无锡住友Sumitomo电路板专业维修

ABB工业机器人维修保养手册；以及注意事项；

1. 常规检查：

  A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

  B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

  C、各轴限位挡块检查。

  D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

  E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

  2. 功能测量：

  A、温度检查，通过专业的红外线温度仪器，确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

  B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

  C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

  D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

  E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

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——日精注塑机电路板维修技术分享：“先外后内、先静后动”_上海日妙精密机械有限公司资讯；

“先外后内”使用工具：电路在线维修仪；

如果情况允许，比较好是找一块与被维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒vi曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。

“先静后动”由于电路在线维修仪；

目前只能对注塑机电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否完全修好必须要经过整机测试检验，因此，在检验时比较好先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到注塑机电路板上。

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TOSHIBA东芝注塑机维修_东芝电动机零点调整方法： 

一：将控制箱中的控制器其中“TCPCU”模块其中的一个小旋钮，此时的小旋钮一般情况下的箭头号是指向数字“0”的位置，然后将箭头转到“1”的位置，再按一下上在红色的小按钮。

二：点触摸屏下方的：“DIAGNOSIS”操作按钮，然后出现检查画面，再点下触摸显示屏的左下角的维护画面，此时显示屏显示出各个部位的检查时间，接着再点维护画面的右上角该画面上此时无任何可以操作的项目，但是点击之后会弹出一个伺服放大器的原点复位画面，如果没有出现，则必须要点到出现为止，否则无法消除报警，当点击出现伺服复位画面时，先不要操作复位画面的任何一项。

三：在出现上述的画面后，跟着同时按下操作按键盘上的：“横具安装按钮与手动按钮”约2秒钟后，就会进入紧急模式状态，操作键盘的小指示灯会不停的闪烁在，手动与模具安装模工，半自动和全自动之间来回的交替。然后打开马达。 四：在完成上述动作后，跟着再按下操作键盘上的：“STAR”按钮一下，按下该操作按钮无任何的反应，不去理会。

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日本东芝注塑机电路板维修中心分享；东芝注塑机电路板维修技巧“先易后难”；

使用工具：电路在线维修仪、电烙铁、记号笔

为提高测试效果，在对注塑机电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试进程带来的负面影响。具体措施是：

1、测试前的准备将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。

2、采用排除法对器件进行测试对器件进行在线测试或比较过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试结果，以便记录；对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍，若还是未通过，也可先确认测试结果，就这样一直测试下去，直到将板上的器件测试（或比较）完，然后再回过头来处理

那些未通过测试（或比较超差）的器件。对未通过功能在线测试的器件，仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法，由于仪器对注塑机电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离注塑机电路板供电系统，这时再对该器件进行在线功能测试，由于注塑机电路板上的其他器件将不会再起干扰作用，实际测试效果等同于“准离线”，测准率将获得很大提高。

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