彭州全站仪GNSS接收机维修

    本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有随机模型难以反映对流层残余延迟影响观测值精度问题。为达此目的：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，具体包括以下步骤，其特征在于：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。作为本发明进一步改进，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。作为本发明进一步改进，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式(3)计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β(3)步骤，根据角α和角β，利用式。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。彭州全站仪GNSS接收机维修

    计算出错误的位置、速度或时间。研究gnss接收机的抗干扰技术，对于提高卫星导航系统在复杂电磁环境下的工作性能、增星导航系统在各种环境中的可靠性具有重要意义。干扰识别是抗干扰的重要环节，也因此成为gnss抗干扰领域的研究热点。目前相关干扰识别的技术大多是基于特定的系统和特定的干扰类型，通用性较差。且所使用的相关算法如决策树、聚类算法和神经网络等也停留在用来判断干扰是否存在，以及对纯压制式或纯欺骗式干扰进行分类和检测。而在实战环境中，干扰源一般会先进行一定时长的压制式干扰，让目标gnss接收机转入搜索状态，然后再转而发送欺骗干扰，使扰的gnss接收机锁定到欺骗信号上。因此，在同一场景中压制式和欺骗式干扰会交替出现，且可能随机切换。为了增强接收机的抗干扰能力，有必要设计统一的可对压制式和欺骗式干扰进行自动分类识别的方案。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法，两级网络均采用一个三层全连接神经网络实现分类决策。本发明采用以下技术方案：一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法。乐山建筑GNSS接收机维修改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。

    卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持，从失锁到正常卫星信号的流程简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。使得卫星信号接收机快速的进入正常状态，快速的解算出卫星信号接收机的定位结果，满足了人们对出隧道等环境时快速定位的需求。而且因为星历每两小时或每一小时更新一次，因此卫星信号突然失锁又恢复时可以不需要重新收齐星历信息才出定位结果。失锁前通道存有卫星信号发射时间以及其他历史信息，利用接收机本地时间，卫星信号接收机重新上该卫星信号时，很容易确定帧同步位置，解算出该接收机的定位坐标。更加使得卫星信号接收机能够快速解算出其自身的定位结果。这里的卫星信号接收机可以是任一用户装置上的卫星信号接收机，例如手机终端、汽车终端等上安装的卫星信号接收机。本发明方法的卫星信号接收机刚开始时有锁定卫星的卫星信号，且该卫星信号接收机的通道储存有该对应卫星的星历信息，可以解算出该接收机的定位坐标。当该卫星信号接收机突然进入遮挡环境时，卫星信号接收机的天线无法接收到卫星的信号。该卫星信号接收机对本来锁定的卫星信号失锁。

    所述延伸臂132穿过所述豁口143延伸至所述容纳槽16并通过所述转轴133卡接在所述固定件14的内表面上所述安装臂通过安装件17安装于所述盒体的侧面外。所述扭转弹簧15向所述电池盖13施加一个远离所述gnss接收机的作用力。现有技术中的电池盒结构中，弹簧的安装较为不便，本申请提供一种分体式的电池盖，方便弹簧的安装。具体地，所述扭转弹簧包括两个簧圈151以及一连接杆152，所述簧圈151设于所述连接杆152的两侧。两个簧圈以及所述连接杆为一体型结构。通过一体式的扭转弹簧，所述弹簧的安装更加方便快捷。具体地，所述安装件为螺丝17。所述主体外壳位于所述盒体的外侧设有两个凸台18，所述两个安装臂通过所述螺丝安装于所述凸台上。所述盒体的前侧壁191的高度大于所述盒体的后侧壁192的高度，所述后侧壁为靠近所述主体外壳的侧壁，所述盖板上设有容纳盒，所述容纳盒的前侧壁193高度小于所述容纳盒后侧壁194的高度，所述容纳盒与所述盒体闭合后，容纳盒与盒体的整体形状为长方体。利用上述电池盒结构，方便电池的安装及拆卸。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机检测测量。

    对导航系统的危害程度也就越大。综上所述，本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景，设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案，两级模块均采用bp神经网络，通过提取不同的特征参数，能快速而准确地对随机出现的某一种压制式干扰或欺骗式干扰进行识别，且对gps和北斗信号均有良好效果。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景示意图；图2为gnss接收机与识别模块框架示意图；图3为神经网络的训练示意图；图4为基于决策树的干扰识别流程示意图；图5为gps系统下对7种干扰进行单独测试的结果，以及gps系统下对7种干扰的平均识别率与对比方案的平均识别率对比；图6为bd系统下对7种干扰进行单独测试的结果，以及bd系统下对7种干扰的平均识别率与对比方案的平均识别率对比。具体实施方式本发明提供了一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法，级识别模块，利用从数字中频信号提取出来的时域、频域和功率域的9个特征参数送入bp神经网络，用于识别单音、多音、线性调频、脉冲、bpsk窄带和bpsk宽带六种典型的压制式干扰。由于欺骗式干扰具有与真实卫星信号相同的结构。相比传统RTK，网络RTK对误差估算得更加准确。简阳市土建GNSS接收机鉴定测试

在网络RTK中，有多个基准站，用户不需要建立自己的基准站。彭州全站仪GNSS接收机维修

    计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β(3)步骤，根据角α和角β，利用式(4)计算卫星信号在对流层中的传播距离推荐的，在步骤三中，天顶映射函数的具体取值为：k＝s/h(5)推荐的，在步骤四中，所述的确定对流层残余延迟量包括以下步骤：步骤，获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw；步骤，根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ＝×k×δw(6)推荐的，在步骤五中，所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为：式中：为参考方差，对于伪距而言对于载波而言本发明给出了bjfs站2018年3月10日的第400个历元中计算g10卫星方差的步骤。bjfs的纬度为39°，则天顶方向的对流层高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10卫星的高度角为e＝°卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°卫星信号在对流层中的传播距离s天顶映射函数的具体取值k＝s/h＝＝由非差非组合模型估计的结果可知，对流层湿延迟为δw＝则对流层残余延迟δ＝×k×δw＝g10卫星伪距观测值的方差载波观测值的方差本发明给出了考虑未建模误差的随机模型建立方法。彭州全站仪GNSS接收机维修

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