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    i'p是大相关峰在bf中的坐标。在x19的计算中，bc是ac的平移并限幅后的结果；j'p是大相关峰在bc中的坐标。x20计算式中，ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标，δfd为多普勒频移搜索步长，ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右。在x21的计算中，jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标，fs为接收机采样频率，rc为扩频码的码速率，jp±。利用上述11个特征，训练第二级识别模块的bp神经网络，输出标签分为2类，即h0和h7。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例考虑压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景，如图1所示。在仿真实验中，利用gpsl1频点和bdsb1频点的模拟中频数据。GNSS（GPS，RTK）接收机移动账号。金堂土建GNSS接收机批发

    计算卫星信号在对流层中的传播距离作为本发明进一步改进，在步骤三中，天顶映射函数的具体取值为：之前作为本发明进一步改进，在步骤四中，所述的确定对流层延迟量包括以下步骤：步骤，获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw；步骤，根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ＝×k×δw(6)。作为本发明进一步改进，在步骤五中，所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为式中：为参考方差，对于伪距而言对于载波而言本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，本发明基于卫星信号在对流层中的传播距离越小则对流层残余延迟越小，相应卫星观测值的方差也越小这一思想，建立了一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型。一方面，将对流层残余延迟纳入到随机模型中，减小了未建模误差对精密单点定位结果的影响，合理地解决了现有的随机模型难以反映未建模误差特性的问题。另一方面，综合了测量中的偶然误差和系统误差，有效提高了精密单点定位的精度和可靠性。附图说明图1本发明工作流程图。邛崃CORS账号GNSS接收机多少钱GNSS（GPS，RTK）接收机信号覆盖广。

    GNSS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类。1、按接收机的用途分类●导航型接收机：主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为10米左右。接收机价格便宜，应用。●测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。●授时型接收机：主要利用GNSS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台、无线通信及电力网络中时间同步。2、按接收机的载波频率分类■单频接收机：只接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线的精密定位。■双频接收机：可以同时接收L1、L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不同可以消除电离层对电磁波信号的延迟影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。3、按接收机通道数分类GNSS接收机能同时接收多颗GNSS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星信号，以实现对卫星信号的、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。

    具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有模型难以反映未建模误差的问题。本发明通过将对流层残余延迟考虑在随机模型中，用对流层残余延迟大小反映卫星的方差，增大了观测数据的可靠性，有利于提高精密单点定位的精度。一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，如图1所示，具体包括以下步骤：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。推荐的，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。推荐的，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式。建筑用GNSS（GPS，RTK）接收机。

    本实用新型涉及gnss接收机领域，特别涉及一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。背景技术：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。gnss接收机通过其gnss板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号，并这些卫星的运行，对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理，解译出卫星所发送的导航电文。现有的gnss接收机在长期工作后，由于零件的长时间运作，可能导致局部温度过高，影响零件的正常工作，甚至导致cnss接收机的损坏，从而影响gnss接收机的工作，降低了gnss接收机的实用性。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机，包括外壳和散热机构，所述散热机构设置在外壳的内部；所述散热机构包括电机、转轴、驱动锥齿轮和两个散热组件，所述电机固定在外壳内的顶部，所述转轴竖向设置在外壳的内部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与驱动锥齿轮固定连接，所述转轴与驱动锥齿轮同轴设置。GNSS（GPS，RTK）接收机，搜星快。攀枝花智能GNSS接收机生产厂

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    观测值质量越好，则相应卫星观测值精度越高，通常是构造一个随卫星高度角单调递增的函数对观测值的方差进行估计。基于信噪比的随机模型认为信噪比越大，信号质量越好，观测值精度越高。然而高度角模型和信噪比模型均是经验模型，对模型的构建没有给出具体的数学或物理方面的依据，其可靠程度取决于数据的质量，因此很难客观地反映未建模误差的特性。卫星信号传播过程中，高度角不同的卫星受到大气延迟误差的影响也不同，高度角低的卫星往往具有更大的大气层延迟误差，其观测值精度也较低。在精密单点定位中，采用双频消电离层组合有效消除了电离层延迟，对流层延迟误差采用模型改正后还存在大量的残余误差，成为影响卫星定位精度的主要因素。因此，将对流层残余延迟考虑在随机模型中，建立一个综合考虑对流层残余延迟和偶然误差的随机模型对于提高精密单点定位的精度具有重要意义。技术实现要素：在精密单点定位的观测值中还存在大量的对流层残余延迟，现有的随机模型难以准确反映对流层残余延迟对观测值精度的影响，严重制约了精密单点定位精度的提高。针对现有技术的不足。金堂土建GNSS接收机批发