乐山全自动GNSS接收机供应商

    k)减去对自身使用滑动平均后的结果，表示为其中，l是滑动平均窗口的长度，在后续仿真中取l＝1。在x4的计算中，μt为x(n)的均值，σ是x(n)的标准差。在x5和x6的计算中，μp为x(ω)的均值，σp是x(ω)的标准差。在x9的计算中，card{}表示取元素的个数，x′u(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果，v3db＝[x′u(k)]。利用上述9个特征，训练级识别模块的bp神经网络，输出标签分为8类，对应于h0～h7。第2级识别模块第二级识别模块利用的数据来自于数字中频信号经过捕获操作后生成的二维数组。若存在卫星信号或欺骗干扰信号，捕获输出中将存在相关峰。对这些相关峰在码相位轴和多普勒频移轴的平面投影进行计算，提取相应的特征参数，再输入到第二级识别模块的神经网络中进行训练。记接收机捕获生成的二维矩阵为a，a在伪码相位轴和多普勒频移轴上的投影分别为ac和af。第二级识别模块所使用的特征参数集如表3所示：表3第二级网络使用的特征参数其中，ai,j是矩阵a的第i,j个元素，vt是接收机的捕获门限，表示af中所有波峰峰值的。表示ac中所有波峰峰值的。在x18的计算中，bf是af的平移并限幅后的结果，即将大相关峰移位至中间位置，且将小于捕获门限vt的值置为0而其余值不变。天宝GNSS（GPS，RTK）接收机。乐山全自动GNSS接收机供应商

    具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有模型难以反映未建模误差的问题。本发明通过将对流层残余延迟考虑在随机模型中，用对流层残余延迟大小反映卫星的方差，增大了观测数据的可靠性，有利于提高精密单点定位的精度。一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，如图1所示，具体包括以下步骤：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。推荐的，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。推荐的，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式。四川千寻GNSS接收机批发厂家数据处理中心有1台主控电脑能够通过网络控制所有的基准站。

    构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种gnss接收机的结构示意图；图2为图1中提供的gnss接收机的散热装置的散热原理示意图；图3为图1中提供的gnss接收机的散热装置的热量流动示意图。附图标记：1-壳体；2-发热元件；3-散热装置；31-吸热结构；32-放热结构；33-导热管路；34-导热介质；35-泵送机构；36-温度检测单元；331-导热介质蒸发管路；332-导热介质回流管路。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请实施例提供的gnss接收机可以用于各种环境的工程测量领域，如：野外的铁路勘测等。本申请实施例提供了一种gnss接收机，该gnss接收机包括壳体1和设置在壳体1内的至少一个发热元件2；如图1结构所示，可以通过壳体1将gnss接收机安装于对中杆、底座、三角支架或平台上。

    通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动，使得丝杆6转动，从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动，从而带动挡板10向远离开口的方向转动，使得挡板10不再密封开口，实现了外壳1内外的空气流通，从而实现了散热的功能。作为推荐，为了给丝杆6提供支撑力，所述散热组件还包括两个轴承13，所述转轴3的两端分别与两个轴承13的内圈固定连接，所述轴承13的外圈与外壳1的内壁固定连接。通过设置轴承13，在不影响丝杆6转动的情况下，给丝杆6提供了支撑力，提高了丝杆6转动时的稳定性。作为推荐，为了使得滑块7移动流畅，所述丝杆6上涂有润滑油，减小了滑块7与丝杆6之间的摩擦力，使得滑块7在丝杆6上移动时更加的流畅。作为推荐，为了限制滑块7的移动方向，所述散热组件还包括限位单元，所述限位单元设置在丝杆6的上方，所述限位单元包括限位杆15和连接块14，所述限位杆15与丝杆6平行设置，所述限位杆15与外壳1的内壁固定连接，所述连接块14与滑块7的上方固定连接，所述连接块14套设在限位杆15上，所述连接块14与限位杆15滑动连接。滑块7在丝杆6上移动时，带动连接块14在限位杆15上移动，限制了滑块7的移动方向，避免了滑块7在丝杆6上移动时发生转动，使得滑块7移动时更加的稳定。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机检定。

    本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法。背景技术：全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一种覆盖广、全天候、实时、高精度的导航系统。随着卫星导航技术的不断发展，gnss已应用于和民用各个领域。gnss主要包括美国的全球定位系统(gps)、欧盟的伽利略(galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(glonass)、我国的北斗导航卫星系统(bds)。由于其应用、影响面大，因此保证全球卫星导航系统的安全性尤为重要。由于导航卫星一般距离地球表面比较遥远，当卫星发射的导航信号传播到地面的用户端时，卫星信号已经十分微弱，而且民用卫星的信号格式公开，再加上卫星导航系统本身抗干扰能力有限，故gnss接收机很容易受到干扰攻击。压制式干扰和欺骗式干扰是gnss干扰中两种典型的干扰方式，也是专门针对导航系统用户端部分所常见的两种干扰。压制式干扰是一种大功率的强干扰信号，通过使接收机无法正常接收、锁定卫星导航信号而使其无法定位。欺骗式干扰是是干扰者通过转发或生成与导航卫星信号相同或相似的信号、使卫星导航系统目标用户的接收机把欺骗信号误认为是真实导航卫星信号，从而对其进行捕获与。网络RTK至少要有3个基准站才能计算出改正信息。乐山科力达GNSS接收机厂家

流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。乐山全自动GNSS接收机供应商

    现有模型大多未顾及钟差特性中的随机性以及系统噪声误差对钟差预报模型建模的影响，这是造成当前大多钟差预报模型钟差实时预报精度较低和稳定性较差的原因之一，钟差实时预报精度和稳定性还可以进一步提高。技术实现要素：本发明就是针对现有gnss钟差预报方法实时预报精度较低和稳定性较差的技术问题，提供一种预报精度较高和稳定性较好的新型gnss超快速钟差预报方法。为此，本发明提供的新型gnss超快速钟差预报方法，通过以下步骤实现：步骤1：对钟差数据进行预处理；步骤2：对钟差数据进行主成分分析；步骤3：对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报；步骤4：得到终预报值。推荐的，钟差数据的预处理：把钟差数据转换为频率数据后采用中位数法剔除粗差，并采用线性插值法补齐。推荐的，钟差数据的预处理：采用多项式模型预报并设置阀值判断钟差数据是否存在钟跳，若存在钟跳，对钟差数据进行分段处理。推荐的，钟差数据的主成分分析：钟差数据主要由趋势项、周期项、噪声构成，采用主成分分析对钟差进行分解，分离出大部分的噪声项，只留下钟差中的趋势项和周期项，趋势项和周期项作为主成分，噪声作为次要部分a。推荐的。乐山全自动GNSS接收机供应商