湖南煤矿用双臂凿岩台车公司

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。机械制造，就是础润。湖南煤矿用双臂凿岩台车公司

XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主，也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程，特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境;额定斗容1m”，额定载荷2吨，适应2mx2m以上巷道，工作装置斗采用反转六连杆机构，可实现更大的铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐铲取力，更大的卸载距离、更快的工磨耐用，适应各种矿山环境。作速度以及更好的举升平动性，并具备自动放平功能。武汉煤矿用双臂凿岩台车厂家电话人员适应性强：遥控操作，简单易学，可快速上手。

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。

10月28日，一台徐工XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车发往至华东地区某国家重点高速公路工程隧道，徐工已有多台凿岩台车进军该区域，标志着徐工凿岩台车成功打入华东市场，为成为国内先进地下隧道空间施工装备品牌奠定基础。本次发车的TZ2T双臂凿岩台车，负责该项目的掘进施工任务，共需开挖1700米，预计2018年年底竣工。徐工集团为项目部提供了专业的操机手和经验丰富的维保人员，负责现场设备从进场调试、日常保养及施工开挖等工作任务，同时为项目部提供专业操作维保培训，助力客户培养出一批隧道工程专业施工队伍。整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。

多方比对和筛选施工方案后，徐工TZ2A双臂凿岩台车成为“种子选手”。施工方真正选定徐工设备是因为徐工TZ2A双臂凿岩台车在提高效率、减少用工、改善环境、控制超欠挖和施工安全方面，均显示出机械现代化的优势，确保安全、高效。在凿岩台车进场之前，一个掌子面需要近二十人持续工作，徐工凿岩台车进场后减员三分之二，进尺效率提升50%……对比高下立现。更重要的是，徐工TZ2A凿岩台车整机系统先进、凿岩速度快、效率高、结构紧凑且机动灵活，方便在狭小的空间内作业,钻孔深度达4000mm，凿岩机冲击功率18.8KW，采用专有技术全方面平行保持钻臂，并确保定位精细无误，配置、功能完美满足项目施工需求。爬坡能力强、转弯半径小、离地间隙大，通过性能好。广州煤矿用双臂凿岩台车公司

XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠挖等优势。湖南煤矿用双臂凿岩台车公司

DW1002B双臂凿岩台车吊篮式DW1002B双臂凿岩台车吊篮式采用先导液压控制方式，配备两条重型钻臂和一条辅助臂，在DW1002款基础上增加了作业面积。设备性能可靠，定位精细，钻孔速度快，钻具消耗低，工作范围广，应用于铁路、公路、、水利、矿山等大中型隧道的钻爆法施工掘进钻孔作业或锚杆孔作业。DW1002B的特点优势如下:①高稳定驱动桥，工程底盘，爬坡能力极强四轮驱动行走系统，重型工程底盘，转场速度快，爬坡能力强；②发动机动力强劲，严寒及高原环境也可应对高海拔涡轮增压发动机，动力强劲，功率储备足，满足严寒及高原环境作业；③液压系统稳定可靠液压系统采用国际主流元件，液压先导控制，稳定可靠；④钻进速度快，钎具耐用，具备自动防卡钎功能和自动润滑系统，钻进速度快，钎具消耗小；⑤工作臂形式——双三角+自平行+方形臂钻臂采用三角支撑直接定位，全方面自平行保持功能，定位精细，动作平稳；⑥电气系统采用了进口品牌，节能、高效、安全电气系统采用的是德国西门子、施耐德等品牌，节能增效，安全性高；⑦可升降顶棚，作业更安全，满足FOPS(防落物冲击)要求。湖南煤矿用双臂凿岩台车公司

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