宜宾纽迈普GNSS接收机厂家

    所述延伸臂132穿过所述豁口143延伸至所述容纳槽16并通过所述转轴133卡接在所述固定件14的内表面上所述安装臂通过安装件17安装于所述盒体的侧面外。所述扭转弹簧15向所述电池盖13施加一个远离所述gnss接收机的作用力。现有技术中的电池盒结构中，弹簧的安装较为不便，本申请提供一种分体式的电池盖，方便弹簧的安装。具体地，所述扭转弹簧包括两个簧圈151以及一连接杆152，所述簧圈151设于所述连接杆152的两侧。两个簧圈以及所述连接杆为一体型结构。通过一体式的扭转弹簧，所述弹簧的安装更加方便快捷。具体地，所述安装件为螺丝17。所述主体外壳位于所述盒体的外侧设有两个凸台18，所述两个安装臂通过所述螺丝安装于所述凸台上。所述盒体的前侧壁191的高度大于所述盒体的后侧壁192的高度，所述后侧壁为靠近所述主体外壳的侧壁，所述盖板上设有容纳盒，所述容纳盒的前侧壁193高度小于所述容纳盒后侧壁194的高度，所述容纳盒与所述盒体闭合后，容纳盒与盒体的整体形状为长方体。利用上述电池盒结构，方便电池的安装及拆卸。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。宜宾纽迈普GNSS接收机厂家

    一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法的流程示意图；图2为本发明一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法系统的组成图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式下文将详细的对示例性实施例进行说明，所提供的实施例中所描述的实施方式本发明的部分较佳实施方式，而并非全部实施方式。基于本发明中的实施例以及图文，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本发明保护的范围之内。在遮挡严重的城市街道或者隧道较多的道路，卫星接收机所获取的卫星信号很不稳定，信号忽有忽无，可用性会降低，如图1，本发明的方法针对此问题提出一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；s3，卫星信号接收机进行维持；s4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时。攀枝花全站仪GNSS接收机批发多个基准站同时采集观测数据并将数据传送到数据处理中心。

    通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动，使得丝杆6转动，从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动，从而带动挡板10向远离开口的方向转动，使得挡板10不再密封开口，实现了外壳1内外的空气流通，从而实现了散热的功能。作为推荐，为了给丝杆6提供支撑力，所述散热组件还包括两个轴承13，所述转轴3的两端分别与两个轴承13的内圈固定连接，所述轴承13的外圈与外壳1的内壁固定连接。通过设置轴承13，在不影响丝杆6转动的情况下，给丝杆6提供了支撑力，提高了丝杆6转动时的稳定性。作为推荐，为了使得滑块7移动流畅，所述丝杆6上涂有润滑油，减小了滑块7与丝杆6之间的摩擦力，使得滑块7在丝杆6上移动时更加的流畅。作为推荐，为了限制滑块7的移动方向，所述散热组件还包括限位单元，所述限位单元设置在丝杆6的上方，所述限位单元包括限位杆15和连接块14，所述限位杆15与丝杆6平行设置，所述限位杆15与外壳1的内壁固定连接，所述连接块14与滑块7的上方固定连接，所述连接块14套设在限位杆15上，所述连接块14与限位杆15滑动连接。滑块7在丝杆6上移动时，带动连接块14在限位杆15上移动，限制了滑块7的移动方向，避免了滑块7在丝杆6上移动时发生转动，使得滑块7移动时更加的稳定。

    卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持，从失锁到正常卫星信号的流程简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。使得卫星信号接收机快速的进入正常状态，快速的解算出卫星信号接收机的定位结果，满足了人们对出隧道等环境时快速定位的需求。而且因为星历每两小时或每一小时更新一次，因此卫星信号突然失锁又恢复时可以不需要重新收齐星历信息才出定位结果。失锁前通道存有卫星信号发射时间以及其他历史信息，利用接收机本地时间，卫星信号接收机重新上该卫星信号时，很容易确定帧同步位置，解算出该接收机的定位坐标。更加使得卫星信号接收机能够快速解算出其自身的定位结果。这里的卫星信号接收机可以是任一用户装置上的卫星信号接收机，例如手机终端、汽车终端等上安装的卫星信号接收机。本发明方法的卫星信号接收机刚开始时有锁定卫星的卫星信号，且该卫星信号接收机的通道储存有该对应卫星的星历信息，可以解算出该接收机的定位坐标。当该卫星信号接收机突然进入遮挡环境时，卫星信号接收机的天线无法接收到卫星的信号。该卫星信号接收机对本来锁定的卫星信号失锁。中海达GNSS（GPS，RTK）接收机。

    包括以下步骤：步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据，接收机对gnss数据进行解析区分，挑选出gnss星历数据和观测数据进行存储发送；步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题，处于同一地表位移监测网络的多个接收机均订阅此主题，通过mqtt发布/订阅模式对一个主题远程下发一个参数配置指令。进一步，所述步骤一接收机查询是否接收到gnss监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收。进一步，所述步骤二接收机查询通讯模块是否接收到数据，若接收到数据，对数据解析查看数据中是否存在topic，并判断topic是否与接收机预先订阅的topic参数一致，若topic一致执行指令并配置接收机相应参数。应用本发明的技术方案，通过筛选gnss观测数据和星历数据，并通过mqtt通讯协议发送，从而能够实现对gnss有用数据的区分发送，避免数据中间分包导致的数据丢数问题，通过mqtt的发布/订阅。新一代GNSS校正服务, 通过卫星和互联网在其整个地区创建和广播相关误差的实时模型,。攀枝花全站仪GNSS接收机批发

中纬GNSS（GPS，RTK）接收机。宜宾纽迈普GNSS接收机厂家

    为了方便展示方案对所有干扰的平均识别效果，结果图中展示了两种干扰类型都可能取到的jsr范围：10～20db。图6展示的是对bd数据的测试结果。可以看到，不论是gps系统还是bd系统，在所考察的jsr范围，所提方案的平均识别率均在96％以上。当jsr>17db时识别准确率可达100％。而基于门限的决策树方案其识别精度在80％～95％之间。主要原因是，在进行干扰检测识别时，无法准确测量出具体的jsr，因此不能根据jsr设置精确的门限，只能按jsr区间设置门限。此外，决策树逐级分类，会有累计误差的风险。因此分类效果较差。而本发明依据各干扰特点提取了有效的特征参数，并利用了神经网络优异的分类能力，因此可获得较优的识别效果。综上所述，本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景，设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案，两级模块均采用bp神经网络，通过提取不同的特征参数，分别实现对压制式干扰和欺骗式干扰的识别。附图中的测试结果表明该发明可对随机出现的压制式和欺骗式干扰进行较准确的分类和检测，平均识别率较高；且本方案所利用的数据均位于gnss接收机处理的前期，不晚于信号捕获阶段，可以尽早的实现干扰检测与识别，增强了导航系统对抗干扰的时效性。宜宾纽迈普GNSS接收机厂家

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