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5.3、示教编程器

机器人系统配有大屏幕彩色LCD 显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man 开关，其一步保证安全。

1） � 可以进行焊接参数和焊接电流、电压波形的实时显示和参数修改。

2） � 可以进行多窗口显示。（例如，可以进行程序、参数、输入、输出的同时显示）

3） � 可以进行内部SOFT-PLC

的梯形图编程，不同其他机器人的语句表编程。使编程更加直观，更加易控制

机器人冲压线的发展前景？山西冲压机器人行业**在线为您服务

磨损机几点改进意见

1、 电机采用直连方式

2、 设备撑脚采用机床类的撑脚，实现减震的功能，设备底部高度要稍高些，便于叉车搬运

3、 电气箱位置的可能太小、电气元件装不下

4、 导杆夹头是否会夹不紧，在高频运转可能会松脱，可以更改为其他方式

5、 导管的固定方式不需要用这么复杂的方式、实际试验中，导管是预压进导管模具的，只要固定导管模具就行，导管模具的外形尺寸做标准就可以

6、 导杆的润滑，加油口可以做在导管模具上。在下方位置。在加油口的内部可以考虑加一圏海绵类材料，

7、 油的整体收集、集油盘

库卡冲压机器人性价比出众冲压生产线用分料台谁家有？

汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备, 其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大, 我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。 冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式( 如图 1 所示) 与自动化生产方式( 如图 2 与图 3 所示) 。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效 率各方面进行比较, 自动化生产方式有较大优势, 也是冲压生产方式的发展趋势。

在压力机上安装和调整模具是一件重要的工作，它将直接影响设备和模具的使用安全以及产品质量。因此，在安装和调整模具前，要熟悉压力机和模具的结构与性能，而且要严格执行安全操作规程。⑴首先，检查压力机上的顶料装置，将挡头螺钉暂时调整到比较高位置，以免在调整压力机闭合高度时发生撞击；检查模具的闭合高度与压力机装模高度是否匹配；检查下模顶料杆与上模顶料杆是否符合压力机打料装置的要求（大型压力机则应检查气垫）；将垫板和滑块底而油污揩试干净，并检查有无异物，防止影响正确的安装和发生意外***。⑵根据冲模的闭合高度调整压力机的装模高度，使滑块在下死点时底面与工作台面的距离大于冲模的闭合高度。⑶先将滑块升到上死占，将模放在压力机工作中的规定位置上，再将滑块降到下死点，然后调节滑块的高度。

冲压机器人生产节拍的计算。

2. 3 设备层 设备层在整个控制系统中处于比较低层, 是整个控制系统的关键环节, 主要包括现场操作站、现场设备检测单元( 如接近开关、光电开关) 、现场其他输入设备、现场执行机构( 如电动机、电磁阀) 等, 直接或通过现场总线与控制层中的

PLC 相联系, 将输入信号发送给 PLC, 并将 PLC 输出指令发送到现场设备。各种传感器和阀的接线盒通过现场总线(

Profibus- DP) 和相应控制单元通讯。

 2.2. 4 人机界面HMI 本系统HMI 采用

SIEMENS 的触摸屏, 在每个控制单元均配置一个触摸屏, 采用 Profibus 总线通讯。单元触摸屏具有指示灯及操作按钮( 或旋钮) , 可显示错误报警及自诊断等信息, 本单元相关的 I/ O 信号在HMI 上显示, 并以不同颜**分。一旦有故障节点, 系统将持续报警, HMI 上将在当前画面显示故障点, 以 便工作人员查找。 冲压机器人一般多少时间能收回成本？山西冲压机器人行业**在线为您服务

冲压机器人的日常维修保养。山西冲压机器人行业**在线为您服务

冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。 1、各种生产方式的比较 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区 别主要表现在以下几个方面: ( 1) 安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。 ( 2) 使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。 ( 3) 生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min～10 件/min, 机械手线为8件/ min～12 件/min。 

4) 投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件/min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。 山西冲压机器人行业**在线为您服务

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。