雅安科力达GNSS接收机鉴定测试

    通过中频信号的基本时、频域特征无法区分欺骗式干扰与真实卫星信号。若级模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时，进一步对数字中频信号进行捕获，利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征，再送入第二级模块进行欺骗干扰检测。当两级模块终识别结果为无干扰时，可认为接收信号为真实卫星信号，否则可根据识别出的干扰类型，采取相对应的干扰处理手段。两级模块均采用三层全连接bp神经网络：输入节点数分别为9和11，级模块使用9个特征参数，第二级模块使用11个特征参数；隐含层节点数分别为12和10；输出节点数分别为8和2，对应于各级分类标签数。两级网络训练网络的示意图如图3所示。级识别模块首先，对数字中频信号进行功率归一化：再对归一化后信号进行傅里叶变换，得到频谱x(k)，以下公式若不进行特别说明，其中k的取值范围均为1～n。再进行频域归一化，可得归一化频谱xu(k)＝x(k)/max[x(k)](3)进一步得到功率谱p(k)＝[x(k)]2。对其作归一化，可得归一化后的功率谱为其中表示p(k)的均值。为了对各类压制式干扰进行精确识别，级识别模块采用的特征参数如表2所示：表2级网络使用的特征参数在x3的计算中，pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果，即用归一化后的功率pu。北斗卫星导航接收机是北斗卫星导航系统的用户关键设备，是一种接收、跟踪、变化和测量北斗卫星信号。雅安科力达GNSS接收机鉴定测试

    具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有模型难以反映未建模误差的问题。本发明通过将对流层残余延迟考虑在随机模型中，用对流层残余延迟大小反映卫星的方差，增大了观测数据的可靠性，有利于提高精密单点定位的精度。一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，如图1所示，具体包括以下步骤：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。推荐的，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。推荐的，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式。攀枝花南方GNSS接收机供应商相比传统RTK，网络RTK对误差估算得更加准确。

    接收机能接收到6～8颗可见卫星的信号，接收信噪比为-20db，采样频率为，欺骗干扰源转发的卫星数为2～4颗，多径信号与直射信号的伪码相位差为～1码片、与直射信号的多普勒频移差为±100hz。其他相关仿真参数如表4所示。详细的仿真参数见表1。表4仿真参数对比方案：由于在已有工作中没有同时考虑压制式和欺骗式干扰的统一方案，为了说明所提方案的有效性，在此引入经典的基于门限法的决策树(decisiontree,dt)方案，并按照本发明考虑的组合干扰场景，对特征参数和门限阈值做了适当设计和调整，以此来与本文方案进行性能对比。决策树的基本思想是，利用各特征参数值与门限值进行对比，逐级进行二分类，直到后每个类别集中只有一个干扰类型。其识别流程如图4所示。其中所用到的特征值f1～f6的设计，其计算公式和门限值设定表5所示。表5决策树的特征参数和门限值图5展示了所提方案在gps系统下对每种干扰的识别准确率，同时给出了所提方案和基于门限的决策树方案对所有干扰类型的平均识别率。需要说明的是，由于压制式干扰和欺骗式干扰的攻击目的不同，因此其采用的功率范围不同。前者jsr通常较大，一般大于10db，而进行欺骗攻击时jsr通常较低，一般小于20db。

    在此过程中，卫星信号接收机环路每1ms都会对iq_det进行判断，判断卫星是否锁定，一旦检测到iq_det>，转入正常状态。其中iq_det计算方法如下：式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然门限也可以设置为，均在本发明保护范围之内。例如门限取值。本发明方法的环路维持周期设置为500ms，可以保证卫星从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复锁定该卫星信号，本方法的流程简化，降低了系统的运算量，能耗较低，提高了卫星信号接收机系统的实时性。更加满足用户对快速定位的要求。s4，卫星信号接收机进行重捕获。当失锁时间大于阈值时，失锁时间较长，卫星信号接收机没法对卫星信号直接进行维持，此时，就需要对卫星信号进行重捕，再进行、位同步、帧同步等步骤。如图2，本发明还公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40。维持模块，用于卫星信号接收机进行维持。通过人防+技防相结合实现安全预警，适用于地灾、矿山、水利安全等监测类项目。

    本发明属于卫星导航定位领域，涉及卫星定位精度的问题，主要解决卫星观测值中的对流层残余延迟量对定位精度影响的合理削弱问题。背景技术：精密单点定位(ppp)集成了标准单点定位和相对定位的技术优点，实现了厘米级甚至毫米级的定位精度，已被广泛应用于诸多领域。由于卫星的解算精度与随机模型具有严密的数学关系，对观测量确定合理的随机模型，可有效降低各种系统残余误差的影响，提高定位的精度。常用的随机模型主要有等权模型、高度角定权模型、信噪比定权模型、验后方差模型等。等权模型认为同类观测值(载波或伪距)的方差是相等的，并且彼此间相互，但是由于卫星观测量受误差源的影响，不同卫星的观测值精度是不同的，当定位环境及信号强度变化较大时，不能满足精密加权定位的要求，因此等权模型不符合实际。验后方差模型根据经验模型给定观测值方差，通过平差后得到的一些信息，来估计各类观测值的方差和协方差，虽然验后方差模型能明显提高解算精度，但是加剧了数据处理的计算量，尤其在实时数据处理中几乎不可能，不利于卫星定位的实时解算。目前，ppp中常用的定权模型多基于卫星高度角和信噪比的随机模型。基于卫星高度角的随机模型认为卫星高度角越大。卫星导航定位技术目前已基本取代了传统大地测量和天文测量导航定位技术。蒲江GPSGNSS接收机多少钱

是国内先进的分体式监测型多频GNSS接收机。雅安科力达GNSS接收机鉴定测试

    通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动，使得丝杆6转动，从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动，从而带动挡板10向远离开口的方向转动，使得挡板10不再密封开口，实现了外壳1内外的空气流通，从而实现了散热的功能。作为推荐，为了给丝杆6提供支撑力，所述散热组件还包括两个轴承13，所述转轴3的两端分别与两个轴承13的内圈固定连接，所述轴承13的外圈与外壳1的内壁固定连接。通过设置轴承13，在不影响丝杆6转动的情况下，给丝杆6提供了支撑力，提高了丝杆6转动时的稳定性。作为推荐，为了使得滑块7移动流畅，所述丝杆6上涂有润滑油，减小了滑块7与丝杆6之间的摩擦力，使得滑块7在丝杆6上移动时更加的流畅。作为推荐，为了限制滑块7的移动方向，所述散热组件还包括限位单元，所述限位单元设置在丝杆6的上方，所述限位单元包括限位杆15和连接块14，所述限位杆15与丝杆6平行设置，所述限位杆15与外壳1的内壁固定连接，所述连接块14与滑块7的上方固定连接，所述连接块14套设在限位杆15上，所述连接块14与限位杆15滑动连接。滑块7在丝杆6上移动时，带动连接块14在限位杆15上移动，限制了滑块7的移动方向，避免了滑块7在丝杆6上移动时发生转动，使得滑块7移动时更加的稳定。雅安科力达GNSS接收机鉴定测试