凉山GNSS接收机生产厂家

时间:2021年11月28日 来源:

    卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s3,否则进入s4;s3:卫星信号接收机进行维持;s4:卫星信号接收机进行重捕获。推荐的,s3具体为:s31,在失锁时间内一直进行码环;s32,在失锁时间内,卫星信号接收机的环路交替的进行锁频环和锁相环,且先进行锁频环后进行锁相环。推荐的,s32具体为:将失锁时间分为等份且连续的多段时间段;在每一个时间段内均进行码环,每一个时间段均由连续的数值时间段、第二数值时间段及第三数值时间段组成;在每一个数值时间段内,卫星信号接收机进行锁频环数据清空、锁相环数据清空及码环数据清空;在每一个第二数值时间段内,卫星信号接收机环路只进行锁频环;在每一个第三数值时间段内,卫星信号接收机环路只进行锁相环。推荐的,锁频环和锁相环时,环路滤波器均采用二阶。推荐的,锁频环的时间小于锁相环的时间。推荐的,阈值为10秒。推荐的,s3和s4均包括:每1ms都会对iq_det进行检测判断,一旦检测到iq_det>,卫星信号接收机转入正常状态。推荐的,s2还包括卫星信号接收机保存失锁前的相关星历信息,当卫星信号接收机转入正常状态时,利用该相关星历信息快速实现帧同步。推荐的。GNSS(GPS,RTK)接收机,续航能力强。凉山GNSS接收机生产厂家

    在同样的环境条件下进行多次测试,从而进行定位性能比对,定量分析导航终端的定位效果;3)可以仿真任意时间,任意地点,任意姿态的导航终端运动状态,可在静态、低动态、高动态的环境下进行导航终端测试。4)可以预置多条轨迹或者固定点,具有单次、无限循环功能;轨迹切换方便,轨迹预置条数不做限制。5)具有微功率发射功能,直连接收机测试。6)具有实时时间戳技术,可驱动授时型GPS接收机解调输出高精度的PPS。7)输出功率任意可调,可加强增益功能,能够大面积覆盖。8)可在天线口输出可调高频信号,用做测试的信号源或者激励源。9)可选DC5V供电,适应车载,充电宝等移动式供电输出方式。产品特点a)采用模块化设计,可靠性高;b)利用卫星导航模拟器进行测试,可以节约在实测过程中的大量人力和设备成本,确保产品质量。典型应用1)卫星导航用户设备设计开发,卫星导航体制验证和导航新技术,新方法研究;2)卫星导航用户设备批量自动化检测与测试。技术指标信号规模频点GPSL1通道数12通道动态参数比较大速度±50m/s比较大加速度±50m/s2比较大加加速度±50m/s3信号质量带内杂散-60dBc谐波功率-50dBc卫星信号电平标称值30dBm(覆盖范围方圆20000平方米。内江GNSS接收机价格建筑用GNSS(GPS,RTK)接收机。

    计算出错误的位置、速度或时间。研究gnss接收机的抗干扰技术,对于提高卫星导航系统在复杂电磁环境下的工作性能、增星导航系统在各种环境中的可靠性具有重要意义。干扰识别是抗干扰的重要环节,也因此成为gnss抗干扰领域的研究热点。目前相关干扰识别的技术大多是基于特定的系统和特定的干扰类型,通用性较差。且所使用的相关算法如决策树、聚类算法和神经网络等也停留在用来判断干扰是否存在,以及对纯压制式或纯欺骗式干扰进行分类和检测。而在实战环境中,干扰源一般会先进行一定时长的压制式干扰,让目标gnss接收机转入搜索状态,然后再转而发送欺骗干扰,使扰的gnss接收机锁定到欺骗信号上。因此,在同一场景中压制式和欺骗式干扰会交替出现,且可能随机切换。为了增强接收机的抗干扰能力,有必要设计统一的可对压制式和欺骗式干扰进行自动分类识别的方案。技术实现要素:本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,两级网络均采用一个三层全连接神经网络实现分类决策。本发明采用以下技术方案:一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法。

    tpi为脉冲周期,n为脉冲的个数。在bpsknbi和bpskwbi模型中,ai表示随机二进制不归零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二进制比特的码元宽度,bbpsk表示bpsk调制信号带宽,bgnss表示gnss信号带宽。在欺骗干扰(spoofinginterference,si)模型中,下角标“-s”指示欺骗信号,其他参数含义与式(1)相同。假设在任一时刻若存在攻击,则存在表1中的某一类干扰。因此,某一时刻接收信号状态可以划分为8种情况:h0,无干扰;h1,存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄带干扰;h6,存在bpsk宽带干扰;h7,存在欺骗干扰。干扰与真实信号功率比(jammingtosignalpowerratio,jsr)记为jsr=10lgpj/ps,其中pj为干扰的功率,ps为真实卫星信号的功率。请参阅图2,常见的gnss软件接收机可分为天线与射频前端、基带处理以及应用处理三个模块,如图2上半部分所示。本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,基于gnss软件接收机结构设计,采用基于bp神经网络的两级识别方案,级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征,送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类。因为欺骗式干扰编码结构和真实卫星信号相同。所有从基准站传来的数据先经过粗差剔除,然后主控电脑对这些数据进行联网解算。

    卫星信号接收机不需要进行重捕,直接进行维持,从失锁到正常卫星信号的流程简化,时间也缩小了很多,降低系统的运算量,可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。使得卫星信号接收机快速的进入正常状态,快速的解算出卫星信号接收机的定位结果,满足了人们对出隧道等环境时快速定位的需求。而且因为星历每两小时或每一小时更新一次,因此卫星信号突然失锁又恢复时可以不需要重新收齐星历信息才出定位结果。失锁前通道存有卫星信号发射时间以及其他历史信息,利用接收机本地时间,卫星信号接收机重新上该卫星信号时,很容易确定帧同步位置,解算出该接收机的定位坐标。更加使得卫星信号接收机能够快速解算出其自身的定位结果。这里的卫星信号接收机可以是任一用户装置上的卫星信号接收机,例如手机终端、汽车终端等上安装的卫星信号接收机。本发明方法的卫星信号接收机刚开始时有锁定卫星的卫星信号,且该卫星信号接收机的通道储存有该对应卫星的星历信息,可以解算出该接收机的定位坐标。当该卫星信号接收机突然进入遮挡环境时,卫星信号接收机的天线无法接收到卫星的信号。该卫星信号接收机对本来锁定的卫星信号失锁。GNSS(GPS,RTK)接收机电台。乐山华测GNSS接收机测量

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    涉及一种用于gnss接收机的电池盒结构。背景技术:卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术,并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今,gnss系统不是和经济的基础设施,也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在、经济、等方面具有重要的意义,世界主要大国和经济体都在竞相发展自主的卫星导航系统。未来几年,卫星导航系统将进入一个全新的阶段。用户将面临4大全球系统近百颗导航卫星并存且相互兼容的局面。丰富的导航信息可以提高卫星导航用户的可用性、精确性、完备性以及可靠性,但与此同时也得面对频率资源竞争、卫星导航市场竞争、时间频率主导权竞争以及兼容和互操作争论等诸多问题。现有的gnss接收机上电池盒装配难,装配耗时长,且物料需求多成本高。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中gnss接收机上电池盒装配难,装配耗时长,且物料需求多成本高的缺陷,提供一种安装快捷方便,节省装配时间,减少工程物料成本的用于gnss接收机的电池盒结构。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种用于gnss接收机的电池盒结构。凉山GNSS接收机生产厂家

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