侧的放热结构32，导流管路内填充有导热介质34，导热介质34进行热交换。崇州智能GNSS接收机批发商

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